5、S6
[0103] 出闸区 2 :S1、S2、S3、S4
[0104] 各个区域都有一个唯一的标识符Dn，根据方向A与方向B各不相同，具体对应如 下：
[0105] 方向A:探测区：D1
[0106] 检测区 1 :D2
[0107] 检测区 2:D3
[0108] 安全区：D10
[0109] 出闸区 1 :D4
[0110] 出闸区 2:D5
[0111] 方向B:探测区：D11
[0112] 检测区 1 :D12
[0113] 检测区 2:D13
[0114] 安全区：D20
[0115] 出闸区 1 :D14
[0116] 出闸区 2:D15
[0117] 探测区用于检测是否有行人进入，如果当前方向允许乘客刷卡通过，当乘客进入 该区域后，并不产生报警信息。如果乘客无票（乘客通过刷票后进入闸机通道，由刷票的读 卡器判断票据的合法性，若刷票成功则乘客被认为是有票，在规定时间内可通过通道。）进 入监视区（即检测区1和检测区2)，将产生报警信息，如果扇门处于打开状态（闸机通道的 扇门工作状态可设定为常开或常闭状态。常开状态时，刷票通过扇门无动作，非法进入后， 扇门在对方到达安全区前关闭；常闭状态时，刷票通过扇门打开，非法进入后扇门不打开并 报警。扇门状态是在闸机初始化时就由上位机下发的参数，当闸机通道上电后即进入上位 机所下发的状态中。）将立即关闭（关闭信号由上位机通过GCU发出，对应为图5中的闸门 控制模组。）以阻止乘客通过。
[0118] 检测区1和检测区2用于判断行人的尾随情况。
[0119] 安全区用于防止扇门夹伤乘客，当扇门在关闭过程中，如果有37,58,59,510中任 意一个传感器被遮挡，扇门将立即停止关闭动作。
[0120] 出闸区1和出闸区2用于判断乘客是否已经通过扇门，当乘客进入到退出区（即 出闸区1和出闸区2)后，GCU (GATE CONTROL UNIT闸门控制单元）将减去授权信号（乘客 刷票成功后，GCU就认为该乘客获得了在规定时间内可以进入闸机通道的一个授权信号，乘 客正常离开通道，则这个授权信号消失，若在规定的时间内乘客未进入闸机通道或进入后 未从通道另一侧离开，则此授权信号失效。）。
[0121] 扇门报警逻辑
[0122] 当乘客以如下不正确的方式试图通过扇门时，扇门将进行报警，并以关闭扇门的 方式阻止乘客通过闸机：
[0123] 1.当前方向处于禁止乘客通过.
[0124] 2.当前方向允许乘客通过但是授权信号为0(未检票）
[0125] 3.如果当前方向允许乘客刷卡通过，但是检测到当前方向中乘客人数超过授权信 号人数时，将产生尾随报警。
[0126] 本实用新型的一个实施例如下：
[0127] 本实用新型的自动检票机剪式门通道通行逻辑与装置，是基于时间和空间相关的 条件设置来获取数据采样，并对捕获数据进行处理最后给出判断结果的方法，准确识别通 过门式闸机的行人及随身物品、携带行李、随行免票儿童等。
[0128] 一、方向设置
[0129] 扇门支持双向通行，包括：
[0130] 方向A(非付费区域一付费区域）
[0131] 方向B (付费区域一非付费区域）
[0132] 每个方向可以设置为下列三种模式之一：
[0133] "自由通行"：闸机允许所有行人在该方向上自由通行；
[0134] "受控通行"：行人验证合法票卡后，闸机允许通行；
[0135] "锁定"：闸机在该方向上禁止行人通行.
