专利名称：一种基于3s的车辆优化调度系统移动终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于3S的移动终端，尤其是一种基于3S的车辆优化调度系 统移动终端。
背景技术：
现代物流运输业已发展成为以现代科技、管理和信息技术为支柱的综合物流系
统，在社会与经济的发展中，正占据越来越重要的位置。为了改善货物运输的质量，充分发 挥运输车辆的效能，除了进一步扩大、改善城市道路系统和交通设施之外，加强运输的科学
组织管理也是极其重要的一个方面。从所需投资和见效迅速等方面来考虑，加强科学组织 管理这方面往往更为现实。作为科学运输管理及智能交通系统(ITS)的重要方面——物流 配送车辆的调度问题是直接与消费者相连的重要环节，涵盖的作业流程众多。采用系统优 化的方法来确定配送线路是车辆调度的核心部分，即合理的进行配货优化、货物配装优化， 特别是配送路线优化，能够大大提高运输效率，降低行驶费用，减少车辆空驶里程，增加货 运量，提高营运收入，同时减少废气排放量，降低城市空气污染水平，降低交通事故率。基于 3S的车辆优化调度管理系统能够提高车辆运输效率20 % 30 % ，降低运输成本20 % ，该系 统中的"移动终端"为至关重要的环节，提供车辆位置等信息，并向服务器传送信息。 现有的车辆调度系统或者所用的移动终端采用单一GPRS方案，信息传输速度缓 慢，信息的实时可视性差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现远程无线移动检测和控制、有 效解决车辆优化调度的基于3S的车辆优化调度系统移动终端。 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该移动终端包括时钟电路、掉电
保护电路、电源电路、启动配置电路，其结构特点是还设置有ARM控制器、GPS模块、图像采
集模块、GPRS模i央，时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路的输出端与ARM控制
器相连，GPS模块与ARM控制器的串行接口 UART2相连，图像采集模块通过电平转换芯片与
ARM控制器的串行接口 UART3相连，图像和信息传输模块与ARM控制器的串行接口 UART1相
连，此外ARM控制器上还带有JTAG接口 、 SIM卡、系统状态指示。 本实用新型所述的ARM控制器采用LPC2368处理器作为核心处理单元。 本实用新型所述的图像采集模块通过电平转换芯片MAX3232CES与ARM控制器相连。 本实用新型所述的GPRS模块采用SM700无线模块。 本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果该移动终端采用先进的嵌入式 设计，主要由ARM控制器、图像采集模块、GPRS模块等组成，以及其他一些实现功能所需的 基本功能模块，ARM控制器的UART0接口与PC相连接，用来下载程序，ARM控制器的UART1 接口与GPRS模块相连接，GPS模块接ARM控制器的UART2接口 ，图像采集模块接ARM控制器的UART3接口 ，通过这些接口 ，该移动终端以ARM控制器为控制核心，GPRS模块为图像和 信息传输模块，采用SM700无线模块，基于GPRS的网络数据传输系统，图像采集模块采集 数据，再通过SM700无线模块发送到以太网，传送到监控中心服务器，以达到实时监控的 目的，使监控中心可以随时了解现场状况，实现远程无线移动监测和控制；该移动终端采用 四频GSM/GPRS/EDGE的解决方案，是一种从GSM到3G的过渡技术，在GSM系统中采用了一 种新的调制方法，即最先进的多时隙操作和8PSK调制技术，使每个符号所包含的信息是原 来的4倍，数据传输的最高速率可达到236. 8KBPS，内嵌TCP/IP协议栈，可与互联网"永远 在线"，从而使信息的实时可视性大大增强。
图1为本实用新型实施例的系统结构方框图 图2为本实用新型实施例中掉电保护电路的电路图。 图3为本实用新型实施例中GPRS模块的电路图。 图4为本实用新型实施例中图像采集模块的电路图。 图5为本实用新型实施例的P COSII启动与主任务流程图。
