专利名称：车辆用通话装置、通话系统、中心、通话方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用通话装置等，特别是涉及一种在紧急情况 下能够检测车辆用通话装置的故障的车辆用通话装置、通话系统、中 心以及通i舌方法。
背景4支术
目前，有一种能够将车辆产生问题并需要救助的情况以免提方式 向紧急服务中心或警察局、消防局等进行报告的紧急通报系统被装载 在汽车上。但是，这种紧急通报系统有可能会在出现车辆被巻入事故 等紧急情况时发生故障，此外，还有时会出现由于紧急情况很少发生 致使辅助电池耗尽等，紧急通报系统的本来的功能不能有效发挥作用 的情况。例如，紧急通报系统中，乘客和操作员能够进行通话的系统 较多，但是如果话筒发生故障，乘客就无法与操作员进行谈话了。
另一方面，即使紧急通报系统正常工作，但是在乘客受伤的情况 下也不能够通话。因此，当紧急服务中心的操作员要求乘客应答时， 操作员或许无法判断是紧急通报系统的话筒发生故障而没有应答，还 是乘客因为受伤而不能应答。
因此，提出了一种车辆紧急通报系统，其通过用话筒收集在车辆 内播放的声音固定信息，并根据收集的声音固定信息与播放的声音固 定信息是否一致，来检测扬声器或者话筒的故障(例如，参照日本专
利文献l、 2)。专利文献1日本特开2002-288772号7〉报专利文献2日本特开2002-127858号公报
发明内容
但是，如专利文献1或2所记载的，当根据从扬声器输出的声音 信号与从话筒收集的声音信号是否一致来检测故障时，在车辆周围的
声音或噪音较大的情况下，声音或噪音也会被话筒收集，可能会导致 虽然紧急通报系统没有发生故障但是被误判为发生了故障。并且，为 了进行这种判断需要花费一定时间，因而，在争分夺秒的紧急情况下 进行这种判断并不适合。而且，即使在紧急情况以外的情况下进行这 种判断，由于其间乘客间的谈话或音响设备的演奏被禁止，因而会使 乘客感到麻烦。此外，如果在车辆上另外安装声音固定信息的比较判 断装置，则会出现成本上升的问题。
鉴于上述的课题，本发明的目的在于提供能够一种抑制成本上升 并检测故障的车辆用通话装置、通话系统、中心以及通话方法。
鉴于上述的课题，本发明的车辆用通话装置，具有扬声器，被 设置在车厢内，用于输出通话对方的受话声音；话筒，被设置在车厢 内；回声消除部，用于去除由所述扬声器输出并混入所述话筒的所述 受话声音，所述车辆用通话装置的特征在于，包括检测单元，用于 检测车辆的紧急状态；去除禁止单元，当所述检测单元检测出紧急状 态时，禁止通过所述回声消除部对所述受话声音进行去除。
通过本发明，由于通过关闭回声消除部而使通话对方的声音被回 传，因此通话对方能够容易地判断出车载装置是否发生故障。而且， 由于回声消除部被作为标准配置安装，因而能够将成本增加抑制在最小限度。
而且，本发明的车辆用通话装置，其特征在于，具有接收单元， 用于接收禁止去除所述受话声音的禁止信号；当接收单元接收到禁止 信号时，去除禁止单元禁止回声消除部对所述受话声音进行去除。
通过本发明，由于例如通话对方可以发送禁止信号，因此能够依 照通话对方的意愿而关闭回声消除部，从而判断出车载装置是否发生 故障。
此外，在本发明的一个实施方式中，其特征在于，具有声音级别
检测单元，用于检测话筒收集的声音级别；当声音级别检测单元检测 出的声音级别小于预定值时，去除禁止单元禁止回声消除部对受话声 音进行去除。
通过本发明，由于能够根据声音级别自动检测出乘客难于应答的 状况而关闭回声消除部，因此即使通话对方没有进行任何动作也能够 判断出车载装置是否发生故障。
此外，本发明的车辆用通话装置，具有扬声器，被设置在车厢 内，用于输出通话对方的受话声音；话筒，被设置在车厢内；回声消 除部，用于去除由扬声器输出并混入话筒的受话声音，所述车辆用通 话装置的特征在于，包括检测单元，用于检测车辆的紧急状态；声 音输出部，用于当检测单元检测出紧急状态时，从扬声器输出预定的 声音。
