专利名称：导航装置的动态目标的追踪方法
技术领域：
本发明涉及一种导航装置的动态目标的追踪方法。
背景技术：
汽车用GPS导航器的路线预览和路径引导功能已被人们熟知。例如德国专利文献DE3905493、美国专利文献US58 32406、US 5440060、US6249742、US5612881和中国专利申请200480014029.X、200480004959.7、200410038749.1，都公开了具有路径搜索、路线预览、路径引导功能的车载导航系统。
上述现有技术的不足之处在于导航装置将静态点设为目的地后进行导航，不能对动态目标进行追踪导航。
中国专利文献公开号CN1937843公开了一种中国移动网定位系统，该系统所解决的技术问题及要点1.距离测量用距离检测文件量距，通过移动通信网络固定基站与手机之间来回传送二进制数码测量传送文件从开始传送到完整传回原位的时间，乘于速度求出它们的准确距离。用途测量用微波收发数字信息的固定站与同性质的移动站的距离。2.手机的概略与精确定位用移动通信网络已测出三维坐标的多个基站与手机之间测算出长度的三边及各基站与手机间高差，算出三平距边组成的三角形，用三角形边角和导线测量计算公式求得移动台三维坐标定位。
中国专利文献公开号CN1486072公开了一种利用电信网络进行交通导航的方法，查询者向提供交通导航业务的电信公司发出导航请求，以路途的起始点和终点处的固定电话号码作为定位信息，电信公司接收到请求后根据定位信息，利用地理信息系统找到最佳的行进路线，并利用电信交换网络将导航信息发送给查询者。
中国专利文献公开号CN1948908公开了一种基于手机的导航方法和系统，通过手机无线通信模块接收GPS信号确定的手机当前位置信号；通过手机输入装置输入目标位置信息；将手机当前位置信号和导航目标位置信息发送到导航中心；导航中心根据收到的当前位置信号和导航目标位置信息，查找导航数据库；如果数据库中包含当前手机位置和导航目标位置信息，则根据导航数据库规划出一条从当前手机位置到目标位置的路径，并将规划出的路径的相关数据发送到所述手机。手机上可以预先存储电子地图，导航信息可以以声音或图形或短信方式给出。
中国专利文献公开号CN2754287公开了一种利用手机对交通车辆进行实时监控的装置。它利用每个车辆单元内设置的移动电话作为接入手段的一部分，结合车载的智能信息单元盒快速准确地完成大规模信息分配和集中处理业务的客户服务，最终将信息通过信令发至无线终端设备上。
上述利用手机通讯网络进行定位导航的方案，其不足之处在于其确定的目标的信息仅限于其所在位置，而无法获得其移动方向、速度等信息，不便于追踪目标。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实时获得动态目标的位置信息、移动方向信息和速度信息以便于追踪动态目标的导航装置的动态目标的追踪方法。
为解决上述技术问题，本发明的导航装置的动态目标的追踪方法，包括A、第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；B、第一导航装置根据第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息，计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标位置；第一导航装置根据自身的所在位置、移动方向，计算出从自身所在位置到第一目标位置的第一引导路线，并显示；C、第一导航装置继续与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的新的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；若发现第二导航装置已经过或不可能到达第一目标位置，则第一导航装置计算出第二单位时段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置，然后根据新的自身所在位置、移动方向，计算出从新的自身所在位置到第二目标位置的第二引导路线，并显示；D、重复步骤C，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。
上述步骤A中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前，第一导航装置先向第二导航装置发送动态目标的追踪请求信号；若第二导航装置经身份验证并接受该动态目标的追踪请求，则反馈同意追踪信号至第一导航装置，第一导航装置与第二导航装置之间建立无线通讯关系，同时第一导航装置获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息。
上述技术方案中，所述第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度和第一导航装置与第二导航装置的间距成正比；或根据第一导航装置与第二导航装置的间距值的范围，确定第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度的值。
本发明具有积极的效果(1)本发明的导航装置的动态目标的追踪方法中，第二导航装置将其测得的自身所在位置信息、移动方向信息和速度信息发送给第一导航装置，根据第二导航装置的移动方向和速度第一导航装置便可计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置，便于追踪动态目标。在相遇前即在步骤C中，第一导航装置可实时调整追踪第二导航装置的引导路线，提高了追踪动态目标的准确性和可靠性。(2)本发明中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前进行身份验证，可确保本发明的导航装置的使用安全。(3)本发明中，所述下一单位时段所对应的时间长度和第一导航装置与第二导航装置的间距成正比；例如，在所述间距为5Km时，所述下一单位时段所对应的时间长度可设为较短的时间段，比如3分钟；或根据第一导航装置与第二导航装置的间距值的范围，确定第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度的值。这样可以提高追踪动态目标的精度。
图1为本发明中的第一导航装置与第二导航装置的电路结构原理图；图2为本发明中的第一导航装置与第二导航装置经无线通讯网进行通讯的示意图；图3为本发明的导航装置的动态目标的追踪方法的步骤B中第一导航装置所显示的导航图像信息；图4为本发明的导航装置的动态目标的追踪方法的步骤C中第一导航装置所显示的导航图像信息；
图5为本发明的导航装置的动态目标的追踪方法的程序框图。
具体实施例方式
(实施例1)如图1，本实施例的第一导航装置与第二导航装置都包括CPU单元1、与CPU单元1双向电连接的用于接收经纬度信息的GPS接收器2、与CPU单元1双向电连接的用于存储地图数据的地图数据库3、与CPU单元1双向电连接的用于存储导航程序的程序数据库4；与CPU单元1电连接的用于以语音方式输出交通信息的语音输出装置5和与CPU单元1双向电连接的用于显示图像信息并接收触摸输入信号的触摸屏操控单元6；与CPU单元1双向电连接的无线通讯单元7。
第一导航装置和第二导航装置可根据GPS接收器2接收的GPS信号计算出当前所在位置、移动方向和速度等。
无线通讯单元7为GSM单元或GPRS单元或3G单元。GSM单元和GPRS单元为现有的手机中采用的无线通讯单元；3G(3rd Generation)指第三代移动通信技术，3G单元是指可与第三代移动通信网络进行通讯的通讯单元。GSM通讯网、GPRS通讯网和第三代移动通信网络统称为手机通讯网。
