专利名称：一种停车场数据采集控制器的制作方法
技术领域：
一种停车场数据采集控制器技术领域[0001]本实用新型涉及城市停车诱导技术领域，尤其涉及一种停车场数据采集控制O背景技术[0002]近年来，随着智能交通系统(ITS)的蓬勃发展，城市停车诱导系统、停车引导 系统也得到了广泛地应用，并且为疏导城市交通、缓解道路拥堵、诱导停车、提高城市 交通管理的水平起了积极的作用。在停车诱导系统中，为了获取停车场的实时数据，停 车场数据采集控制器是系统的核心部分，直接影响到整个系统运行效率和功能发挥。[0003]但是，从目前大城市已建的停车诱导系统来看，数据采集的设计和使用效果都 不是很理想。停车场车辆流量数据采集经常极不准确，或者数据采集不上来，一直显示 为“0”，或者一直显示一个假数据不变，错误的数据导致错误的引导，最终使驾车者怨 声载道。[0004]究其根本原因，在于现有大部分系统的数据采集不规范不标准，连接的数据采 集传感器种类单一，大部分只能连接地感线圈和车辆检测器，而且误差大，容易死机， 数据在现场无法修正，直接上传进入数据库，导致误差累积越来越大，最终导致交通诱 导的失灵，另一方面，突发性断电也造成实时数据无法保存，使得系统出现错误引导。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于提出一种停车场数据采集控制器，能够兼容目前所有的 数据采集传感器，并解决了对数据采集传感器状态的控制、累积误差调整及断电存储问 题。[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案[0007]—种停车场数据采集控制器，包括单片机主控器、数据源模块和存储模块，数 据源模块与单片机主控器连接，存储模块与单片机主控器连接。[0008]还包括时钟模块，时钟模块与单片机主控器连接。[0009]还包括键盘模块和显示模块，键盘模块与单片机主控器连接，显示模块与单片 机主控器连接。[0010]还包括无线收发模块，无线收发模块与单片机主控器连接。[0011]还包括电源模块。[0012]数据源模块是数据接收模块，数据接收模块设置有通讯协议接口。[0013]数据源模块是接口模块，接口模块设置有开关量接口。[0014]采用了本实用新型的技术方案，具有以下效果[0015]1、兼容所有的数据采集传感器，如超声阵列车流量检测器、地磁车流量检测 器、地感线圈车流量检测器、车牌识别系统、停车收费系统主控制器、停车引导系统主 控制器等，把这些设备的车流量数据、停车场车位存量数据收集到控制器中。3[0016]2、能够判断车流量检测器的流量数据的进出方向，通过控制器采集的多个串列 排放的传感器的数据时序来判断，识别并排除逆行车辆和其他非车辆金属物的干扰。[0017]3、控制器不仅能支持单向车道、双向车道，还要能支持加宽车道的数据采集方 式。[0018]4、数据接口类型能支持开关量、RS-485、RS-232、TCP/IP等通讯协议。[0019]5、不仅具有实时数据存储的功能，而且具有断电保护、通讯中断后数据自存储 的功能。[0020]6、具有自动对时、设定时钟的功能，死机重启功能。[0021]7、能通过按键设定车道类型、工作方式等，而且能通过按键调整累积误差，输 入调整停车收费价格等数据。
[0022]图1是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集系统结构示意图。[0023]图2是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集器的控制箱和地磁车流量检 测器的安装示意图。[0024]图3是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集控制器控制箱和地磁车流量 检测器安装在双方向单车道安装示意图。[0025]图4是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集控制器控制箱和地磁车流量 检测器在单方向超宽车道安装示意图。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。[0027]图1是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集系统结构示意图。如图1所 示，该系统包括停车场数据采集1、数据服务器301和各种数据来源设备，停车场数据 采集控制器1进一步包括单片机主控器101、数据源模块11、存储模块102、时钟模块 103、键盘模块104、显示模块105和无线收发模块106，单片机主控器分别与数据源模 块、存储模块、时钟模块、键盘模块、显示模块和无线收发模块连接。[0028]其中，单片机主控器是停车场数据采集控制器的核心，它采用嵌入式ARM7内 核的单片机；数据源模块用于获取停车场数据，可以是数据接收模块107，或者是接口 模块108，也可以同时包括两者，数据接收模块可连接多种车流量检测器，采集实时数 据，并存储到存储模块；接口模块可以连接开关量输入的车流量检测器；键盘模块和 显示模块用于调整累积误差，输入停车折扣价格的功能；存储模块能存储一定时间的数 据，在断电或通讯中断后，可以保存部分数据；时钟模块可以自动对时，设定时钟， 并且具有看门狗功能，当系统死机时能定时重启；无线收发模块支持GPRS、CDMA、 3G、WiFi等无线传输协议，常用中国移动的GPRS协议，定时向数据服务器301发送统 计信息；另外还包括电源模块，电源模块用于向其他部件提供电源。[0029]停车场数据采集控制器上传的内容一般包括停车场的空车位数、对外发布的 可调整的停车收费报价、停车场的入口流量、停车场的出口流量、进出的车辆的车牌号 码识别结果等，其中车牌号码识别结果包括车牌号码、车牌颜色和抓拍车牌图片，数据打包上传的时间一般设定为1分钟到5分钟。[0030]实际应用中，停车场数据采集控制器要安装在一个金属密封的控制箱中，控制 箱一般挂墙安装，也可以落地安装，要具备防水功能，控制箱的顶部要留有安装无线收 发模块天线的位置。