通过本发明，通话对方能够根据是否听得到如BGM的声音来判断 车载装置是否发生故障，并且由于不关闭回声消除部，因而当乘客作 出应答时，能够容易地听到该声音。
提供一种能够抑制成本的增加并检测故障的车辆用通话装置、通 话系统、中心以及通话方法。
图1为紧急通报系统的概要构成图。
图2为紧急通报装置的框图的一个例子(实施例1 )。
图3为表示紧急服务中心判断与紧急服务中心连接的紧急通报装 置是否发生故障的步骤的顺序图(实施例l)。
图4为紧急通报系统的概要框图(实施例2 )。
图5为表示紧急服务中心判断与紧急服务中心连接的紧急通报装 置是否发生故障的步骤的顺序图(实施例2 )。
图6为紧急通才艮系统的框图的一个例子(实施例3 )。
图7为表示紧急服务中心判断与紧急服务中心连接的紧急通报装 置是否发生事故的步骤的顺序图。
符号说明
11 车辆
14 紧急服务中心
22 气嚢开关 23通信开始开关
24 声音处理部 25通信装置 26扬声器27 话筒
29 回声消除部
30 声音级别纟企测部
31 回声消除控制部 37BGM合成处理部 50 紧急通报装置 100 紧急通报系统
142 回声消除操作信号发送部
具体实施例方式
下面，参照附图并举例对本发明的最佳实施方式进行说明。
本实施例的紧急通报系统100,通过关闭车辆的紧急通报装置50 的回声消除部使声音回传到紧急服务中心，从而能够使紧急服务中心 的操作员判断出紧急通报装置50是发生故障，还是乘客因受伤而无法 通话。
图1为紧急通报系统100的概要构成图。车辆11具有能够与紧急 服务中心14进行无线通话的紧急通报装置50，在紧急情况下，通过移 动电话网或公众电话线路网的基地电台12以及网络13与紧急服务中 心14连接，从而使乘客能够与紧急服务中心14的操作员进行通话。 并且，如果有必要，紧急服务中心14可以请求消防15、警察16或者 JAF(紧急道路救援服务提供商)17 (以下称为消防等)紧急赶往车辆11 处。此外，虽然紧急服务中心14也可以通过语音识别处理来识别乘客的语音，从而判断紧急通报装置50是否发生故障，但在本实施例中采
取了由紧急服务中心14的操作员进行应答的方式。
图2为紧急通报装置50的框图。紧急通报装置50由声音处理部 24控制。在声音处理部24上连接有GPS接收机21，其根据来自GPS (Global Positioning System)卫星的电波来检测车辆11的位置；安全 气嚢开关22，其用于检测设置于驾驶座或副驾驶座等上的安全气嚢的 动作；通信开始开关23，其通过乘客的操作而开始与紧急服务中心14 的通话；通信装置25,其与紧急服务中心14连接；扬声器26，其用 于输出声音；话筒27，其将声音转换为电信号。
声音处理部24被构成为，具有CPU、 ROM、 RAM以及输入/输出 接口的计算机，并具有通过CPU执行程序而实现的回声消除控制部31 。 并且，声音处理部24具有接口部32，其输入/输出与通信装置25的 受话声音信号以及送话声音信号；回声消除部29，其用于去除回声； 声音级别检测部30,其用于检测送话声音信号的声音级别。
通话装置25为例如附带语音通话功能的数据通信单元或者乘客的 移动电话。当通信装置25进行数据通信时，通信装置25能够按照例 如PPP协议(Point to Point Protocol )确立数据链，并利用上层的TCP/IP 十办i义等(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)通过网络13 发送/接收数据。由此，将例如车辆11的位置信息发送到紧急服务中心 14。
接口部32通过可拆卸的有线连接或者无线通信与通信装置25连 接，从而取得由通信装置25输入的受话声音信号，并将声音处理部24 生成的送话声音信号输出到通信装置25。在无线通信的情况下，例如可以利用蓝牙(注册商标)通信标准发送/接收受话声音信号以及送话 声音信号。
而且，接口部32具有开关等输入装置，按照用户对输入装置的操 作，将挂机/摘机命令转接到通信装置25，从而进行使通信装置25执 行挂才几/摘4几动作的处理。
