专利名称：可变信息标志应用系统以及电子导航方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，尤其涉及可变信息标志应用系统以及电子导航的方法和装置。
背景技术：
作为智能交通系统的一部分，可变信息标志(Variable Message Sign,VMS),有时亦简写为 CMS (Changeable Message Sign)或DMS (DynamicMessage Sign),记录了多种与道路和行车相关的动态信息，比如天气预警信息、道路特殊时段信息、行车须知信息等，大多通过悬挂电子显示屏的方式将动态信息进行展示，通常安装在道路两侧或上方，具有固定 的地理位置和看板朝向。VMS应用系统结构如图I所示，VMS监控中心收集来自交警提供的信息，以及来自路政、道路施工养护、紧急电话、车辆检测器、摄像机等外场设备、以及服务区、收费站和公路管理部门提供的信息，并且通过远程监控方式，对其管理区域范围内的VMS进行信息发布和控制。现场交警通过分析道路现场的交通情况，现场操控动态信息内容，直接调整VMS，或者同时将这些动态信息提供给VMS监控中心。VMS接收来自监控中心或现场交警的交通指令，在电子显示屏上显示动态信息内容相应的文字、图形等信息，比如“前方500米路段外侧坍塌，请提前并线”。现在多数车辆配备了电子导航装置，在地图软件的基础上，进行车辆定位、规划行车路线等。但是，由于电子导航装置中使用的电子地图软件，都是事先編制好并进行存储的，VMS通过看板展现的内容无法实时为电子导航装置所获悉并体现，増加了驾车者接收信息复杂程度，使驾车者在车辆驾驶过程中还需将VMS的信息和电子导航装置体现的信息进行综合考虑；并且使驾车者在近距离视角和远距离视角之间来回切換，一定程度上影响了驾驶安全性。
发明内容
为了使动态车道信息能实时被电子导航装置获取，本发明实施例提供了一种电子导航方法，包括获取VMS信息以及VMS的标识号，所述VMS信息包含VMS动态信息内容和VMS车道信息分类编码；根据VMS的标识号和所述VMS车道信息分类编码，匹配查找对应的交通规制标识号;根据所述交通规制标识号，匹配查找对应的交通规制信息；根据所述交通规制信息进行导航应用。进ー步的，该电子导航方法包括接收VMS的地理位置信息； 所述获取VMS信息以及VMS的标识号具体为，获取VMS信息，并根据所述VMS的地理位置信息，匹配查找VMS的标识号。
更进一歩的，所述VMS车道信息分类编码，为车道指示信息或车道限制类信息分类编码；所述VMS动态信息内容，包含所述VMS车道信息分类编码对应的车道序号信息。更进一歩的，当路段所有车道序号都对应着VMS车道信息分类编码，且所述VMS车道信息分类编码的综合结果，限制了原规划行车路径中所述路段的通行方向，则根据所述交通规制信息进行导航应用包含，重新规划行车路径。进ー步的，所述获取VMS信息为，从VMS监控中心或VMS处获取所述VMS信息。本发明实施例还提供了ー种电子导航装置，包含VMS接收模块、信息存储模块、VMS检索匹配模块和导航应用模块；其中，所述VMS接收模块，用于通过无线方式接收VMS信息，所述VMS信息包含VMS车道信息分类编码；信息存储模块，用于存储电子地图、VMS信息表VMS_INF0、交通规制表LANE_ C0NNEXITY 和匹配表 VMS_LANE_MATCHING，所述匹配表中存有 VMS_INF0 与 LANE_CONNEXITY的匹配信息；VMS检索匹配模块，用于将VMS标识信息，与所述信息存储模块中的LANE_C0NNEXITY检索匹配，得到交通规制标识号，再将所述交通规制标识号，与所述信息存储模块中的VMS_LANE_MATCHING检索匹配，得到对应的交通规制信息，根据电子地图将所述交通规制信息识别为地图信息，；所述导航应用模块，用于根据所述地图信息，进行导航应用。进ー步的,所述VMS标识信息,所述VMS接收模块接收；或者， 由所述VMS检索匹配模块，将所述VMS接收模块接收到的VMS地理位置信息，与存储在所述信息存储模块中的VMS信息表VMS_INF0匹配获得。更进一歩的，所述VMS车道信息分类编码，为车道指示信息或车道限制类信息分类编码；所述VMS动态信息内容，包含所述VMS车道信息分类编码对应的车道序号信息。更进一歩的，所述导航应用模块具体用于，当从所述地图信息中判断出一路段所有车道序号都对应着VMS车道信息分类编码，且所述交通规制信息的综合結果，限制了原规划行车路径中对应位置的通行方向，则重新规划行车路径，并通知行车者。进ー步的，所述VMS接收模块具体用于，从VMS监控中心或VMS处接收所述VMS信