如图2，第一导航装置与第二导航装置可分别通过无线通讯单元7经现有的手机通讯网络即无线通讯网9进行无线通讯。
使用时，本实施例的第一导航装置与第二导航装置都设置于移动载体(如汽车、摩托车等)上。
图3和图4中的W为有纵横交错的道路构成的道路网。
见图3、图4和图5，本实施例的导航装置的动态目标的追踪方法，包括A、第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；其中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前，第一导航装置先向第二导航装置发送动态目标的追踪请求信号；若第二导航装置经身份验证并接受该动态目标的追踪请求，则反馈同意追踪信号至第一导航装置，第一导航装置与第二导航装置之间建立无线通讯关系，同时第一导航装置获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息。反之，若不接受该动态目标的追踪请求，则反馈拒绝请求信息至第一导航装置。
B、第一导航装置根据第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息，计算出第一导航装置与第二导航装置的间距，并根据该间距确定第一单位时段所对应的时间长度，然后计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标位置C1，见图3；第一导航装置根据自身的所在位置B1、移动方向，计算出从自身所在位置B1到第一目标位置C1的第一引导路线L1，并由触摸屏操控单元6显示；C、第一导航装置继续与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的新的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；若发现第二导航装置已经过或不可能到达第一目标位置C1，则先计算出当前第一导航装置与第二导航装置的间距，并根据该间距确定第二单位时段所对应的时间长度，然后计算出在第二单位时段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置C2，见图4，然后根据新的自身所在位置B2、移动方向，计算出从新的自身所在位置B2到第二目标位置C2的第二引导路线L2，并由触摸屏操控单元6显示；其中，第一导航装置判断第二导航装置已经过第一目标位置C1的方法是，第一导航装置根据其地图数据库3中的地图数据并结合第二导航装置的新的所在位置信息，判断该第二导航装置是否已经过第一目标位置C1所在的道路段，若已经经过，则判断第二导航装置已经过第一目标位置C1。第一导航装置判断第二导航装置不可能到达第一目标位置C1的方法是，在第二导航装置经过第一目标位置C1前，第一导航装置根据其地图数据库3中的地图数据并结合第二导航装置的新的所在位置信息，判断该第二导航装置是否离第一目标位置C1所在的道路段越来越远，若是，则第二导航装置不可能到达第一目标位置C1。
D、重复步骤C，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。
所述第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度和第一导航装置与第二导航装置的间距成正比。例如，在所述间距为5Km时，所述第一单位时段或第二单位时段所对应的时间长度可设为较短的时间段，比如3分钟；这样可以提高追踪动态目标的精度。反之，所述间距为50Km时，所述第一单位时段或第二单位时段所对应的时间长度可设为30分钟。
也根据第一导航装置与第二导航装置的间距值的范围，确定第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度的值。例如，所述间距小于5Km时，所述时间长度可设为2分钟；所述间距在5Km至10Km之间时，所述时间长度可设为5分钟；所述间距在大于10Km时，所述时间长度可设为10分钟。
权利要求
1.一种导航装置的动态目标的追踪方法，包括A、第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；B、第一导航装置根据第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息，计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标位置(C1)；第一导航装置根据自身的所在位置(B1)、移动方向，计算出从自身所在位置(B1)到第一目标位置(C1)的第一引导路线(L1)，并显示；C、第一导航装置继续与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的新的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；若发现第二导航装置已经过或不可能到达第一目标位置(C1)，则第一导航装置计算出第二单位时段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置(C2)，然后根据新的自身所在位置(B2)、移动方向，计算出从新的自身所在位置(B2)到第二目标位置(C2)的第二引导路线(L2)，并显示；D、重复步骤C，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。
2.根据权利要求1所述的导航装置的动态目标的追踪方法，其特征在于上述步骤A中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前，第一导航装置先向第二导航装置发送动态目标的追踪请求信号；若第二导航装置经身份验证并接受该动态目标的追踪请求，则反馈同意追踪信号至第一导航装置，第一导航装置与第二导航装置之间建立无线通讯关系，同时第一导航装置获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息。
3.根据权利要求1所述的导航装置的动态目标的追踪方法，其特征在于所述第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度和第一导航装置与第二导航装置的间距成正比；或根据第一导航装置与第二导航装置的间距值的范围，确定第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度的值。
全文摘要
本发明涉及一种导航装置的动态目标的追踪方法，其包括第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；第一导航装置计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标位置，并根据自身的所在位置、移动方向，计算出从自身所在位置到第一目标位置的第一引导路线，并显示；若发现第二导航装置已经过或不可能到达第一目标位置，则第一导航装置计算出第二单位时段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置，然后计算出从新的自身所在位置到第二目标位置的第二引导路线，并显示，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。
文档编号G08C17/02GK101086449SQ20071002377
公开日2007年12月12日 申请日期2007年7月9日 优先权日2007年7月9日
发明者秦春达, 李晓华 申请人:江苏新科数字技术有限公司