而且，在紧急情况下，当安全气嚢开关22检测出安全气嚢的动作 时，或者通信开始开关23被操作时，接口部32将预先存储的电话号 码设定为连接目标，从而与紧急服务中心14连接。此外，也可以通过 加速度传感器等来检测紧急情况。
通话装置25将来自于操作员且经由网络13而接收到的受话声音 信号输出到接口部32，并将由接口部32输入的送话声音信号经由网络 13发送给操作员。
声音处理部24所具有的受话声音放大器33，将接口部32输入的 受话声音信号放大并驱动扬声器26，从而向车内输出受话声音。扬声 器26可以利用车载的音响设备或导航系统的扬声器26，扬声器26例 如朝向车厢 一侧配置在驾驶员座的门上。
送话声音放大器34将话筒27收集的车内的声音作为送话声音信 号发送到回声消除部29。回声消除部29将送话声音信号中包含的受话 声音的回声成分去除，并通过接口部32输出到通信装置25。话筒27 被设置在方向盘的中央部、仪表板、驾驶员一侧的A支柱等处，具有 收集从驾驶员口中发出声音的指向性。
回声消除部29的加法器36，从由送话声音放大器34输入的送话 声音信号中，减去用滤波器35计算出的伪回声信号，并发送到接口部32。可以利用已知的技术生成伪回声信号，通过预测由周围的音响特 性而导致的变化并进行修正，从而生成将受话声音信号的相位错位180 度的信号。
回声消除控制部31能够将通常为开启(实施回声消除)的回声消 除部29的功能关闭。当回声消除部29关闭时，由于从扬声器26输出 的输出声音以原有状态直接被话筒27所收集，因此，紧急服务中心14 的操作员能够略微延迟地听到自己的声音。
如图2所示的这种紧急通报装置50，在确认紧急通报装置50是否 发生故障时，紧急服务中心14的操作员在自己的声音被回传而没有来 自乘客的应答的情况下，就能够很容易地判断出，紧急通报装置50没 有发生故障但乘客因受伤而无法应答。而在自己的声音没有被回传的 情况下，则显然是紧急通报装置50发生了故障，但由于不能确定乘客 是否陷入于因受伤等而无法应答的紧急状态，所以可以使用其他的方 法(例如，车厢内的拍摄、脉搏检测等)进行确认。而且，由于回声 消除部29在可免提通话的环境下或在手机中被作为标准配置，因而能 够将附加功能控制在最小限度，并判断出紧急通报装置50是否发生故 障。
在本实施例中，对能够自动地关闭回声消除部29的紧急通报装置 50进行了说明。虽然回声消除部29在初始设定中为开启，但在乘客交 谈时不关闭回声消除部29会比较便于交谈。但是，当乘客由于受伤而 无法交谈时，优选为，紧急通报装置50能够自动地关闭回声消除部29。例如，在乘客因受伤等无法对操作员的呼叫作出应答的状态下， 送话声音信号的声音级别应该在预定值以下。在本实施例中，回声消
除控制部31根据送话声音信号的声音级别，关闭回声消除部29。
图3为表示紧急服务中心14对与紧急服务中心14连接的紧急通 报装置50是否发生故障进行判断的步骤的顺序图。图3所示的顺序图 为，通过由气嚢开关22的动作或通信开始开关23的操作使紧急通报 装置50与紧急服务中心14连接，从而开始执行(SIO)。紧急服务中 心14的操作员响应来自车辆11的连接而向乘客进行呼叫(S20 )。
在与紧急服务中心14连接之后，回声消除控制部31对送话声音 信号的声音级别是否在预定值以上进行判断(S30)。由于在送话声音 信号中包含操作员发出的受话声音的回声成分，因此声音级别检测部 30对通过加法器36从送话声音信号中减去了伪回声信号后的送话声音 信号的声音级别进行检测，并判断是否在预定值以上(S30)。该声音 级别能够通过例如4企测电压值来进行监^L。
当送话声音信号的声音级别在预定值以上时(S30的"是")，由于 将会被认为是乘客正在应答操作员，因而回声消除控制部31将回声消 除部29维持于开启状态(S40)。当送话声音信号的声音级别不在预定 值以上时(S30的"否，，),回声消除控制部31关闭回声消除部29( S50)。
