一种基于tof相机的车辆分离器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及不停车称重领域，尤其涉及基于TOF相机的车辆分离器。
【背景技术】
[0002]目前，车辆的超载行驶对道路的损坏非常严重，计重收费系统在减少这种损失的过程中扮演着重要的角色，车辆分离器是计重收费系统的重要组成部分，其分离的准确度直接影响着计重收费系统的可靠性。
[0003]常用的车辆分离装置有:线圈式分车器、光栅式分车器、激光式分车器等。线圈式分车器结构简单，体积小，但由于其灵敏度高低的不同设置，容易造成丢车或多车的现象，此外，也会对道路造成破坏。光栅式分车器能够进行很好的分车，但树叶、人等相对较小的物体容易对探测器造成触发，导致车辆分离的失真。激光式分车器采用激光扫描系统，通过扫描车辆外形轮廓来进行车辆分离，能够避免上述现象，但由于其扫描范围只是一条线，且方向固定，当有障碍物将扫描范围的一部分挡住时，激光扫描系统将无法获取车辆的完整轮廓，因此不能对车辆进行判别，造成分车不准确。
【发明内容】
[0004]针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种基于TOF相机的实时探测物体外形轮廓的车辆分离器。可减弱细小物体或局部遮挡对车辆分离的干扰，提高计重收费系统的可靠性。
[0005]本实用新型提供一种基于TOF相机的车辆分离器，包括:TOF相机和控制处理单元。TOF相机包括近红外光发射单元和近红外光接收单元。近红外光发射单元用于产生LED近红外光线。近红外光接收单元用于接收由通过的车辆漫反射回的LED近红外光线，对漫反射回的LED近红外光线进行聚焦，提高光信号强度，并将光信号转换为电信号。控制处理单元根据从所述TOF相机获得的电信号，获取车辆的实时轮廓，并判断车辆是否通过，将分车信息传送给计重收费系统。TOF相机和控制处理单元通过有线或无线进行连接通信，保证信号的同步。
[0006]下面以TOF相机安装在车道正上方位置为例进行说明:
[0007]在车道中间区域的正上方安装有TOF相机，当车辆进入TOF相机的视场范围内时，由TOF相机包含的近红外光发射单元发射的近红外光入射到车辆表面并发生漫反射。TOF相机的近红外光接收单元接收漫反射回的光线，并将车辆外形轮廓的光信号转换为电信号。控制处理单元将近红外接收单元输出的电信号进行提取、处理操作，并获得车辆的外形轮廓及实时位置等信息。控制处理单元通过对进入TOF相机视场范围内的车辆的外形轮廓及实时位置等信息分辨判定处理，判断其是否为一辆车、紧邻的两辆车、挂车或者是其他的障碍物，并将分车信号传送给计重收费系统，从而完成分车。
[0008]上述描述中的控制处理单元对电信号的提取、处理，以及对车辆信息的判断等操作属于行业内公知技术。
[0009]本实用新型不局限于上述车道正上方安装TOF相机，车道侧方安装同样适用。
[0010]本实用新型采用对某一视场区域进行实时的面成像，而非在某一方向进行扫描，这增强了其抗干扰能力。即使有羽毛、树叶、人等障碍物同时存在，将某一方向的扫描范围完全挡住，本实用新型也能够通过TOF相机视场范围内的其他方向接收到的数据信息以及实时的动态监控等手段对车辆进行分辨，并实现分车操作。
【附图说明】
[0011]图1前车未通过TOF相机探测区域的示意图
[0012]图2前车经过TOF相机探测区域的示意图
[0013]图3存在外界环境干扰的情况下，前车经过TOF相机探测区域的示意图
[0014]图中标号:1、固定栏杆；2、T0F相机;3、控制处理单元;4、前车；5、后车；6、人;7、树叶。
【具体实施方式】
[0015]以下为结合实例对本实用新型做具体阐述。如图1所示，TOF相机2安装在固定栏杆I上，TOF相机2包含的近红外光发射单元和近红外光接收单元之间通过有线或无线连接。控制处理单元3通过数据传输线与TOF相机2的近红外光接收单元连接并进行数据的实时传输。前车4和后车5未通过TOF相机2的探测区域。TOF相机2收集进入其视场范围内的物体轮廓信息经控制处理单元3处理并判断此时无车辆通过。如图2所示，前车4进入TOF相机2的探测区，TOF相机2收集到车辆的轮廓信息，经控制处理单元3处理并判断此时有车辆经过，并向计重收费系统发送信号，此时开始称重。如图3所示，在TOF相机2探测区内，前车4通过的同时，干扰物人6和树叶7也置于其中，对TOF相机2采集车辆轮廓信息产生了影响。TOF相机2收集在其探测区内所有物体的轮廓信息，并由控制处理单元3对物体轮廓信息处理判断后进行区分，剔除掉非车辆的干扰物体，并依靠较高的分辨精度区分是否为紧邻的两辆车或挂车，最后向计重收费系统发送车辆有无的分车信号。
[0016]上述本使用新型的应用形式是以TOF相机安装在车道中间区域的正上方为例进行说明的，基于TOF相机的车辆分离器安装在侧方同样适用。
【主权项】
1.一种基于TOF相机的车辆分离器，其特征在于，包括:TOF相机和控制处理单元，所述TOF相机和所述控制处理单元连接，通过探测车辆的实时轮廓进行分车。2.如权利要求1所述的基于TOF相机的车辆分离器，其特征在于，所述TOF相机包括:近红外光发射单元和近红外光接收单元;所述近红外光发射单元用于产生多束LED近红外光线;所述近红外光接收单元用于接收由通过的车辆漫反射回的LED近红外光线，对漫反射回的LED近红外光线进行聚焦，提高光信号强度，并将光信号转换为电信号。3.如权利要求1所述的基于TOF相机的车辆分离器，其特征在于，所述控制处理单元根据从所述TOF相机获得的电信号，获取车辆的实时轮廓，并判断车辆是否通过。4.如权利要求1所述的基于TOF相机的车辆分离器，其特征在于，所述TOF相机和所述控制处理单元通过有线或无线进行连接通信，保证信号的同步。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于TOF相机的车辆分离器，包括：TOF相机和控制处理单元。TOF相机安装在车道中间区域的正上方或侧方。当有物体进入其探测区域内时，TOF相机收集进入其探测区域内所有物体的外形轮廓信息，由控制处理单元处理判断，剔除掉非车辆的物体，并将车辆驶入信号传送给计重收费系统，以此达到分车的目的。本实用新型依靠TOF相机精确的分辨率对干扰物进行判定，能够减少丢车、多车等现象的发生，提高计重收费系统的可靠性。
【IPC分类】G07B15/00
【公开号】CN205375590
【申请号】CN201521089862
【发明人】佟建, 李娟娟, 屈志巍
【申请人】北京万集科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月24日