专利名称：隧道出口安全预警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能交通领域。
背景技术：
隧道出口处是易引发交通事故的地点，主要是由于以下几方面的原因-(1)有些驾驶员的暗适应能力差，当隧道内外环境照明条件明显变化时，
会有较长的适应时间，导致在隧道出口形成安全行驶的盲区；(2) —些隧 道出口处的道路设计不合理(如隧道连接小半径曲线)，导致行车视距较小， 行车视距不好；(3)雨雪天气下，隧道出口外路面湿滑程度、结冰状态与 隧道内差别很大，易导致车辆在出口处失控、发生侧滑；(4)雾天情况下， 隧道外能见度比隧道内能见度差别很大，导致驾驶员在出口处无法判断前 方道路和交通状况。通过隧道出口处安装的交通状态、交通事件、路面状 态、能见度等检测设备采集可能诱发事故的信息，然后经过路侧处理器进 行融合处理，再通过DSRC发送给车载设备，提示驾驶员提前采取措施，是 避免隧道口事故的有效手段之一 。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种隧道出口安全预警系统，以解决隧道出 口处容易引发交通事故的问题。
本实用新型所述的隧道出口安全预警系统的技术方案包括
隧道出口检测设备，由具有测速检测的视频检测器、埋入式路面状况 检测器和能见度检测器组成；
具有图像处理功能的路侧处理器，该处理器输入信号端与隧道出口检 测设备的信号输出端分别连接；
路侧光缆，该路侧光缆为数据和视频传输通道，连接在隧道出口检测 设备、处理器和短程通讯模块之间；路侧短程通讯模块，该模块设置在隧道中或隧道入口处；
车载设备，包括接受利用路侧短程通讯模块传来的预警信息的车载信
息无线接收模块、车载信息处理模块、显示车辆与随道出口的相对位置的
车载GPS定位模块和车载信息显示模块。 本实用新型具有如下优点
1、 可检测隧道口行车速度、拥堵状况以及交通事件情况；可对隧道口 大气能见度进行连续监测；可检测诸如干燥、潮湿、积水等隧道口路面气 象状态，同时还能对路面冰层、水层等参数检测。
2、 图像处理功能，获取随道口处的视频信息，通过对视频信息的处理 判断是否发生异常交通事件；
3、 异常事件判断功能通过对路面状况检测器、能见度检测器采集的 数据进行融合处理，判断是否存在路面湿滑、路面结冰、低能见度等异常 事件，当可见度、路面干燥程度等低于阈值时能生成预警信息。
4、 能通过无线方式将预警信息传输给车载设备，显示交通事件及障碍 物警示、路面结冰警示、路面湿滑警示、低能见度警示、道路线形显示等 信息。
图1是本实用新型的隧道出口安全预警系统的结构示意图。 图2是本实用新型的预警程序流程图。 图3是车载设备系统框图。
具体实施方式
本实用新型通过隧道出口处安装的交通状态、交通事件、路面状态、 能见度等检测设备采集可能诱发事故的信息，然后经过路侧处理器进行融 合处理，再通过DSRC发送给车载设备，提示驾驶员提前采取措施。该系统 由信息检测、信息处理、无线传输、车载设备四个大部分组成。具体结构 参见图1。
信息检测(路侧环境感知)模块，即隧道出口检测设备，它包含视 频检测器一摄像机3，可检测隧道口行车速度、拥堵状况以及交通事件情况;能见度检测器2，可对隧道口大气能见度进行连续监测；埋入式路面状况检 测器l，可检测诸如千燥、潮湿、积水等隧道口路面气象状态，同时还能对 路面冰层、水层等参数检测。
路侧信息有线传输模块，即路侧光缆，为路侧信息检测模块、信息处 理模块和DSCR路侧设备之间提供数据和视频传输通道。
信息处理是由路侧信息处理模块4实现，它具有1、图像处理功能， 获取随道口处的视频信息，通过对视频信息的处理判断是否发生异常交通 事件；2、异常事件判断功能通过对路面状况检测器、能见度检测器采集 的数据进行融合处理，判断是否存在路面湿滑、路面结冰、低能见度等异 常事件，当可见度、路面干燥程度等低于阈值时能生成预警信息。
专用短程通讯(DSRC)模块5，当车辆进入专用短程通信设备通信范围 时，DSRC路侧设备将预警信息通过无线方式传输给车载设备。
车载设备6包括
1、 车载信息无线接收模块，接受利用DSRC路侧设备传来的预警信息;
2、 车载信息处理模块，处理路侧设备传递的危险信息，区分信息的类 别，对比隧道口车速和当前车速的差别，选择预警及信息显示的方式；
3、 车载GPS定位模块，判断车辆位置，并通过GPS数据与车载地图的 匹配，显示车辆与随道口的相对位置；
4、 车载信息显示模块，它包括如下功能交通事件及障碍物警示、 路面结冰警示、路面湿滑警示、低能见度警示、道路线形显示。
本实用新型的预警程序流程参见图2所述的步骤。
车载设备系统的电路原理框图参见图3。车载设备系统的DSRC专用短 程通信模块和GPS全球卫星定位模块与数据处理模块的相应端相连接，屏 幕显示和语音提示与数据处理模块的相应端连接。
权利要求1、一种隧道出口安全预警系统，其特征在于它包括隧道出口检测设备，由具有测速检测的视频检测器、埋入式路面状况检测器和能见度检测器组成；具有图像处理功能的路侧处理器，该处理器输入信号端与隧道出口检测设备的信号输出端分别连接；路侧光缆，该路侧光缆为数据和视频传输通道，连接在隧道出口检测设备、处理器和短程通讯模块之间；路侧短程通讯模块，该模块设置在隧道中或隧道入口处；车载设备，包括接受利用路侧短程通讯模块传来的预警信息的车载信息无线接收模块、车载信息处理模块、显示车辆与隧道出口的相对位置的车载GPS定位模块和车载信息显示模块。
专利摘要本实用新型公开了一种隧道出口安全预警系统，它包括隧道出口检测设备，由具有测速检测的视频检测器、埋入式路面状况检测器和能见度检测器组成；具有图像处理功能的路侧处理器，该处理器输入信号端与隧道出口检测设备的信号输出端分别连接；路侧光缆，该路侧光缆为数据和视频传输通道，连接在隧道出口检测设备、处理器和短程通讯模块之间；路侧短程通讯DSRC模块，该模块设置在隧道中或隧道入口处；车载设备，包括接受利用路侧短程通讯模块传来的预警信息的车载信息无线接收模块、车载信息处理模块、显示车辆与随道出口的相对位置的车载GPS定位模块和车载信息显示模块。本系统可以解决隧道出口处容易引发交通事故的问题。
文档编号G08G1/0967GK201311715SQ20082012429
公开日2009年9月16日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者皓 刘, 刘清彬, 涛 吴, 利 张, 李平生, 林 汪, 猛 王 申请人:交通部公路科学研究所