操作员在收到来自乘客的应答之前反复呼叫，并判断是否能听到 乘客的声音(S60)。当能听到乘客对于操作员呼叫的应答声音时(S60 的"否")，操作员进行一般的应对，例如根据从乘客处听到的车辆11 的损伤程度及有无受伤，而向救护车等请求救助(S90)。另一方面，当操作员进行呼叫却不能听到乘客的声音时(S60的
"是，，)，因为送话声音信号的声音级别小于预定值，因而回声消除部
29变为关闭。所以，如果紧急通报装置50的话筒27没有发生故障， 则送话声音信号中包含的操作员的声音变成受话声音信号而被发送到 紧急服务中心14。
操作员对是否听到自己发出的声音进行判断(S70 )，当能听到自 己发出的声音时(S70的"是")，则由扬声器26以及话筒27根据没有 发生故障而乘客没有应答的情况就能够判断出乘客因受伤而无法应答 并呼叫救护车(S80)。
当不能听到自己发出的声音时(S70的"否")，则判断扬声器26 或话筒27中的至少某一个发生了故障(SllO)，需要使用与乘客交谈 之外的方法来确认乘客的安全与否(S120)。此外，当回声消除控制部 31关闭了回声消除部29时，也可以将表示回声消除部29关闭的信息 发送到紧急服务中心14。
根据本实施例，通过关闭回声消除部29,能够可靠地判断紧急通 报装置50是否发生故障。由于回声消除部29为标准配置，并能够容 易地实现对送话声音信号的声音级别的监视，因而能够将成本控制在 最小限度并执行紧急通报装置50的故障判断。
实施例2
在本实施例中，对根据紧急服务中心14的信号使回声消除控制部 31关闭回声消除部29的紧急通报系统IOO进行说明。例如，当乘客因 受伤等而无法进行交谈时，无法对操作员的呼叫进行应答，但在如实 施例l这种自动关闭回声消除部29的情况下，由于操作员必须等到回声消除部29关闭为止，因而有可能会对是否发生故障的判断造成延误。 此外，在实施例1中，当从车辆11发出异常声音或者周围的噪音达到 预定值以上的声音级别时，有可能会导致回声消除部29不能关闭。
而且，如果能够根据操作员的操作而关闭紧急通报装置50的回声 消除部29，则由于操作员能够掌握何时关闭回声消除部29，因而相较 于车辆ll自动开始回传的情况，更易于判断是否发生故障。
图4为表示本实施例的紧急通报系统100的概要框图。此外，在 图4中对与图2相同的构成部分釆用相同的符号，并省略其说明。操 作员通过操作构成紧急服务中心14的计算机，将回声消除操作信号发 送到车辆11。输入装置141为用于操作计算机的键盘或鼠标等，操作 员通过输入装置141来操作由计算机执行的应用程序。当操作应用程 序的预定的操作菜单时，回声消除操作信号发送部142将用于关闭回 声消除部29的回声消除操作信号发送到车辆11 。回声消除操作信号发 送部142通过例如NIC (Network Interface Card)将回声消除操作信号 发送到由电话号码等而被特别指定的通信装置25。紧急通报装置50的 回声消除控制部31根据通信装置25接收的回声消除操作信号关闭回 声消除部29。
图5为表示紧急服务中心14判断与紧急服务中心14连接的紧急 通报装置50是否发生故障的步骤的顺序图。图5所示的顺序图为，通 过由气嚢开关22的动作或者通信开始开关23的操作使紧急通报装置 50与紧急服务中心14连接，从而开始执行(SIO)。紧急服务中心14 的操作员通过该连接向乘客进行呼叫(S20 )。针对于该呼叫，操作员对是否能听到乘客的声音进行判断(S210 )。 当听到乘客的声音时(S60的"否，，),操作员进行一般的应对，例如根 据从乘客处听到的车辆11的损伤状况及有无受伤而向救护车等请求救 助(S270)。
另一方面，当操作员发出呼叫但是听不到乘客的声音时(S210的 "是")，操作员通过操作输入装置，将回声消除操作信号发送到回声 消除操作信号发送部(S220)。
