专利名称：用于在导航设备中显示十字路口放大图像的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在导航设备中显示十字路口的放大图像的方法，更具体而
言，本发明的特征在于提供一种用于对每幅图片或者图像以不同的放大比率的方式，依次 显示十字路口的放大的照片或者三维图像的方法，从而提高导航设备在十字路口处提供方 向方面的可见性和准确度。
背景技术：
导航设备通常安置在汽车中或者为机载安装，并且用作驾驶者通过接收全球定位 系统(GPS)使用的多个卫星发送的精确微波信号以检查汽车的目前位置和速度的装置。这 通常称为"导航"。这种导航设备在其屏幕上显示通过使用GPS和从包括在其中的存储设备 中检索得到的地图数据计算得到的汽车的目前位置，从而能够使其用户实时地知道其在地 图上的目前位置。此外，导航设备能够利用用户输入的路径点数据搜索从出发地到目的地 的路径，并具有利用语音或者图像的手段引导用户的功能。 图1是传统导航设备中用于显示十字路口放大图像的方法的一种实施方式。 传统导航设备利用位于汽车路线的十字路口处的放大图像提供方向，同时该设备
在其屏幕上显示理想的路径，其中放大的图像可以是二维的或者三维的。 然而，传统的方法在例如具有多路径的复杂的十字路口处或者立体交叉道处、高
速公路或者地下通道的上/下坡道处提供准确方向方面具有局限性。不能向驾驶者提供准
确的方向将驾驶者引导向错误的方向。 此外，传统方法具有缺点，因为它在提供十字路口放大图像时，计算自汽车的目前 地点的剩余距离，却没有考虑以目前的速度到达十字路口的预计时间，从而不能准确地引 导驾驶者。
发明内容
技术问题 因此，鉴于现有技术中存在的上述问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一 种用于在车辆接近十字路口时，依次显示十字路口的放大图像的方法，从而执行具有准确 度的路径导向，并给用户高度的真实感。 本发明的另一目的是提供一种用于依次显示十字路口的放大图像的方法，从而在 十字路口处的路径弓I导方面提高可见性。
技术方案 通过用于导航设备中显示十字路口的放大图像的方法，可实现本发明的上述目 的，其中该导航设备寻找通往目的地的路径以引导其使用者，所述方法包括第一步骤，其 计算车辆的目前位置到路径中十字路口的剩余距离；第二步骤，其根据所述车辆的速度以 及所述十字路口的所述剩余距离，估计到达所述十字路口的预计时间；以及第三步骤，其在 到达所述十字路口的所述预计时间以前的设定时间显示所述十字路口的放大图像。
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通过显示十字路口的放大图像的导航设备，可实现本发明的另一个目的，该导航 设备寻找通往目的地的路径以引导其使用者，所述导航设备包括接收单元，其接收来自卫 星的定位信息；输入单元，其通过使用者的输入而产生输入信号；控制单元，其基于所述剩 余距离和所述车辆的速度到达所述十字路口的预计时间计算到达车辆正在其上行驶的路
径中的十字路口的剩余距离，从而控制显示所述十字路口的放大图像；存储单元，其存储地 图数据、位置数据和十字路口的图像；以及显示单元，其显示所述十字路口的放大图像。
有益效果 本发明具有有益效果，因为它能够通过在汽车接近十字路口时依次提供十字路口
的逐步变大的放大图像，以更高的真实感的方式将驾驶者引导至准确的方向。 本发明还具有有益效果，因为它通过对每幅图像以不同的放大比率显示十字路口
的放大图像，提高十字路口处引导方向的可见性，其中根据汽车接近该十字路口而逐步控
制该放大比率。
图1是用于传统导航设备中显示十字路口放大图像的方法的一种实施方式；
图2是例示根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法的流程图；
图3是示出了执行根据本发明的显示十字路口放大图像的方法的导航设备的方 框图； 图4是根据本发明的用于显示导航设备中十字路口放大图像的方法的一种实施 方式；以及 图5是根据本发明的用于显示导航设备中十字路口放大图像的方法的另一种实 施方式。
具体实施例方式
在下文中，将参考附图更详细地描述本发明的优选实施方式。在此之前，在本说明 书和权利要求中所用的术语或者词语并不限于通常意义或者词典释义，但是本发明应当基 于如下原则 一 即能恰当地限定术语的范围以由发明者通过最好的方法解释本发明，根据 与本发明的技术精神相匹配的意义或者概念来理解。 因此，本说明书中所描述的实施方式和附图中所描述的结构仅仅是优选实施方 式，并不代表本发明的所有技术方面。应当理解的是，因利用提交本发明时本发明的技术方 面代替，所以存在各种等同和变形示例。
图2是例示根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法的流程图。 本发明通过导航设备实施，当用户在其中输入他/她的目的地时，本发明为用户
