一种智能饮料瓶回收机的制作方法_2

文档序号:10336110阅读:来源:国知局
行,一号压缩板50与端盖53的距离小于二号压缩板46与端盖53的距离,所述一对导向轴45两端固定在端盖53和后板42上,一对导向轴45水平设置且相互平行,一号压缩板50和二号压缩板46套在导向轴45上,一号压缩板50和二号压缩板46均与导向轴45形成滑动配合;所述电推杆52—端固定在端盖53上,电推杆52另一端与压缩板50相连接,一号压缩板50和二号压缩板46通过双头螺柱48连接,一号压缩板50与双头螺柱48螺纹连接,两侧都用螺母进行限位,二号压缩板46套在双头螺柱48无螺纹处,其外侧通过螺母进行限位;所述底板43的长度小于前侧板44和后侧板51的长度,底板43与后板42之间留有空隙,一个漏斗置于二号压缩板46与后板42之间上方;所述双头螺柱48柱面外侧套有弹簧47,弹簧47位于一号压缩板50和二号压缩板46之间,所述一号压缩板50上设置有尖刺列阵49,尖刺朝向二号压缩板46,二号压缩板46上布有小孔列阵,尖刺列阵49与小孔列阵位置一一对应,小孔列阵的小孔直径大于尖刺列阵49的尖刺直径,所述后板42上设置的小孔位置与尖刺列阵49位置一一对应,后板42的小孔直径大于尖刺列阵49的尖刺直径;
[0025]—种智能饮料瓶回收机,其信号控制过程为:
[0026]步骤一:用户发出启动信号,工控机发出控制信号开启回收舱门I;
[0027]步骤二:饮料瓶从回收舱门I投入回收机,置于传送皮带28上;
[0028]步骤三:一号光电传感器13收到信号,反馈给控制模块9的工控机,同时,压力传感器11将称取的重量信号反馈给工控机;
[0029]步骤四:工控机对饮料瓶的重量进行判别,若超过设定的标准,则使光电传感器取消此次计数,并命令一号电机29反转,将饮料瓶送出回收舱门1,结束此次回收过程,若饮料瓶重量符合标准,则命令一号电机29正转,使传送皮带28向前推送,同时,命令二号电机14正向转送一定角度,使活动支架26下移,命令三号电机40转动,使第一滚筒32和第二滚筒34转动;
[0030]步骤五:活动支架26下移一定距离后自动停止,此时,饮料瓶脱开传送皮带28,被架在第一滚筒32和第二滚筒34上;
[0031 ]步骤六:饮料瓶在第一滚筒32和第二滚筒34带动下,绕自身旋转,直到扫码仪5扫到饮料瓶的条形码;
[0032]步骤七:扫码仪5将正确扫码的信息反馈给工控机,工控机命令二号电机14反向转动,使活动支架26上移,从而使饮料瓶脱开第一滚筒32和第二滚筒34,重新被架在传送皮带28上,同时,命令三号电机40停止转动;
[0033]步骤八:饮料瓶被架在传送皮带28上,被传送至饮料瓶滑落口落下,二号光电传感器10将感应信号反馈给工控机;
[0034]步骤九:滑落的饮料瓶经过压缩构件7上的漏斗进入压缩构件7的饮料瓶收容空间,工控机控制电推杆52增大推杆行程,推动一号压缩板50和二号压缩板46向后板42方向移动;
[0035]步骤十:当电推杆52的推杆到达某一固定推杆行程后,饮料瓶被刺破并压缩,工控机发出指令,减小推杆行程,一号压缩板50和二号压缩板46回复到初始位置,压缩后的瓶体从底板43与后板42之间的空隙中落下,进入到存储空间8内;
[0036]步骤十一:饮料瓶回收过程结束。
[0037]本实用新型通过将设备设置有控制模块9、光电传感器、压力传感器11和电机,可以很方便的实现智能化控制和检测;设备还设置有压缩构件7,可以对回收的饮料瓶进行压缩回收,大大的节省了空间,增加了饮料瓶的容量;本实用新型结构简单,体积小巧,智能化程度高,可靠性好,可以进行广泛推广和应用。
[0038]上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:包括机身(3)、传送识别构件(6)、压缩构件(7)、控制模块(9)、传动构件、支撑板(27)和旋转扫码构件,所述机身(3)正面设有回收舱门(I)和屏幕安装口(2),屏幕安装口(2)内设置有一个屏幕,机身(3)侧面设有风扇安装口(4),风扇安装口(4)内设置有轴流风机;所述传送识别构件(6)包括丝杆螺母运动部件、传动部件、旋转扫码部件、光电传感器、压力传感器(11)以及一号电机(29)、二号电机(14)和三号电机(40);所述压缩构件(7)包括机架、一号压缩板(50)、二号压缩板(46)、电推杆(52)和一对导向轴(45)。2.如权利要求1所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述丝杆螺母运动构件包括螺杆(18)、丝杆螺母(19)、螺母套(20)和二号电机(14),所述二号电机(14)与螺杆(18)通过第一联轴器(15)相连接,所述丝杆螺母(19)和螺母套(20)均套在螺杆(18)上,螺母套(20)与活动支架(26)之间通过二号L形板(23)相连接。3.