当紧急通报装置50的通信装置25接收到回声消除操作信号时， 回声消除控制部31将关闭回声消除部29 (S270)。由此，只要紧急通 报装置50的话筒27未发生故障，则送话声音信号中包含的操作员的 声音变为受话声音信号而被发送到紧急服务中心14。
接下来，操作员对是否听到自己发出的声音进行判断(S230)，当 听到自己发出的声音时(S230的"是")，则根据扬声器26以及话筒 27没有发生故障但乘客没有应答的状况，就能够判断出乘客因受伤而 无法应答，并呼叫救护车(S240)。
当听不到自己发出的声音时(S230的"否")，则判断扬声器26 或者话筒27中的至少某一个发生了故障(S250),需要使用与乘客交 谈之外的方法来确认乘客的安全与否(S260)。
根据本实施例，通过关闭被作为标准配置的回声消除部29，从而 能够可靠地判断紧急通报装置50是否发生故障。
而且，通过从紧急服务中心14来关闭回声消除部29,能够使操作 员主动地判断出紧急通报装置50是否发生故障。此外，也可以将本实施例的构成与实施例1进行组合，根据送话声音信号的声音级别以及
回声消除操作信号来关闭回声消除部29。实施例3
在实施例1以及实施例2中，当关闭回声消除部29时，操作员根 据能否听到自己的声音来判断紧急通报装置50是否发生故障，但是在 本实施例中，对无需关闭回声消除部29就能够判断紧急通报装置50 是否发生故障的紧急通信系统100进行说明。
如果紧急服务中心14能够接收到来自车辆11的某种声音，就能 够判断出至少紧急通报装置50的话筒27没有发生故障。在本实施例 中，将预定的音乐(以下称为BGM)作为这种声音，通过扬声器26 向车内输出。BGM可以是任何音乐，但优选为其中包含不同于乘客语 音的音域，以便操作员易于分辨。
图6为表示本实施例的紧急通报系统100的概要框图。而且，在 图6中，对与图2相同构成的部分采用相同的符号并省略其说明。图6 的紧急通才艮装置50具有BGM合成处理部37,此外由于不关闭回声消 除部29所以不具有回声消除控制部31 。
BGM合成处理部37将BGM信号合成到由接口部32取得的受话 声音信号中之后，驱动扬声器26从而输出到车内。BGM合成处理部 37也可以由标准配置于车辆11上的音响设备构成，在这种情况下能够 将成本增加抑制在最小限度。虽然操作员发出的受话声音和BGM被输出到车厢内，但由于受话 声音被回声消除部29去除，因此当乘客没有应答时，接口部32只将 BGM作为送话声音信号发送到通信装置25。
因此，紧急服务中心14的操作员如果能够听到BGM，就能够判 断出话筒27没有发生故障。而且，即使在乘客作出了应答的情况下， 由于回声消除部29为开启状态，因此也能够听到易于分辨的乘客的送 话声音。
图7为表示紧急服务中心14判断与紧急服务中心14连接的紧急 通报装置50是否发生故障的步骤的顺序图。而且，在图7中与图3相 同的步骤采用相同的符号。
图7所示的顺序图为，通过由气嚢开关22的动作或者通信开始开 关23的操作，使紧急通报装置50与紧急服务中心14连接，从而开始 执行(SIO)。紧急服务中心14的操作员通过该连接对乘客进行呼叫 (S20)。紧急通报装置50的BGM合成处理部37与连接连动而开始对 受话声音信号与BGM信号进行合成。并且，即使没有接收到受话声音 信号，BGM合成部37也合成BGM信号。
针对于该呼叫，操作员对是否能听到乘客的声音进行判断(S60)。 当听到乘客对于操作员呼叫的应答声音时(S60的"否")，操作员进行 一般的对应，例如，根据从乘客处听到的车辆11的损伤状况或有无受 伤而向救护车等请求救助(S90)。
另一方面，当操作员发出呼叫但听不到乘客的声音时(S60的 "是")，操作员对是否能听到BGM进行判断(S71 )，当听到BGM时 (S71的"是，，)，则根据扬声器26以及话筒27没有发生故障而乘客没有应答的情况，即能够判断出乘客因受伤而无法应答，并呼叫救护车
(S80 )。
当听不到BGM时(S71的"否，，)，则判断扬声器26或者话筒27 中的至少某一个发生了故障(S110),需要使用与乘客交谈之外的方法 来确认乘客的安全与否(S120)。