寻找采用的路径，并将用户引导到该方向(S210)。在驾驶者不得不注意在十字路口处采用
哪条道路时本发明尤其有用。 所述导航设备通过利用其GPS接收单元接收的卫星信号计算坐标，能够捕捉到汽 车的目前位置，以及通过使用存储在其存储单元中的地图数据捕捉车辆轨迹中十字路口的 位置。 此外，所述导航设备基于车辆的当前位置和十字路口的位置计算到十字路口的剩余距离，并通过实时计算修正在汽车接近十字路口时不断变化的剩余距离(S220)。 结果，基于从汽车的位置到十字路口的剩余距离和汽车的当前速度能够估计到达
十字路口的预计时间(S230)。 本发明的用于导航设备中显示十字路口的放大图像的方法的特征在于在汽车逐 渐接近路径中的十字路口时，在早于到达十字路口的预计时间以前的设定时间显示十字路 口的放大图像(S240)。 如果十字路口的放大图像的显示早于在到达十字路口的预计时间以前的设定时 间，则根据到达十字路口的剩余时间逐步控制每幅图像的放大比率。例如，如果显示十字路 口的放大图像的时间是到达十字路口的预计时间之前一分钟，在汽车接近十字路口时，放 大图像从预计时间之前一分钟开始连续地显示在导航设备的屏幕上，并且每幅图像以不同 的放大比率显示。 基于到十字路口的剩余距离显示放大图像的传统方法，在通过显示十字路口放大 图像的方向引导方面存在低准确度的缺点，这是由GPS信号的错误和根据汽车的当前速度 计算不断变化的剩余距离的不精确性造成的。 在根据本发明的用于显示十字路口的放大图像的方法中，基于汽车到达十字路口
所剩余的时间显示十字路口的放大图像；以及根据到达十字路口的每个预计时间控制每幅
图像的放大比率，其中随着汽车逐步接近十字路口 ，放大比率也在变化。 此外，在本发明的用于显示十字路口放大图像的方法中，能够根据汽车正在行驶
的道路类型区别地设定显示十字路口放大图像的时间，从而提高在十字路口处方向引导的
准确度。例如，对于在普通地方道路上行驶的汽车，显示十字路口放大图像的时间可以设定
为到达十字路口的预计时间之前五十秒；对于在高速公路上行驶的汽车，显示十字路口放
大图像的时间可以设定为到达十字路口的预计时间之前一分钟，因而考虑到了根据道路的
类型的平均行驶速度不同。 根据道路的类型显示十字路口放大图像的时间能够通过导航设备基于汽车的目 前位置识别的道路类型来自动设定，或者能够由用户自己设定。举另一个实例，即使汽车在 高速公路上行驶时显示十字路口放大图像的时间自动设定为到达十字路口之前一分钟，显 示十字路口放大图像的设定时间可以由用户调整为一分半，从而早于原始设定时间利用其 放大图像执行十字路口处的方向引导。 同时，十字路口的放大图像可以是实时照片或者3D图像。在本发明的用于显示十 字路口的放大图像的方法的实施方式中，使用了合并的放大图像其背景来自实时照片，以 及道路、方向标志、其方向标志箭头是3D图形图像。因此，通过使用道路周围景象的实时照 片，本发明能够提供具有更高真实感的路径引导，并且通过使用3D图像的道路和方向标志 能够提高引导的可见性。 而且，在汽车接近十字路口时，能够逐渐地放大道路、方向标志和方向标志箭头的
3D图像，从而用作通知驾驶者的信号汽车正在接近十字路口。如果通过声音来引导，能够
控制声音的大小或者间隔以容易地向用户提供其距离十字路口更近的信息。 图3是示出了导航设备执行根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法的
方框图。 执行根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法的导航设备包括接收来自
5卫星的定位信号的接收单元310 ;接收使用者输入的输入单元320 ;控制单元330，其基于车
辆的目前位置和十字路口的位置之间的实时距离以及车辆的当前速度，通过计算车辆到达
其路径中的十字路口的时间而控制显示十字路口的放大图像；存储地图数据、位置数据和
十字路口图像的存储单元340 ;以及在其屏幕上显示十字路口的放大图像的显示单元350。 控制单元330控制在车辆到达十字路口的预计时间以前的设定时间显示所述十
字路口的放大图像，并且还在车辆接近十字路口时控制依次显示的每幅所述十字路口的放
大图像的放大比率，其中所述设定时间能够通过使用者的设定而进行调整。 实施根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法的导航设备采用合并图像
作为十字路口放大图像，其中合并图像具有十字路口周围的景象的实时照片，以及道路、方
向标志、其方向标志箭头的一幅或者更多幅3D图像，并且通过显示单元350显示十字路口
