一种车辆高效运行车速优化方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆高效运行车速优化方法。
【背景技术】
[0002]经济的持续快速发展使能源紧缺和环境污染等问题日益突出，加快培育和发展高效的汽车新技术是汽车行业的重要战略举措。汽车动力装置的高效运行是节约能源和降低排放的主要解决途径之一，一种车辆高效运行车速优化方法将使车辆获得更为高效的运行车速，促使车辆在绝大多数时间内处于高效运行状态。
[0003]现阶段车辆运行车速制定时大多考虑驾驶员意图、车辆运行工况和整车荷载状态，在此基础上尽量使车辆驱动装置转速处于高效运行区间内，并未考虑车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期等因素，导致驾驶员驾驶车辆缺少一定的目的性。例如驾驶员看见通行方向信号灯为红灯，提前较远距离控制车辆低速行驶，此时驱动装置转速极有可能处于高效运行区间外；或者驾驶员看见通行方向信号灯为绿灯，驾驶员认为有足够时间通过而加速通过，但如果快接近交通岗时信号灯变为黄灯，则需要紧急制动，导致加速时驱动装置转速不在高效运行区间内，且紧急制动过程中也产生了能量的浪费，甚至酿成交通事故。
[0004]为使车辆驱动装置转速尽可能多的时间处在高效运行区间内、降低交通事故发生的概率，发明人在车辆运行车速优化方法中引入车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期两个因素，提出本发明的车辆高效运行车速优化方法，及时提醒驾驶员修正运行车速，促使车辆驱动装置高效运行的同时，为智能车辆的高效运行奠定理论基础。
【发明内容】
[0005]发明一种车辆高效运行车速优化方法的目的在于，获取车辆运行过程中的高效运行车速，充分发挥车辆驱动装置的高效动力特性，减少运行过程中的能量消耗量，降低交通事故发生的概率，进而在满足驾驶员驾驶意图和车辆正常运行的前提下，达到最大程度地节约能源、高效安全运行等目的，同时为智能车辆的高效运行理论设计奠定基础，具有重要的科学意义和理论价值。
[0006]本发明提出的一种车辆高效运行车速优化方法如图1所示，步骤包括S1:确定驱动装置转速优化初始值、S2:车辆实时运行车速、S3:确定车辆当前位置至下一交通岗距离、S4:计算至下一交通岗的行驶时间、S5:求得与下一交通岗交通信号变换周期的余数tre、S6:下一交通岗为交通信号？ S71:获取下一交通岗阻止通行信号结束时间iR、S72:获取下一交通岗通行信号结束时间ISSUire > iR? S82: tTe < 4?和S9保持当前车速。
[0007]步骤SI的驱动装置转速优化初始值由驾驶员意图和驱动装置的高效转速区间确定；步骤S3、S5、S6、S71和S72与车载导航系统和交通信号管理系统等数据相关；步骤S71的阻止通行信号包括行驶路线上的红灯和黄灯信号；步骤S2通过调整驱动装置转速或变换变速箱挡位实现；调整所述步骤S2对应的驱动装置转速需在驱动装置高效运行转速区间内。
[0008]车辆驱动装置转速是否处于高效运行区间直接影响车辆的行驶经济性，本发明的车辆高效运行车速优化方法，在考虑驾驶员意图和车辆运行工况的基础上，综合考虑车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期等因素，获取最优或较优的车辆运行车速，及时提醒驾驶员修正运行策略，使车辆驱动装置转速尽可能多的时间处在高效运行区间内，可在较大程度上提升车辆运行的经济性，且具有降低交通事故发生概率的作用。
[0009]本发明的一种车辆高效运行车速优化方法适用于车辆控制技术领域，特别是应用在纯电动汽车技术领域时，将有效增加车辆的续航里程数；且为车辆的安全运行和智能汽车的高效运行奠定了较好的理论基础。本发明的车辆高效运行车速优化方法实际应用后，将较大程度地降低驱动装置能耗，进而带来较大的经济效益。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的一种车辆高效运行车速优化方法图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0012]如图1所示，本发明提出的一种车辆高效运行车速优化方法，其步骤包括:S1:确定驱动装置转速优化初始值、S2:车辆实时运行车速、S3:确定车辆当前位置至下一交通岗距离、S4:计算至下一交通岗的行驶时间、S5:求得与下一交通岗交通信号变换周期的余数tre、S6:下一交通岗为交通信号？ S71:获取下一交通岗阻止通行信号结束时间iR、S72:获取下一交通岗通行信号结束时间ISSUire > iR? S82: tTe < 4?和S9保持当前车速。
