指沿推餐台41的宽度方向，即用户面对自动售餐机时的前后方向)。推餐台41上开设有多个透风孔411，便于制冷装置141和储餐柜3内的餐盒7的热交换，推餐台41下方设置有支撑柱412，支撑柱412固定在隔热板构成的箱体145的底部，从而将推餐台41支撑固定在隔热板构成的箱体145内。
[0032]横向推餐机构包括在推餐台41上横向延伸的滑槽42、能沿着滑槽42滑动的横向推餐头43、横向驱动机构44以及横向传动机构45。滑槽42从推餐台41的左侧(第一侧)向右侧(第二侧)横向延伸，并且滑槽42的端部与推餐台41的第二侧之间具有一定的间隔，以便于纵向推餐机构和餐盒7在推餐台41上通过，在本实施例中，滑槽42自推餐台41的左侧向右侧延伸，并且滑槽42的右端与推餐台41的右侧之间具有间隔，前后两个储餐腔322内的餐盒7落下时分别位于滑槽42的前后两侧(可同时或不同时落下)。横向推餐头43包括在推餐台41的纵向上延伸的横向推餐挡板431、以及设置在横向推餐挡板431下方的导向柱432，导向柱432穿过滑槽42，从而限定横向推餐挡板431的移动路径，横向推餐挡板431的初始位置位于推餐台41的左侧，并且位于最左侧吊柜32的下方左侧，以便于推动所有落下的餐盒7。横向驱动机构44，在本实施例中，为电机。横向传动机构45包括与横向驱动机构44的输出轴连接的横向推餐传动丝杆451，以及设置在横向推餐传动丝杆451其中一个端部的涡轮452 (涡轮452的初始位置为在横向推餐传动丝杆451的与推餐台41的左侧对应的端部，即图上所示的左端部)，涡轮452与横向传动丝杆451的端部螺纹连接，横向推餐传动丝杆451的两端通过第二滚动轴承453转动支撑在推餐台41的下底面，涡轮452还与横向推餐挡板431固定连接，横向推餐传动丝杆451的两端还设置有第二行程限位机构441，第二行程限位机441也可以采用如第一行程限位机构的结构，即同样采用磁性开关和磁性开关感应铁片。
[0033]纵向推餐机构包括沿着推餐台41的横向延伸的纵向推餐头46、固定在推餐台41右侧并沿推餐台41的纵向延伸的线轨47、纵向驱动机构48以及纵向传动机构49。纵向推餐头46位于滑槽42右端部和推餐台41的右侧之间，并且其初始位置位于推餐台41的后侦k纵向驱动机构48，在本实施例中，为电机，固定设置在推餐台41下底面。纵向传动机构49包括与线轨47同向延伸的齿形皮带491、以及滑车492。推餐台41的下底面、前后两端分别设置有齿轮493，以便于齿形皮带491绕设，齿轮493与齿形皮带491啮合。纵向驱动机构48的输出轴与齿形皮带491 一端的齿轮493连接，从而可驱动齿轮493转动，而后可带动齿形皮带491循环移动。滑车492的第一端与齿形皮带491固定，第二端则滑动设置在线轨47上，纵向推餐头46与滑车492的第二端固定。齿形皮带491的两端还设有第三行程限位机构481，第三行程限位机481也可以采用如第一行程限位机构的结构，即同样采用磁性开关和磁性开关感应铁片。
[0034]当需要推餐时，启动横向驱动机构44，驱动横向推餐传动丝杆451转动，从而涡轮452沿横向推餐传动丝杆451从左至右移动，带动横向推餐头43从左至右移动，将餐盒7向右推动，直至位于纵向推餐头46的前方；此后启动纵向驱动机构48，驱动齿形皮带491循环移动，从而带动滑车492从后向前移动，带动纵向推餐头46从后向前移动，在此过程中横向推餐头43可对餐盒7起到导向作用，使得餐盒7沿直线向前推动，直至推动到出餐机构6上。此后，横向推餐头43和纵向推餐头45复位。
【主权项】
1.一种自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述推餐机构包括水平设置的用于接收餐盒(7)的推餐台(41)、用于将落到所述推餐台(41)上的餐盒(7)横向地从所述推餐台(41)的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒(7)在所述推餐台(41)上纵向向前推的纵向推餐机构。2.如权利要求1所述自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述横向推餐机构包括在所述推餐台(41)上横向延伸的滑槽(42)、能沿着所述滑槽(42)滑动的用于推动餐盒(7)的横向推餐头(43)、横向驱动机构(44)、以及由所述横向驱动机构(44)驱动的带动所述横向推餐头(43)滑动的横向传动机构(45)。3.如权利要求2所述自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述横向传动机构(45)包括横向推餐传动丝杆(451)，以及设置在所述横向推餐传动丝杆(451)上的涡轮(452)，所述横向推餐传动丝杆(451)的两端转动支撑在所述推餐台(41)的下底面，所述涡轮(452)与横向传动丝杆(451)螺纹连接，所述涡轮(452)还与所述横向推餐挡板(431)固定连接，所述横向驱动机构(44)驱动所述横向推餐传动丝杆(451)转动。4.如权利要求2所述自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述横向推餐头(43)包括沿着所述推餐台(41)的纵向延伸的横向推餐挡板(431)、以及设置在所述横向推餐挡板(431)下方的导向柱(432)，所述导向柱(432)穿过所述滑槽(42)。5.如权利要求1所述自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述纵向推餐机构包括沿着所述推餐台(41)横向延伸的的用于推动餐盒(7)的纵向推餐头(46)、固定在所述推餐台(41)第二侧并沿着所述推餐台(41)纵向延伸的线轨(47)、纵向驱动机构(48)、以及由所述纵向驱动机构(48)驱动的带动所述纵向推餐头(46)沿着所述线轨(47)移动的纵向传动机构(49)。6.如权利要求5所述自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述纵向传动机构(49)包括与所述线轨(47)同向延伸的齿形皮带(491)、以及滑车(492)，所述推餐台(41)的前、后两端分别设置有齿轮(493)，所述齿形皮带(491)绕设在所述齿轮(493)上并且互相啮合，所述滑车(492)的一端与所述齿形皮带(491)固定，所述滑车(492)的另一端与所述纵向推餐头(46)固定并滑动设置在所述线轨(47)上，所述纵向驱动机构(48)驱动所述齿轮(493)转动。7.如权利要求1?6中任一项所述的自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述推餐台(41)上开设有多个透风孔(411)，所述推餐台(41)下方通过支撑柱(412)固定支撑在所述货柜内。8.如权利要求2或5所述的自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述横向驱动机构(44)或纵向驱动机构(48)还包括行程限位机构。9.如权利要求8所述的自动售餐机的推餐机构，其特征在于:所述行程限位机构包括固定设置的磁性开关和随所述横向驱动机构(44)或纵向驱动机构(48)的输出轴转动的磁性开关感应铁片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售餐机的推餐机构，其特征在于：所述推餐机构包括水平设置的用于接收餐盒的推餐台、用于将落到所述推餐台上的餐盒横向地从所述推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在所述推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构。推餐机构通过简单的横向推餐和纵向推餐机构，可稳定的将餐盒推动到出餐机构；结构设置合理，能够高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN204965598
【申请号】CN201520691771
【发明人】郭海浩
【申请人】宁波市晶睿智能科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月9日