专利名称：车辆分类检测装置及车辆分类检测方法
技术领域：
本发明涉及车辆检测技术领域，更具体的说，本发明涉及一种车辆分类 检测装置及车辆分类纟全测方法。
背景技术：
传统车辆分类是通过人工进行的，即由人工识别并对车辆进行分类，随 着科学技术的发展，开始出现车辆自动分类装置，其基本原理是根据车辆本身的参数进行分类，例如，目前较常用的车辆分类装置主要包括两种红外 车辆自动分类装置和线圈车辆自动分类装置。其中红外车辆包动分类装置，其原理是用红外线扫描车辆的外形轮廓， 并根据车辆的外形轮廓特征(例如车长、车高以及车头形状等)自动对车辆进行分类，但随着车辆类型的增多，不同车辆类型的外形轮廓大多相似，难 以找到典型的外形轮廓特征来区分车辆类型。而线圈车辆自动分类装置，其 原理是利用金属物体通过感应线圈时，感应线圈的参数会发生变化，这样， 在车辆经过的地方预埋线圈，当车辆通过埋在地下的感应线圈时，感应线圈 的参数会发生变化，由于车辆底盘形状不同，对感应线圏的影响也不同。因 此，通过测量感应线圈的参数就可以间接地反应车辆底盘特征，再进一步根 据车辆底盘特征来判别车辆，但实际情况中，很多情况下，存在车辆类型不 同，但车辆底盘形状却相同，如一些微型车和小汽车，中巴车和小货车，公 交车与货拒车等。发明内容本发明解决的技术问题是提供一种车辆分类检测装置以及车辆分类检测方法，以实现自动对车辆进^f亍分类^r测，使车辆分类类型更广更细。为解决上述问题，本发明的一种车辆自动分类检测装置，主要包括 至少两个线圈振荡电路，所述线圈震荡电路用于提供随线圈电感量变化 而变化的频率；车长确定处理单元，在车辆经过所述至少两个线圈"l展荡电路的线圏时， 根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化、线圈长度以及车辆经过线圈的 时长确定车长；最大频率改变值确定处理单元，在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路 的线圏时，确定车辆通过其中一个线圈的最大频率改变值；车型分类处理单元，用于以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变 值的二元素对车型进行分类。其中，所述'车长确定处理单元可包括车速确定单元，用于在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圏时， 根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化确定车辆经过两个线圈间的时 间，然后才艮据所述经过两个线圈间的时间以及经过的两个线圏间的距离确定 车速；车长确定单元，用于根据所述确定的车速、经过某个线圏的时间以及线 圈的长度确定车长。其中，所述车长确定处理单元、最大频率处理单元以及车型分类处理单 元可由中央处理器实现。相应地，本发明的一种车辆自动分类检测方法，该方法主要包括确定采巧双线圈或多线圈车辆检测方式时经过所述双线圈或多线,的车速；根据所述确定的车速、经过某个线圈的时间以及线圏的长度确定车长； 在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圏时，确定车辆通过所述双 线圈或多线圈中其中 一个线圈时的最大频率改变值；以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变值的二元素对车型进行分类。其中，所述确定车速可采用基于波形匹配的双线圈或多线圈车辆检测方式。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果本发明中采用线圈进行车辆自动分类检测，通过测量感应线圈的参数变 化获取车辆底盘特征，另外，由于不同车辆类型经过线圈时的最大频率改变 值也不同，本发明中更结合车辆通过某个线圈时的最大频率改变值对车辆进 行分类，可检测出的车辆类型更广更细。
图1是车辆分类检测方法的具体实施例流程图；图2是本发明按照车辆底盘特征和经过线圈的最大频率进行车辆分类的 的一个具体实施例车型分类示意图；图3是本发明车辆分类检测装置的一个具体实施例组成示意图；图4是本发明实现线圈检测的线圈振荡电路的一个具体实施例电路示意图；图5是图4所示线圈振荡电路的等效电路图。
具体实施方式
参考图1，该图是本发明实现车辆分类检测方法主要流程图。
本实施例中基于现有线圈车辆检测技术，即采用双线圈或多线圏方式， 设置至少两个线圈震荡电路，当车辆通过线圏时，线圈的电感会变化，通常 设定一个阈值(灵敏度)，当线圈的电感变化超过设定的阈值，认为车辆进入 线圈，当阈值减小直到低于阈值时，认为车辆离开线圏。无车时，线圏的电 感测量通过自动方式获取，可通过人工方式设定阈值(灵敏度)。对于电感的 测量是通过测量其构成的谐振电路的频率f来进行的。无车时的震荡频率为 f0。灵敏度s通常设定为(0.0001~0.01),阈值df=fO*s。
车辆判别条件为
车辆进入线圈 f-fi)>=df;
车辆离开线圈f-f0<=df;
无车|f-fD|<df。
具体进行车辆分类检测时，采用双线圈或多线圈车辆检测方式，线圏之 间相隔一定距离L,确定采用双线圏或多线圈车辆^r测方式时经过所述双线圈 或多线圏的车速(步骤sl01),具体实现时，可首先分别测量车辆进入第一个 线圈的时刻tl，和第二个线圈的时刻t2.然后通过7>式v=L/( a- tl)即可计算 获得车速测量值。
另外，根据底盘长度测量技术，根据上述测量获得的车速，以及测量车 辆通过某一个线圈(例如第一个线圈)的时间T1可确定车长(步骤sl02)， 即车长LV=V*T1-U其中L,为第一个线圈的长度，具体实现时还可以采用其 他方式，例如根据车辆通过第二个线圈的时间以及第二个线圈的长度计算车 长，这里不再赘述。