O本发明同时还提供了ー种VMS应用系统，包含VMS监控中心和至少ー个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；所述VMS监控中心将向所述VMS发送的VMS信息，发送给电子导航装置，并携带所述VMS的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用收到的信息进行导航应用。本发明还提供了另ー种VMS应用系统，包括VMS监控中心和至少ー个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；所述VMS将来自所述VMS监控中心的VMS信息，发送给一定距离范围内的电子导航装置，并携带所述VMS自身的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用收到的信息进行导航应用。
本发明提供的VMS应用系统、以及电子导航装置和电子导航方法的实施例，利用智能交通系统以及可变信息标志，将VMS和道路元素相结合，将与导航密切相关的VMS信息及时为电子导航装置所获取，从而更有效的指导行车，減少了交通拥堵和延迟，有效降低ニ次事故的发生，提高道路运营安全性。
图I表示现有技术中可变信息标志(VMS)应用系统结构。图2表不本发明电子导航装置应用VMS信息的一方法实施例。图3表不本发明电子导航装置应用VMS信息的一方法实施例。图4表示本发明ー电子导航装置实施例的结构。
图5表不本发明一 VMS应用系统实施例。图6表不本发明另一 VMS应用系统实施例。
具体实施例方式电子导航装置使用的地图数据基于可供车辆行驶的道路网络。道路网络是由道路元素构成的。道路元素是道路线段(Link)和道路节点(Node)的统称，道路线段是指在道路网络拓扑中，两个道路节点之间的道路段，是用来描述道路拓扑关系的重要元素。道路元素之间相互连通构成基础的道路网络。交通规制即行车所遵循的交通规则，实际较为常见的就是交通标志标线，如左转，直行等指示信息，或禁止通行、禁止掉头等限制信息。这些信息在导航地图中表现为道路元素之间的关系，即通过道路Link和道路Node来反映不同的交通规制信息。对指示信息而言，通常需要表达“哪条道路的哪个车道可以通过左转或直行等方式到达另一条道路”。对限制信息而言，需要表达“哪条道路的哪个车道不能通过左转方式到达另一条道路”或“哪条道路的哪个车道禁止通行”。道路可能出现不同的状况，使得一些车道的指示信息和限制信息因时而变，所以用VMS进行展示。比如某时段左传方向车流量大而将普通时段的一条左转道调整为两条左转道，又比如为限制主路的车流量而将主路进ロ方向的三条道路改为两条道路通行，这些都可使用VMS体现为交通标志图示，对道路的通行状况进行实时控制。本发明提供的实施例将交通规制信息用规制代码(比如规制ID号)进行记录，每条规制ID号对应通达方向(如左转、直行、右转等)、进入道路Link，进入车道序号，进入道路Node，退出Link的信息，用交通规制表LANE_CONNEXITY (表I)来进行汇总
规制ID号通达方向进入Link进入车道序号进入Node退出Link表I LANE_CONNEXITY动态可变的指示信息与限制信息用以构建VMS信息表VMS_INF0(表2)，表中包含
权利要求
1.ー种电子导航方法，其特征在于，所述方法包括 获取可变信息标志VMS信息以及VMS的标识号，所述VMS信息包含VMS动态信息内容和VMS车道信息分类编码； 根据VMS的标识号和所述VMS车道信息分类编码，匹配查找对应的交通规制标识号； 根据所述交通规制标识号，匹配查找对应的交通规制信息； 根据所述交通规制信息进行导航应用。
2.如权利要求I所述的电子导航方法，其特征在于，所述方法进ー步包括接收VMS的地理位置信息； 所述获取VMS信息以及VMS的标识号具体为，获取VMS信息，井根据所述VMS的地理位置信息，匹配查找VMS的标识号。