[0136] 二、通行模式
[0137] 通过上位机向扇门闸机发送一条指令，或者激活紧急状态输入信号，使闸机运行 在下列通行模式之一：
[0138] 1.受控进站
[0139] 2.受控出站
[0140] 3.双向受控
[0141] 4.受控进站/免费出站
[0142] 5.免费进站/受控出站
[0143] 6.免费进站
[0144] 7.免费出站
[0145] 8.双向免费
[0146] 9.紧急打开
[0147] 10.维护模式
[0148] 11.停止服务
[0149] 此外，扇门待机模式也可以设置为：
[0150] 1.常闭模式（NC)
[0151] 2.常开模式（N0)
[0152] 只有当乘客持合法票据刷票后，通行逻辑才认为获得了合法的授权信号，允许乘 客在常开或常闭模式下通过。
[0153] 三、将剪式门闸机通道的左、右片闸机相对应划分为6个区域：探测区、检测区1、 检测区2、安全区、出闸区1、出闸区2。将16个对射式红外光电传感器和2对漫反射传感 器，分区安装于剪式门闸机通道的两侧的6个区域内。
[0154] 四、通道内行人及随身物、行李、随行免票儿童等的通行行为会产生对传感器的遮 挡，使传感器的红外光线发生"通"与"断"的变化，并转换为对应的传感器输出状态的改变， 微处理器以200Hz的采样频率采集传感器的输出状态，产生对应的时间值和传感器初始通 行数据。
[0155] 探测区、检测区1、检测区2、安全区、出闸区。传感器采用16个对射式红外光电传 感器，2对漫反射传感器，微处理器的采样频率为200Hz且可调整。
[0156] 五、通行区域划分
[0157] 本实用新型的左片闸机和右片闸机相对应划分为：：探测区、检测区1、检测区2、 安全区、出闸区。传感器采用16个对射式红外光电传感器，2对漫反射传感器，微处理器的 采样频率为200Hz且可调整。
[0158] 如图1所示，将长2000mm、高1100mm的左片闸机1和右片闸机2,以相对间距550 或900mm的距离平行对称安装，构建行人通道装置。
[0159] 如图2-1和图2-2所示，将16个对射光电传感器0MR0N E3Z-T61/松下CX-400、 2对漫反射光电传感器松下AMB分别安装于左边闸机1和右边闸机2上，并分别编号S1~ S16、R1 ~R2。
[0160] 本实用新型的16个对射式红外光电传感器沿左、右片闸机左右对称安装，以底部 水平线为横坐标X轴，以水平线正交垂直对称线为纵坐标Y轴。
[0161] 当通道内扇门前置时，以底部水平线为横坐标X轴，以水平线正交垂直对称线为 纵坐标Y轴，以左片机进站方向安全区传感器S7、S8所在垂线与X轴交点为原点，坐标 单位为毫米，对射式光电传感器的编号和位置坐标分别为：S1 :-870、735, S2 :-705、835， S3 :-580、400, S4 :-450、900, S5 :-325、400, S6 :-225、900, S7 :0、800, S8 :0、500, S9 :130、 500, S10 :130、800, S11 :225、900, S12 :325、400, S13 :450、900, S14 :580、400, S15 :705、 835, S16 :870、735。高度传感器的坐标为：R1 :-200、1000, R2 :200、1000。
[0162] 当通道内扇门后置时，以底部水平线为横坐标X轴，以水平线正交垂直对称线为 纵坐标Y轴，以左片机进站方向安全区传感器S9、S10所在垂线与X轴交点为原点，坐标 单位为毫米，对射式光电传感器的编号和位置坐标分别为：S1 :-870、735, S2 :-705、835， S3 :-580、400, S4 :-450、900, S5 :-325、400, S6 :-225、900, S7 :-130、800, S8 :-130、500, S9 : 0、500, S10 :0、800, S11 :225、900, S12 :325、400, S13 :450、900, S14 :580、400, S15 :705、 835, S16 :870、735。高度传感器的坐标为：R1 :-200、1000, R2 :200、1000。
[0163] 六、在乘客通行过程中，底层程序并不是靠单个传感器对乘客所在位置进行判断， 而是将传感器组合起来，划分为几个区域来确定乘客在闸机中的位置，从而对扇门进行对 扇门进行开、关操作。具体分组情况如下：方向A代表进站，方向B代表出站。
[0164] 其中，本实用新型涉及的传感器分区和区属传感器组合分别为：
[0165] 方向A:探测区：S1
[0166] 检测区 1:S2、S3
[0167] 检测区 2 :S4、S5、S6
[0168] 安全区：S7、S8、S9、S10
[0169] 出闸区 1:S11、S12
[0170] 出闸区 2 :S13、S14、S15、S16
[0171] 方向B:探测区：S16
[0172] 检测区 1:S14、S15
[0173] 检测区 2 :S11、S12、S13
[0174] 安全区：S7、S8、S9、S10
[0175] 出闸区 1:S5、S6
[0176] 出闸区 2 :S1、S2、S3、S4
[0177] 如图3-1和图3-2所示，16个对射传感器和2对高度漫反射传感器进行分区，各个 区域都有一个唯一的标识符Dn，根据方向A与方向B各不相同，具体对应如下：
[0178] 方向A:探测区：D1
[0179] 检测区 1 :D2
[0180] 检测区 2:D3
[0181] 安全区：D10
[0182] 出闸区 1 :D4
[0183] 出闸区 2:D5
[0184] 方向B:探测区：D11
[0185] 检测区 1 :D 12
[0186] 检测区 2 :D 13
[0187] 安全区：D20
[0188] 出闸区 1 :D14
[0189] 出闸区 2:D15
[0190] 探测区用于检测是否有行人进入，如果当前方向允许乘客刷卡通过，当乘客进入 该区域后，并不产生报警信息。如果乘客无票进入监视区，将