专利名称：基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统及方法
技术领域：
本发明涉及出租车视频监控技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位系统的出租车无 线监控系统。
背景技术：
经济的发展，人民生活水平的提高，为出租车行业发展创造了有利条件，城市出租车的 数量迅速增长，随之也出现了越来越多的违法出租车，例如无照经营、假牌照、套牌车等， 这些假牌照、套牌车违法行为日益猖獗,许多真车主无缘无故背了黑锅。市面上的一些车辆识 别系统都是通过将采集的车牌信息与监控中心的数据作比对，然后分析处理，这对违章记录、 假牌照及其它涉案出租车等现象很有效，但对狡猾的套牌车却不起作用，因为套牌车的车牌
特征与真1H合法的那个车牌特征相同，所以这种系统不能及时、准确的识别出套牌车。这就 使得套牌出租车日益猖獗，极大危害了真车主的利益。
发明内容
为解决套牌车现象，本发明提供了一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方 法，这种方法将现有的车辆识别系统与北斗定位系统结合，当采集点的车牌与数据库的信息 匹配时，可以通过北斗卫星发送的信息对两辆同一车牌的出租车进行位置信息比对，若比对 结果不相同，说明出现在采集点的出租车就是套牌车，相同则说明是合法的出租车，这样就 能准确识别出套牌出租车。特别说明的是，本系统的北斗卫星定位系统不仅具有GPS所具有 的定位、导航等功能，还具有通信功能；而且GPS首次定位的最短时间是一分钟以上，而北 斗只需要数秒钟即可实现出租车的定位，这就有效的提高了识别速度；由于北斗是我国自主 研制的定位导航系统，所以应用时更加可靠。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下
一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，包括视频信息采集点、无线 传输系统、监控中心和北斗接收机，视频信息采集点主要包括摄像头和第一视频编解码器， 摄像头负责拍摄过往的出租车，再通过第一视频编解码器把采集到的视频模拟信号转化为数 字信号，通过第一视频编解码器内置的无线网卡经无线传输系统发送给监控中心；无线传输 系统负责把各个视频信息采集点的信息发送到监控中心，并把监控中心对车牌识别后的信息 发送到各个子监控点；监控中心包括一第二视频编解码器和监^^计算机，在收到采集点的数 字视频信号后，第二视频编解码器把其转换为可视的模拟信号，并对出租车车牌号进行捕捉， 从而结合北斗卫星的定位信息进行识别、比对处理，并把分析结果发送给各主要道路的子监控点；安装在每辆合法出租车上的北斗接收机根据收到的卫星信息计算出车辆的当甜位置， 车载通信控制器从北斗接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆 身份等信息形成数据包，然后通过无线网络发往监控中心；所述的监控计算机还包括一数据 库、无线网卡、视频捕捉卡和电子地图，该数据库内储存所有合法出租车的各种信息、釆集 点视频数据和卫星数据，可以根据卫星数据实时监控合法出租车的位置。
一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方法，包括如下歩骤
a、 监控计算机开机输入管理人员信息；
b、 监控计算机生成一个无线网络的^接请求，通过无线传输系统连接视频采集点的视频 编解码器；
c、 视频采集点采集信息，并通过视频编解码器把视频信号转换为数字信号传给监控中心， 与此同时，合法出租车计算北斗卫星发送的信息，然后把位置信息传输给监控中心；
d、 监控计算机收到采集点的数据和卫星数据后，对车牌进行识别；
e、 监控中心把识别结果传给采集点附近的子监控点，从而让有关部门对套牌车等违法车 辆实施堵截。
上述方法还包括监控中心对识别出的套牌车进行报警提示的步骤。
本发明的有益效果是本发明的监控系统及方法将各视频采集点与北斗卫星发送的数据
通过无线传输系统传给监控中心，进而对套牌出租车以及各种违法车辆进行快速、准确识别， 对于城市车辆管理有极大帮助。
图1是本发明基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统的结构框图。 图2是本发明的视频信息采集点模块的结构示意图。 图3是本发明的监控中心模块的结构示意图。
图4是本发明基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方法的流程图。
具体实施例方式
如图1至图3所示，本发明基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统包括视频 信息采集点l、无线传输系统2、北斗卫星3、出租车车载北斗接收机4、监控中心5和子监 控点6。视频信息采集点1通过无线网卡接入无线传输系统2，在收到监控计算机10的发送 数据请求后将采集并转换好的数字信号发送给监控中心5。与此同时，北斗卫星3发射信息 给合法出租车上的北斗接收机4，北斗接收机4收到数据后，通过车载通信控制器迅速提取 需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，通过无线传输系统2发往 监控计算机10，监控中心5将接收到的视频信息采集点1的视频数据和北斗卫星3的卫星数据储存到数据库ll，管理人员立即通过软件程序对车牌特征进行快速识别、比对，并将分析 结果发往采集点附近的子监控点6。
如图2所示，本发明的视频信息釆集点1主要由摄像头7和第一视频编解码器8组成。 第一视频编解码器8负责把摄像头7的模拟视频信号转变成数字信号，同时进行压縮，另外 也传输控制信号，第一视频编解码器8内置10/100M网卡，通过网线连接到无线设备上，编 码压縮处理后的监控信息通过无线传输系统2汇集到监控管理中心5。