3.如权利要求I或2所述的电子导航方法，其特征在于， 所述VMS车道信息分类编码，为车道指示信息或车道限制类信息分类编码；所述VMS动态信息内容，包含所述VMS车道信息分类编码对应的车道序号信息。
4.如权利要求3所述的电子导航方法，其特征在于，当路段所有车道序号都对应着VMS车道信息分类编码，且所述VMS车道信息分类编码的综合結果，限制了原规划行车路径中所述路段的通行方向，则根据所述交通规制信息进行导航应用包含，重新规划行车路径。
5.如权利要求I或2所述的电子导航方法，其特征在于，所述获取VMS信息为，从VMS监控中心或VMS处获取所述VMS信息。
6.—种电子导航装置,其特征在于,包含可变信息标志VMS接收模块、信息存储模块、VMS检索匹配模块和导航应用模块；其中， 所述VMS接收模块，用于通过无线方式接收VMS信息，所述VMS信息包含VMS车道信息分类编码； 信息存储模块，用于存储电子地图、VMS信息表VMS_INFO、交通规制表LANE_CONNEXITY和匹配表VMS_LANE_MATCHING，所述匹配表中存有VMS_INFO与LANE_CONNEXITY的匹配信息； VMS检索匹配模块，用于将VMS标识信息，与所述信息存储模块中的LANE_CONNEXITY检索匹配，得到交通规制标识号，再将所述交通规制标识号，与所述信息存储模块中的VMS_LANE_MATCHING检索匹配，得到对应的交通规制信息，根据电子地图将所述交通规制信息识别为地图信息，； 所述导航应用模块，用于根据所述地图信息，进行导航应用。
7.如权利要求6所述的电子导航装置，其特征在于，所述VMS标识信息，所述VMS接收模块接收；或者， 由所述VMS检索匹配模块，将所述VMS接收模块接收到的VMS地理位置信息，与存储在所述信息存储模块中的VMS信息表VMS_INFO匹配获得。
8.如权利要求6或7所述的电子导航装置，其特征在于，所述VMS车道信息分类编码，为车道指示信息或车道限制类信息分类编码；所述VMS动态信息内容，包含所述VMS车道信息分类编码对应的车道序号信息。
9.如权利要求8所述的电子导航装置，其特征在于，所述导航应用模块具体用于，当从所述地图信息中判断出一路段所有车道序号都对应着VMS车道信息分类编码，且所述交通规制信息的综合结果，限制了原规划行车路径中对应位置的通行方向，则重新规划行车路径,并通知行车者。
10.如权利要求6或7所述的电子导航装置，其特征在于，所述VMS接收模块具体用干，从VMS监控中心或VMS处接收所述VMS信息。
11.一种可变信息标志VMS应用系统，包含VMS监控中心和至少ー个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其特征在干， 所述VMS监控中心将向所述VMS发送的VMS信息，发送给电子导航装置，并携带所述VMS的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用所述VMS信息和所述VMS的地理位置信息进行导航应用。
12.—种可变信息标志VMS应用系统，包括VMS监控中心和至少ー个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其特征在干， 所述VMS将来自所述VMS监控中心的VMS信息，发送给一定距离范围内的电子导航装置，并携带所述VMS自身的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用所述VMS信息和所述VMS的地理位置信息进行导航应用。
全文摘要
本发明实施例提供了可变信息标志(VMS)应用系统以及电子导航的方法和装置。电子导航方法包括获取VMS信息以及VMS的标识号，其中VMS信息包含VMS动态信息内容和VMS车道信息分类编码；根据VMS的标识号和VMS信息分类编码，匹配查找对应的交通规制标识号；根据交通规制标识号，匹配查找对应的交通规制信息；根据交通规制信息进行导航应用。本发明实施例使得动态道路信息能实时被电子导航装置获取，使电子导航装置更有效的指导行车。
文档编号G08G1/0969GK102693642SQ20111007116
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者徐晋晖, 马常杰 申请人:北京四维图新科技股份有限公司