具体实施方式参见图1，本实施例包括时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路，还设 置有ARM控制器、GPS模块、图像采集模块、GPRS模块，时钟电路、复位电路、掉电保护电路、 电源电路、启动配置电路的输出端与ARM控制器相连，GPS模块与ARM控制器的串行接口 UART2相连，图像采集模块通过电平转换芯片与ARM控制器的串行接口 UART3相连，GPRS模 块与ARM控制器的串行接口 UART1相连，此外ARM控制器上还带有JTAG接口 、SM卡、系统 状态指示。 其中，电源电路为ARM控制器提供工作用电；掉电保护电路为ARM电路标准配置电 路，用于ARM控制器的掉电保护；时钟电路为ARM控制器提供时钟信息；启动配置电路在终 端启动时向ARM控制器提供终端ID等信息；系统状态指示用来显示终端工作状态；SIM卡 提供移动通信需要的ID卡号；JTAG接口为ARM控制器与计算机之间的标准接口，用于程序 调试和下载。 该移动终端能够实现实时视频图像、GPS位置、速度等信息上传，提供服务器对车 辆进行网上(Internet)动态跟踪。服务器可将神经网络优化调度算法快速下传给移动车 辆，随时处置突发事件，真正实现物流企业运输车辆的自动化、透明化管理。并且要求管理 优化算法处理时间小于2秒。由于系统对处理器的要求较高，具有相关功能扩展，所以ARM 控制器采用LPC2368处理器作为系统的核心处理单元，外接GPRS模块和图像采集模块，作 为整个系统的硬件平台。LPC2368处理器是philips公司生产的一款高性能的基于ARM7 架构的32位嵌入式芯片，其功耗极低，操作系统支持广泛，处理速度不断增加，现在流行的 ARM7内核执行速度已经达到IOOM上下，后续产品据有关报道可高达1G，并且指令集完全兼 容，日后软件硬件容易升级。 参见图2，掉电保护电路在终端掉电后能将一些关键的信息保存起来，再次开机 时，这些信息还能还原。其中的ST24C01M1芯片就是起了这个作用，它主要用于存储配置文件。ST24C01M1是I2C芯片，SCLO是时钟线，SDAO是数据线。ST24C01M1芯片主要用来保存 配置服务器IP、端口、自身ID编号等。 参见图3，在GPRS模块中，ARM控制器通过串行口实现与SM700无线模块的数据 传输，SM700无线模块把数据发送到以太网上。SM700无线模块是四频GSM/GPRS/EDGE的 解决方案，采用板对板连接方式，具有工业标准接口 ，可传输数据、语音、短消息、传真等，其 满足多种工业应用产品的设计需求。SIM700D EDGE无线模块在同一平台上，采用SMT贴片 封装，其紧凑的设计可以灵活地应用于各种产品方案中，如PC卡、E邓ress卡、手持设备和 M2M应用等等，其内嵌TCP/IP协议栈，内嵌多路复用协议，支持AT Command Set，速率最高 达236.8Kbps。 GPRS模块通过UART1接口与ARM控制器实现数据的传输。ARM控制器的接 口通过100MHz/300欧姆的磁珠与SM700的接口相连，以实现数据的传输。SIM700JGN和 SM700_EMERG_RST为SM700的控制接口 。当给SM700_ING高电平时，开始传输数据，当给 SM700_EMERG_RST高电平时，停止数据传输。 参见图4，在图像采集模块中，串行口摄像头通过电平转换芯片MAX3232CES与ARM 控制器相连接，MAX3232CSE为摄像图串口与控制器串口间通信的电平转换芯片。本实施例 采用微型串口摄像头GXT-Y101作为图像采集部分，它能较好地适用于运营车辆，图像传输 快捷，能使管理中心即刻获取现场图像或者本地即刻上传图像到监控中心，是一个内含有 拍摄控制、视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压縮、串口通讯等齐全功能的工业用图像采 集设备。且其采用标准的JPEG图像压縮算法，图像输出格式与常用计算机完全兼容。图 像采集模块连上服务器，当收到服务器要求采集图像采集事件，立即停止摄像，从像头读取 512的字节的数据传给服务器，图像传输结束后，连续采集，直到下次收到服务器的命令。 