另外，在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圈时，确定车辆通过 所述双线圈或多线圈中其中一个线圏时的最大频率改变值(步骤s103 )，例如
纪袭记录车辆通过第一个线圈时的最大频率改变值fmax;最后，以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变值的二元素对车型
进行分类(步骤sl04),例如一个具体的例子，参考图2， 4艮据车长和经过线 圈的最大频率改变值，本发明可将车辆类型分类分为15种，如图示，而传统 线圈车辆分类检测技术只能根据车长区分，即分为五类车辆，可见本发明车 辆分类类型更细更广了。
下面说明本发明的另 一方面。
参考图3，该图是本发明车辆检测装置的一个具体实施例组成示意图。 本实施例的车辆检测装置主要包括
至少两个线圈振荡电路11,本实施例中采用两个线圈振荡电路，所述线 圈震荡电路主要是用于提供随线圏电感量变化而变化的频率，具体实现时， 可以采用两个线圈也可以采用多个线圈，作为 一个具体的是实施例，参考图4， 线圏震荡电路由震荡电容、隔离变压器、馈线以及线圈组成的'震荡电路，其 等效电路参考图5，当线圈电感变化时，所述震荡电路的震荡频率就会随电感 变化而变化；
车长确定处理单元12,在车辆经过所述至少两个线圈振荡电^各的线圈时， 根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化、线圈长度以及车辆经过线圈的 时长确定车长，具体实现时，作为一个具体实施例，所述车长确定处理单元 12;
车速确定单元121，用于在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圏 时，根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化确定车辆经过两个线圈间的 时间，然后才艮据所述经过两个线圈间的时间以及经过的两个线圈间的距离确 定车速；
车长确定单元122,用于根据所述确定的车速、经过某个线圏的时间以及 线圏的长度确定车长。最大频率改变值确定处理单元13,在车辆经过所述至少两个线圈振荡电
路的线圈时，确定车辆通过其中一个线圈的最大频率改变值；
车型分类处理单元14,用于以所述确定的车长和所述确定的最大频率改 变值的二元素对车型进行分类。
需要说明的，本发明中所述车长确定处理单元12、最大频率改变值确定 处理单元13以及车型分类处理单元14均可由一个中央处理器(CPU)实现， 即具体实现时，当车长确定所需数据，最大频率改变值确定所需数据传到CPU 后，CPU即可按照相关算法计算确定车速，进而确定车长以及按照车长和最 大频率改变值确定车辆类型，这里不再赘述。
以上所述仅是本发明的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、 一种车辆自动分类检测装置，其特征在于，包括至少两个线圈振荡电路，所述线圈震荡电路用于提供随线圈电感量变化 而变化的频率；车长确定处理单元，在车辆经过所述至少两个线圈振荡电^^的线圈时， 根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化、线圈长度以及车辆经过线圈的 时长确定车长；最大频率改变值确定处理单元，在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路 的线圈时，确定车辆通过其中 一个线圈的最大频率改变值；车型分类处理单元，用于以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变 值的二元素对车型进行分类。
2、 根据权利要求1所述的车辆自动分类检测装置，其特征在于，所述车 长确定处理单元包括车速确定单元，用于在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圈时， 根据所述至少两个线圈振荡电路的频率变化确定车辆经过两个线圈间的时 间，然后才艮据所述经过两个线圈间的时间以及经过的两个线圏间的距离确定 车速；车长确定单元，用于根据所述确定的车速、经过某个线圈的时间以及线 圈的长度确定车长。
3、 根据权利要求1或2所述的车辆自动分类检测装置，其特征在于，所器实现。
4、 一种车辆自动分条检测方法，其特征在于，包括确定采用双线圈或多线圈车辆检测方式时经过所述双线圏或多线圈的车速；才艮据所述确定的车速、经过某个线圈的时间以及线圏的长度确定车长； 在车辆经过所述至少两个线圈振荡电^各的线圈时，确定车辆通过所述双 线圈或多线圈中其中 一个线圈时的最大频率改变值；以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变值的二元素对车型进行分类。
5、根据权利要求4所述的车辆自动分类检测方法，其特征在于，所述确 定车速采用基于波形匹配的双线圈或多线圈车辆检测方式。
全文摘要
本发明公开一种车辆自动分类检测方法，包括确定采用双线圈或多线圈车辆检测方式时经过所述双线圈或多线圈的车速；根据所述确定的车速、经过某个线圈的时间以及线圈的长度确定车长；在车辆经过所述至少两个线圈振荡电路的线圈时，确定车辆通过所述双线圈或多线圈中其中一个线圈时的最大频率改变值；以所述确定的车长和所述确定的最大频率改变值的二元素对车型进行分类。另外，本发明还公开相应的一种车辆自动分类检测装置。本发明中结合车辆通过某个线圈时的最大频率改变值对车辆进行分类，可检测出的车辆类型更广更细。
文档编号G08G1/042GK101311982SQ200710028128
公开日2008年11月26日 申请日期2007年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者刘建伟, 泉 曹, 峰 李, 王钧生 申请人:深圳市哈工大交通电子技术有限公司