根据本实施例，由于仅通过将BGM向车内输出就能够判断出紧急 通报装置50是否发生故障，因此能够抑制成本增加。而且，由于不关 闭回声消除部29，因此即使在乘客作出了应答时，也能够只听到乘客 的送话声音。
权利要求
1、一种车辆用通话装置，具有扬声器，被设置在车厢内，用于输出通话对方的受话声音；话筒，被设置在车厢内；回声消除部，用于去除由所述扬声器输出并混入所述话筒的所述受话声音，所述车辆用通话装置的特征在于，包括检测单元，用于检测车辆的紧急状态；去除禁止单元，当所述检测单元检测出紧急状态时，禁止通过所述回声消除部对所述受话声音进行去除。
2、 如权利要求1所述的车辆用通话装置，其特征在于，具有接收单元，用于接收禁止去除所述受话声音的禁止信号；当所述接收单元接收到所述禁止信号时，所述去除禁止单元禁止 所述回声消除部对所述受话声音进行去除。
3、 如权利要求1或2所述的车辆用通话装置，其特征在于，具有声音级别检测单元，用于检测所述话筒收集的声音级别；当所述声音级别检测单元检测出的声音级别小于预定值时，所述 去除禁止单元禁止所述回声消除部对所述受话声音进行去除。
4、 一种车辆用通话装置，具有扬声器，被设置在车厢内，用于 输出通话对方的受话声音；话筒，被设置在车厢内；回声消除部，用 于去除由所述扬声器输出并混入所述话筒的所述受话声音，所述车辆用通话装置的特征在于，包括检测单元，用于检测车辆的紧急状态；声音输出部，用于当所述;^测单元检测出紧急状态时，从所述扬 声器输出预定的声音。
5、 一种通话系统，通过电话网连接车辆用通话装置和中心， 其特征在于，所述车辆用通话装置具有扬声器，被设置在车厢内，用于输出 通话对方的受话声音；话筒，被设置在车厢内；回声消除部，用于去 除由所述扬声器输出并混入所述话筒的所述受话声音；检测单元，用 于检测车辆的紧急状态；去除禁止单元，当所述检测单元检测出紧急 状态时，禁止所述回声消除部对所述受话声音进行去除，所述中心根据该中心发送的所述受话声音是否被回传来判断所述 车辆用通话装置是否发生故障。
6、 一种中心，通过电话网与车辆用通话装置进行通话，所述车辆 用通话装置具有扬声器，被设置在车厢内，用于输出通话对方的受 话声音；话筒，被设置在车厢内；回声消除部，用于去除由所述扬声 器输出并混入所述话筒的所述受话声音；检测单元，用于检测车辆的 紧急状态；去除禁止单元，当所述检测单元检测出紧急状态时，禁止 所述回声消除部对所述受话声音进行去除，所述中心的特征在于，根据该中心发送的所述受话声音是否被回 传来判断所述车辆用通话装置是否发生故障。
7、 一种车辆用通话装置的通话方法，所述车辆用通话装置具有扬声器，被设置在车厢内，用于输出通话对方的受话声音；话筒， 被设置在车厢内；回声消除部，用于去除由所述扬声器输出并混入所述话筒的所述受话声音，所述通话方法的特征在于，包括检测步骤，由检测单元检测车辆的紧急状态；禁止步骤，当通过检测步骤检测出紧急状态时，去除禁止单元禁 止所述回声消除部对所述受话声音进行去除。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制成本增加并检测故障的车辆用通话装置、通话系统、中心以及通话方法。本发明的车辆用通话装置(50)，具有扬声器(26)，被设置在车厢内，用于输出通话对方(14)的受话声音；话筒(27)，被设置在车厢内；回声消除部(29)，用于去除由所述扬声器(26)输出并混入所述话筒(27)的所述受话声音，所述车辆用通话装置(50)的特征在于，包括检测单元(22)、(23)，用于检测车辆的紧急状态；去除禁止单元(31)，当所述检测单元(22)、(23)检测出紧急状态时，禁止通过所述回声消除部(29)对所述受话声音进行去除。
文档编号G08B25/00GK101417635SQ20081017192
公开日2009年4月29日 申请日期2008年10月24日 优先权日2007年10月26日
发明者山本慎一 申请人:丰田自动车株式会社