参见图5，本实施例的操作平台采用基于源代码开放的嵌入式操作系统ii COSII， 通过配置文件或者命令行参数的方式得到所需的各种配置参数，包括串口设置参数，如波 特率、数据位、停止位、奇偶校验、流控等，以及网络通信的设置参数，如网络通信协议、服务 端口等，然后根据串口设置参数进行相应的系统串口设置，编写完成上述程序运行后，无线 数据终端便充当串行通信设备与以太网之间的通信转换器的角色，以实现两者间的信息交 互。 该移动终端的工作过程为当ARM控制器上电启动后，开始启动ii COSII，进入主 程序，首先是程序初始化，创建主任务，即初始化系统，创建其它任务(GPRS任务、GPS任务、 Image等)，监听报警口。 启动程序 *名称Main函数(程序入口 )
创建主任务
OSTaskCreate(MainTask， (void承)0，&TaskStkO[512—1]，2);
5[0033]
4) ;
5) ;
6) ;
0SStart(); return 0 5
启动ii COSII
*名称Main任务(主要任务)
void MainTask(void氺pDate)
{ pData = pData ; 〃防止编译警告
Sys_Init ();〃初始化系统设置，包括端口 ，串口 ，定时器，中断等 GUI) Init ();〃初始化uCGUI，初始化图像界面系统 OSTaskCreate(GPSTask， (voic^) 0，&TaskStkl[TaskStkLengh-l]，3); OSTaskCreate(ImageTask ， (void氺)0， &TaskStk2[TaskStkLengh_l]
OSTaskCreate(GSMListen ， (void*)0， &TaskStk3[TaskStkLengh-l]
OSTaskCreate(GSMSend ， (void*)0， &TaskStk4[TaskStkLengh-1]
while (1)}}。
其它代码
权利要求一种基于3S的车辆优化调度系统移动终端，包括时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路，其特征是还设置有ARM控制器、GPS模块、图像采集模块、GPRS模块，时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路的输出端与ARM控制器相连，GPS模块与ARM控制器的串行接口UART2相连，图像采集模块通过电平转换芯片与ARM控制器的串行接口UART3相连，图像和信息传输模块与ARM控制器的串行接口UART1相连，此外ARM控制器上还带有JTAG接口、SIM卡、系统状态指示。
2. 根据权利要求1所述的基于3S的车辆优化调度系统移动终端，其特征是所述的 ARM控制器采用LPC2368处理器作为核心处理单元。
3. 根据权利要求1所述的基于3S的车辆优化调度系统移动终端，其特征是所述的图 像采集模块通过电平转换芯片MAX3232CES与ARM控制器相连。
4. 根据权利要求1所述的基于3S的车辆优化调度系统移动终端，其特征是所述的 GPRS模块采用SIM700无线模块。
专利摘要本实用新型公开了一种基于3S的车辆优化调度系统移动终端。该移动终端包括时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路，其结构特点是还设置有ARM控制器、GPS模块、图像采集模块、GPRS模块，时钟电路、掉电保护电路、电源电路、启动配置电路的输出端与ARM控制器相连，GPS模块与ARM控制器的串行接口UART2相连，图像采集模块通过电平转换芯片与ARM控制器的串行接口UART3相连，图像和信息传输模块与ARM控制器的串行接口UART1相连，此外ARM控制器上还带有JTAG接口、SIM卡、系统状态指示。本实用新型具有能实现远程无线移动检测和控制、有效解决车辆优化调度的优点。
文档编号G08G1/00GK201465293SQ20092011938
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者李昌刚 申请人:李昌刚