如图3所示，本发明的监控中心是整个监控系统最重要的部分，监控中心由第二视频编 解码器9和监控计算机10组成，监控计算机10包含数据库11、电子地图12和视频捕捉卡 13。当第二视频编解码器9把收到的采集点的数字信号转换为模拟信号后，传给监控计算机 10，视频捕捉卡13会对收到的图像信息进行车牌自动捕捉，然后启动硬件计算模块，对图像 进行大范围的相关搜索，寻找与车牌特征相关的线索和与车牌特征相符的若干区域，利用软 件对这些候选区域做进一歩的评判比较，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，将它从图 像中分割出來。后面的处理就局限在这一区域内进行，主要由软件完成，包括牌照边界定位、 字符边缘提取、字符粗切分、字符细切分、字符特征提取、字符识别、牌照底色识别及识别 结果置信度分析等。如果置信度低于设定门限，则警报提示，如置信度高于设定门限，则继 续进行位置信息的比对。因为卫星对合法出租车的实时监控在电子地图12上能随时看到合法 车辆的位置，所以若采集点的位置信息与电子地图12上的位置吻合，则判定出现在采集点的 出租车不是套牌车，若位置信息不吻合，则判定采集点的出租车是套牌车。所有需要的数据 和比对结果都储存在数据库ll中，这样就可完成对套牌车的识别过程，全过程只需几秒钟。
图4是本发明基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方法的流程图，首先，监控 计算机10丌机，启动无线传输系统2，连接相应的视频采集点l，发送视频采集请求，然后 进入等待状态，当视频采集点1将信号转换好后发送到监控计算机10，存入数据库ll，以备 后來的识别处理。与此同时合法出租车将北斗卫星3发射的数据传输给监控中心5，此时管 理人员将对捕捉到的车牌进行数据核对，因为数据库中储存了所有合法出租车车牌的特征信 息，所以只需要不到l秒钟就能分析出采集到的车牌是不是这些合法车牌中的一个，若和数 据库中的数据匹配，则要对采集点的车牌和北斗定位的车牌进行比对，若位置一致，则判定 为合法出租车，返回到视频采集步骤，继续采集车辆信息。反之，则判定为套牌车，监控计 算机10就会发出警报，然后发送分，结果给采集点附近的子监控点6，对套牌车实施相应的 堵截。
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权利要求
1、一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，包括视频信息采集点、无线传输系统、监控中心和北斗接收机，其特征在于所述的视频信息采集点包括摄像头和第一视频编解码器，摄像头负责拍摄过往的出租车，通过第一视频编解码器把采集到的视频模拟信号转化为数字信号，并通过第一视频编解码器内置的无线网卡经所述的无线传输系统发送给所述的监控中心；所述的无线传输系统负责把各个视频信息采集点的信息发送到所述的监控中心，并把所述的监控中心对车牌识别后的信息发送到各个子监控点；所述的监控中心包括一第二视频编解码器和监控计算机，在收到采集点的数字视频信号后，第二视频编解码器把其转换为可视的模拟信号，计算机对出租车车牌号进行自动捕捉，从而结合北斗卫星的定位信息进行识别、比对处理，并把分析结果发送给各采集点附近的子监控点；所述的北斗接收机安装在每辆合法出租车上，根据收到的卫星信息计算出车辆的当前位置，车载通信控制器从北斗接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据包，然后通过所述的无线传输系统发往所述的监控中心。
2、 根据权利要求l所述的基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，其特征在 于，该监控系统还包括一数据库，该数据库内存有所有合法出租车的各种信息、各采集点的 视频数据和卫星数据。
3、 根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，其特征在 于，所述监控计算机通过内置的无线网卡连接无线网络，接收或发送数据。
4、 根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，其特征在 于，所述监控计算机通过内置的电子地图，根据卫星数据实时监控合法出租车的位置。
5、 根据权利要求l所述的基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统，其特征在 于，所述监控计算机通过内部的视频捕捉卡对收到的视频进行车牌自动捕捉。
6、 一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方法，其特征在于，包括如下步骤a、 监控计算机开机输入管理人员信息；b、 监控计算机生成一个无线网络的连接请求，通过无线传输系统连接视频采集点的视频 编解码器；c、 视频采集点采集信息，并通过视频编解码器把视频信号转换为数字信号传给监控中心， 与此同时，合法出租车计算北，斗卫星发送的信息，然后把位置信息传输给监控中心；d、 监控计算机收到采集点的数据和卫星数据后，对车牌进行识别；e、 监控中心把识别结果传给采集点附近的子监控点，从而让有关部门对套牌车等违法车 辆实施堵截。 ，
7、 根据权利要求6所述的基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控方法，其特征在于，所述的监控中心会对识别出的套牌车进行报警提示。
全文摘要
本发明公开一种基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统及方法，用于识别各种违法出租车，尤其是套牌出租车。该监控系统包括视频信息采集点、无线传输系统、监控中心和北斗接收机，该监控方法是将现有的车辆识别系统与北斗定位系统结合，对采集点的车牌与数据库的信息进行比较，若比较结果匹配，则通过卫星发送的信息对两辆同一车牌的出租车进行位置信息比对，若比对结果不相同，说明出现在采集点的出租车就是套牌车，若比对结果相同，则说明是合法的出租车，这样就能准确识别出套牌出租车。本发明的监控系统及监控方法对套牌出租车以及各种违法车辆能够进行快速、准确识别。
文档编号G08G1/123GK101430826SQ20081022965
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者宇 宫, 阳 李, 王旭东, 韩英娜 申请人:大连海事大学