的放大图像。 图4是根据本发明的用于显示导航设备中十字路口放大图像的方法的一种实施 方式。 根据本发明的用于显示十字路口放大图像的方法，图4中的十字路口放大图像 410至450依次显示在导航设备中。在导航设备根据从车辆到十字路口的距离以及车辆的 速度，计算车辆到达路径中的十字路口的预计时间，而且导航设备在到达十字路口的预计 时间以前的设定时间显示十字路口放大图像410。 如果导航设备连续地显示十字路口放大图像，在汽车更接近十字路口时，图像420 至450以增大的放大比率放大每幅图像。这个特征提高了十字路口处方向引导的可见性， 并因用实时照片和至少一幅3D图像合并而成的合并图像而给予使用者更强的真实感。
图5是根据本发明的用于显示导航设备中十字路口放大图像的方法的另一种实 施方式。 在图5的实施方式中，十字路口的放大图像使用了由用作其背景的实时照片与道 路、方向标志、以及其方向标志箭头的3D图形图像的合并图像510至540，其中方向标志箭 头执行车辆路线中分叉处的导向。 虽然本发明的优选实施方案已为例示目的而公开，但可以理解，本领域的技术人 员在没有脱离所附权利要求所公开的范围和精神的情况下进行多处修改，补充和替代是可 能的。
权利要求
一种用于在导航设备中显示十字路口的放大图像的方法，其中，所述导航设备寻找通往目的地的路径以引导其使用者，所述方法包括第一步骤，其计算从车辆的当前位置到所述路径中十字路口的剩余距离；第二步骤，其根据所述车辆的速度以及到所述十字路口的所述剩余距离，估计到达所述十字路口的预计时间；以及第三步骤，其在到达所述十字路口的所述预计时间之前的设定时间显示所述十字路口的放大图像。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，根据所述车辆的速度和随所述车辆的行进而不断 变化的到所述十字路口的剩余距离中的一个或者二者，计算到达所述十字路口的所述预计 时间。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述第三步骤的特征在于，在所述车辆接近所述十 字路口时，所述十字路口的每幅所述放大图像在显示时以不同的放大比率放大。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，所述十字路口的所述放大图像是作为其背景的所 述十字路口周围的景象的实时照片与道路、方向标志和方向标志箭头中的至少一个的三维 图像的合并图像。
5. 如权利要求3所述的方法，其中，所述第三步骤使用语音引导，对应于显示所述十字 路口的所述放大图像能够控制其音量或者间隔。
6. 如权利要求1至3所述的方法，其中，所述第三步骤的所述设定时间能够根据所述车 辆行驶于其上的道路的类型、通过使用者的设定调整，或者通过其二者调整。
7. —种显示十字路口的放大图像的导航设备，所述导航设备寻找到目的地的路径以引导其使用者，包括接收单元，其接收来自卫星的定位信号；输入单元，其通过使用者的输入而产生输入信号；控制单元，其计算到达车辆正在其上行驶的路径中的十字路口的剩余距离，并基于所 述剩余距离和所述车辆的速度计算到达所述十字路口的预计时间，并且控制显示所述十字 路口的放大图像；存储单元，其存储地图数据、位置数据和十字路口的图像；以及显示单元，其显示十字路口的所述放大图像。
8. 如权利要求7所述的导航设备，其中，所述控制单元在到达所述十字路口的所述预 计时间之前的设定时间控制显示十字路口的所述放大图像。
9. 如权利要求8所述的导航设备，其中，随着所述车辆越来越接近所述十字路口，当显 示所述放大图像时，所述控制单元逐渐地控制十字路口的所述放大图像的放大比率。
10. 如权利要求7所述的导航设备，其中，根据所述车辆的速度和随所述车辆的行进而 不断变化的到所述十字路口的剩余距离中的一个或者二者估计到达所述十字路口的所述 预计时间。
11. 如权利要求7所述的导航设备，其中，所述十字路口的所述放大图像是作为其背景 的所述十字路口周围的景象的实时照片，与道路、方向标志及方向标志箭头中的至少一个 的三维图像的合并图像。
全文摘要
本发明涉及一种用于导航设备中显示十字路口的放大图像的方法。更具体地，本发明的特征是依次提供十字路口的放大图像，从而提高导航设备在提供十字路口处方向引导方面的可见性和精确性。本发明的方法用于显示导航设备中十字路口的放大图像，其中该导航设备寻找通往目的地的路径以引导其使用者，所述方法包括第一步骤，其计算车辆的目前位置到路径中十字路口的剩余距离；第二步骤，其根据所述车辆的速度以及到所述十字路口的所述剩余距离，估计到达所述十字路口的预计时间；以及第三步骤，其在到达所述十字路口的所述预计时间以前的设定时间显示所述十字路口的放大图像。
文档编号G08G1/0962GK101720481SQ200780053279
公开日2010年6月2日 申请日期2007年7月11日 优先权日2007年6月25日
发明者姜大铉 申请人:韩国(株)地图软件