[0013]本发明的进一步优选方案是:
所述步骤SI的驱动装置转速优化初始值由驾驶员意图和驱动装置的高效转速区间确定;
所述步骤S3、S5、S6、S71和S72与车载导航系统和交通信号管理系统等数据相关；
所述步骤S71的阻止通行信号包括行驶路线上的红灯和黄灯信号；
所述步骤S2通过调整驱动装置转速或变换变速箱挡位实现；
调整所述步骤S2对应的驱动装置转速需在驱动装置高效运行转速区间内。
[0014]本发明的一种车辆高效运行车速优化方法，如图1所示，首先根据驾驶员意图和驱动装置高效运行转速区间确定驱动装置转速优化初始值，从车载导航系统获取当前时亥IJ、当前位置和车辆行驶路径，进而计算得到车辆运行至下一交通岗的行驶时间；通过交通信号管理系统获取交通岗信号变换周期，求得车辆至下一交通岗行驶时间除以交通岗信号变换周期的余数根据车载导航系统和交通信号管理系统的数据，判定下一交通岗信号灯的类型和此类信号灯的结束时间；在行驶路线上，当下一交通岗为阻止通行信号时获取阻止通行信号的结束时间iR，当下一交通岗为通行信号时获取通行信号的结束时间4。当匕>^或4时，保持当前车速不变，否则需要调整车辆实时运行车速。车辆实时运行车速调整时要保证驱动装置转速位于高效运行转速区间内。本发明的一种车辆高效运行车速优化方法，可获取最优或较优的车辆运行车速，能及时提醒驾驶员修正运行策略，进而使车辆驱动装置转速尽可能多的时间处在高效运行区间内，在较大程度上提升车辆运行的经济性和安全性。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于，包括: 51.确定驱动装置转速优化初始值； 52.车辆实时运行车速； 53.确定车辆当前位置至下一交通岗距离； 54.计算至下一交通岗的行驶时间； 55.求得与下一交通岗交通信号变换周期的余数 56.下一交通岗为交通信号？ 571.获取下一交通岗阻止通行信号结束时间iR; 572.获取下一交通岗通行信号结束时间581.tTe > iR?582.tTe < 4? S9.保持当前车速。2.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于:所述步骤SI的驱动装置转速优化初始值由驾驶员意图和驱动装置的高效转速区间确定。3.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于:所述步骤S3、S5、S6、S71和S72与车载导航系统和交通信号管理系统等数据相关。4.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于:所述步骤S71的阻止通行信号包括行驶路线上的红灯和黄灯信号。5.根据权利要求1所述的一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于:调整所述步骤S2对应的驱动装置转速需在驱动装置高效运行转速区间内。6.根据权利要求1和5所述的一种车辆高效运行车速优化方法，其特征在于:所述步骤S2通过调整驱动装置转速或变换变速箱挡位实现。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆高效运行车速优化方法，在考虑驾驶员意图和车辆运行工况的基础上，综合考虑车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期等因素，获取最优或较优的车辆运行车速，及时提醒驾驶员修正运行策略，进而使车辆驱动装置转速尽可能多的时间处在高效运行区间内，在较大程度上提升车辆运行的经济性和安全性。本发明应用在纯电动汽车技术领域时，将有效增加车辆的续航里程数，同时为车辆的安全运行和智能汽车的高效运行奠定了较好的理论基础。
【IPC分类】B60W30/18, B60W30/14
【公开号】CN105109487
【申请号】CN201510575217
【发明人】李波, 葛文庆, 王克峰, 王赓
【申请人】山东理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月11日