[0031]停车场数据采集控制器通过无线收发模块把采集的数据打包发送到管理控制中 心的数据服务器301，打包发送周期为1-5分钟，发送完毕后双方要确认发送接收完成， 确认结束后，才能对原有数据清零。如果通讯失败，则要求数据要暂存在控制器的存储 模块中，不能丢失，等待通讯重新建立后，再打包上传，保证数据的完整不丢失。[0032]停车场数据采集控制器通过两种方式与各种数据来源设备进行车辆信息采集。[0033]一种是采用接口模块方式，接口模块可连接最多16个各种类型检测器或传感 器，接口类型为开关量接口，比如超声阵列车流量检测器201、地磁车流量检测器202或 者车牌识别一体式摄像头203，并且可以通过键盘模块直接设定这些检测器或者传感器的 进出方向等参数。[0034]超声阵列车流量检测器通过RS-485协议连接，最多可以连接16个设备，超声阵 列车流量检测器可以识别车流方向。[0035]地磁车流量检测器是通过开关量信号连接，最多可以连接16个检测器，可以有 线连接，也可以通过无线收发模块进行无线连接，以方便安装施工。由于地磁检测器不 能判断车流方向，对于双向车道，则需要顺向串列安装两个检测器，间距1-1.5米，停车 场数据采集控制器通过接收到的信号时序来判断车流的方向。[0036]而对于超宽车道，则需要并列安装多个超声阵列车流量检测器或地磁车流量检 测器，两个检测器之间的距离约为2.5米左右。[0037]车牌识别一体化摄像头是通过TCP/IP协议或RS-232协议和停车场数据采集 控制器的接口模块连接，车牌识别输出的结果包括车牌号码、车牌颜色和抓拍车辆照片 等，车牌颜色代表不同的车型，车辆照片为jpg格式，停车场数据采集控制器一般只把车 牌号码和车牌颜色上传，而车辆图片保存在本地的存储模块中。[0038]另一种是采用数据接收模块方式，数据接收模块直接与停车收费管理系统204、 停车引导系统205相连，数据接口类型包括RS-485、RS-232、TCP/IP等通讯协议接 口，直接调用收费系统和引导系统的数据上传，采集的数据包括停车场出入口通道的车 流量、停车场空车位存量、车牌照号码等实时数据。[0039]停车场数据采集控制器直接调用该系统的数据，打包上传就可以了，通过无线 通讯协议将采集数据上传至管理控制中心的数据服务器，停车场数据采集器相当于一个 数据打包上传的通讯设备。[0040]图2是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集器的控制箱和地磁车流量检 测器的安装示意图。如图2所示，内有停车场数据采集控制器的控制箱一般安装在车道 旁边的墙上或地上。一般情况下，停车场的进出车道都是单向的，宽度也只能容许一辆 车通过，所以，地磁车流量检测器就安装在车道的中央，当车辆从检测器上方通过时， 则控制器就接收到一辆车通过的信号。[0041]对于超声阵列车流量检测器、地感线圈车流量检测器也是用同样的安装方法。[0042]图3是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集控制器控制箱和地磁车流量检测器安装在双方向单车道安装示意图。如图3所示，一些小型停车场，进出口共用一 个车道，车辆的通过是双向的，有进有出，所以需要两个车流量检测器组成一组，来判 断车辆进出的方向，两个车流量检测器之间的距离为1-1.5米，停车场数据采集控制器要 收集车流量和方向数据，单独统计。[0043]地感线圈车流量检测器的安装方法同上。而超声阵列车流量检测器由于能检测 车流方向，则不需要安装两个，只要安装一个车流量检测器就行了。[0044]图4是本实用新型具体实施方式
中停车场数据采集控制器控制箱和地磁车流量 检测器在单方向超宽车道安装示意图。如图4所示，有些停车场的入口不标准，比如机 关单位的大门口，或停车场的出入口是一段马路或街道等，都会造成车道超宽的现象， 一般车道超过4.5米就视为超宽车道，这是就要把两个以上的车流量检测器并列安装，检 测器的间距约为2.5米。[0045]超声阵列车流量检测器和地感线圈车流量检测器一般不适应于超宽车道，否则 误差太大。[0046]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种停车场数据采集控制器，其特征在于，包括单片机主控器、数据源模块和存 储模块，数据源模块与单片机主控器连接，存储模块与单片机主控器连接。
2.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，还包括时钟模 块，时钟模块与单片机主控器连接。
3.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，还包括键盘模块 和显示模块，键盘模块与单片机主控器连接，显示模块与单片机主控器连接。
4.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，还包括无线收发 模块，无线收发模块与单片机主控器连接。
5.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，还包括电源模块。
6.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，数据源模块是数 据接收模块，数据接收模块设置有通讯协议接口。
7.根据权利要求1所述的一种停车场数据采集控制器，其特征在于，数据源模块是接 口模块，接口模块设置有开关量接口。
专利摘要本实用新型公开了一种停车场数据采集控制器，包括单片机主控器、数据源模块、存储模块、时钟模块、键盘模块、显示模块、无线收发模块和电源，单片机主控器分别与数据源模块、存储模块、时钟模块、键盘模块、显示模块和无线收发模块连接。采用了本实用新型的技术方案，能够兼容目前所有的数据采集传感器，并解决了对数据采集传感器状态的控制、累积误差调整及断电存储问题。
文档编号G08G1/017GK201812381SQ201020554879
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者刘鹏, 孙卫东, 宋德龙, 祝庆, 马威 申请人:北京紫光百会科技有限公司