如权利要求1所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述传动构件包括一对传送皮带(28)、两对传动轮(25)和一号电机(29),所述一对传送皮带(28)分别套在两对传动轮(25)上,一对传送皮带(28)平行设置,传送皮带(28)位于回收舱门(I)正后方,主动轮的转轴与一号电机(29)输出轴通过联轴器相连接,所述支撑板(27)与活动支架(26)之间设置有压力传感器(U),所述一号电机(29)与压力传感器(11)分别与控制模块(9)通过导线相连接。4.如权利要求1所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述旋转扫码构件包括第一滚筒(32)、第二滚筒(34)、扫码仪(5)和三号电机(40),所述三号电机(40)与控制模块(9)通过导线相连接;所述第一滚筒(32)与第二滚筒(34)相互平行且处于同一高度上,第一滚筒(32)与第二滚筒(34)之间通过齿形皮带相连接,第一滚筒(32)与第二滚筒(34)分别通过轴承固定在轴承支架(31)上,轴承支架(31)与机身(3)内部的滚筒底座(30)相连接;所述扫码仪(5)与机身(3)内部的顶部支架(12)相连接,扫码仪(5)位于第一滚筒(32)与第二滚筒(34)之间的上方,扫码仪(5)与控制模块(9)通过导线相连接。5.如权利要求1所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述光电传感器包括一号光电传感器(13)和二号光电传感器(10),一号光电传感器(13)和二号光电传感器(10)均设置在顶部支架(12)上,一号光电传感器(13)位于传送皮带(28)—端上方且靠近回收舱门(I)处,二号光电传感器(10)位于传送皮带(28)另一端上方,送皮带(28)另一端下方设置有压缩构件(7);所述一号光电传感器(13)和二号光电传感器(10)分别与控制模块(9)通过导线相连接。6.如权利要求1所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述压缩构件(7)包括机架、一号压缩板(50)、二号压缩板(46)、电推杆(52)和一对导向轴(45),所述机架是一个长方体框架,底部是底板(43),四周依次为端盖(53),前侧板(44),后板(42)和后侧板(51),顶部不封口,一号压缩板(50)和二号压缩板(46)位于机架内,且与端盖(53)和后板(42)相互平行,一号压缩板(50)与端盖(53)的距离小于二号压缩板(46)与端盖(53)的距离,所述一对导向轴(45)两端固定在端盖(53)和后板(42)上,一对导向轴(45)水平设置且相互平行,一号压缩板(50)和二号压缩板(46)套在导向轴(45)上,一号压缩板(50)和二号压缩板(46)均与导向轴(45)形成滑动配合;所述电推杆(52) —端固定在端盖(53)上,电推杆(52)另一端与压缩板(50)相连接,一号压缩板(50)和二号压缩板(46)通过双头螺柱(48)连接,一号压缩板(50)与双头螺柱(48)螺纹连接,两侧都用螺母进行限位,二号压缩板(46)套在双头螺柱(48)无螺纹处,其外侧通过螺母进行限位。7.如权利要求6所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述底板(43)的长度小于前侧板(44)和后侧板(51)的长度,底板(43)与后板(42)之间留有空隙,一个漏斗置于二号压缩板(46)与后板(42)之间上方。8.如权利要求6所述的一种智能饮料瓶回收机,其特征在于:所述双头螺柱(48)柱面外侧套有弹簧(47),弹簧(47)位于一号压缩板(50)和二号压缩板(46)之间,所述一号压缩板(50)上设置有尖刺列阵(49),尖刺朝向二号压缩板(46),二号压缩板(46)上布有小孔列阵,尖刺列阵(49)与小孔列阵位置一一对应,小孔列阵的小孔直径大于尖刺列阵(49)的尖刺直径,所述后板(42)上设置的小孔位置与尖刺列阵(49)位置一一对应,后板(42)的小孔直径大于尖刺列阵(49)的尖刺直径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能饮料瓶回收机,包括机身、传送识别构件、压缩构件和控制模块,所述机身正面设有回收舱门和屏幕安装口,屏幕安装口内设置有一个屏幕,机身侧面设有风扇安装口,风扇安装口内设置有轴流风机;所述传送识别构件包括丝杆螺母运动部件、传动部件、旋转扫码部件、光电传感器、压力传感器以及一号电机、二号电机和三号电机;所述压缩构件包括机架、一号压缩板、二号压缩板、电推杆和一对导向轴;本实用新型通过将设备设置有控制模块、光电传感器、压力传感器和电机,可以很方便的实现智能化控制和检测;设备还设置有压缩构件,大大的节省了空间,增加了饮料瓶的容量;本实用新型结构简单,体积小巧,可靠性好,可以进行广泛推广和应用。
【IPC分类】G07F7/06
【公开号】CN205247499
【申请号】CN201520994990
【发明人】钱锦远, 刘步展
【申请人】杭州步展科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月3日
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