专利名称：一种对按摩设备进行远程控制的方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩设备的远程管理系统，具体涉及一种实现对按摩设备进行远程控制的方法及系统。
背景技术：
目前公共场所使用的按摩椅通常都是以投币式按摩椅为主，但是，投币式的按摩椅需要人工管理控制，不仅增加管理成本，对于按摩椅的及时维护和监管也带来困难。申请号为200810040744. 0和200910199157. 0的专利虽然公开了远程管理按摩椅的系统和方法，但是却只能进行简单的单向数据传输，即按摩椅端将其自身的运行参数发送至远程服务端，由远程服务端对采集到的数据进行统计分析或保存备份，而不能参与对按摩椅运行状态的控制，因此，对于该领域来说，还没有一种能够用于对按摩设备进行远程监控和运行控制的技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种对按摩设备进行远程控制的方法及系统， 以实现对按摩设备进行远程监控和运行控制。本发明为了解决上述技术问题，公开了一种对按摩设备进行远程控制的方法，所述方法包括如下步骤
步骤A，获取按摩设备的运行状态数据；
步骤B，根据获取的按摩设备的运行状态数据向按摩设备发送控制信息。进一步，所述按摩设备的运行状态数据包括按摩设备的设备编号信息、按摩设备的开/关状态信息以及按摩设备的开/关时间信息。进一步，所述控制信息是指控制按摩设备开/关状态的指令信息。本发明还公开了一种对按摩设备进行远程控制的系统，所述系统包括用于控制按摩设备运行状态的主控芯片、用于通过主控芯片采集按摩设备运行状态数据并将该采集到的运行状态数据传输至远程服务器同时收发远程服务器向主控芯片发送控制信息的数据采集传输模块、以及用于对按摩设备的运行状态进行监控的远程服务器。进一步，所述数据采集传输模块为GSM DTU/BTU.CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU。进一步，所述远程服务器包括用于接收按摩设备运行状态数据并向按摩设备发送控制信息的数据收发模块。进一步，所述数据收发模块包括短信收发模块和网络收发模块。采用上述本发明技术方案的有益效果是本发明提供的对按摩设备进行远程控制的方法及系统有助于当按摩设备的所有者或经营者不在现场时，能够方便掌握按摩设备的运行状态；并在必要时，也能通过服务器发出控制指令，对按摩设备进行运行控制和管理。
图1为按摩设备的内部逻辑结构原理图2为通过投币管理器控制按摩设备运行的原理图； 图3为本发明实施例中对按摩设备进行远程控制的系统结构图； 图4为本发明实施例中按摩设备的主控芯片与数据采集传输模块的连接关系图； 图5为本发明实施例中远程服务器对多个按摩设备进行远程控制的系统结构图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在此首先说明按摩设备的工作原理，图1为按摩设备的内部逻辑结构原理图，以下结合图1进行说明如下
所述按摩设备包括主控芯片101、以及与主控芯片101相连接的手持控制器102、发热装置105、继电器A 103A、继电器B 103B、……、继电器N 103N和分别与继电器A 103A、继
电器B 103B、......、继电器N 103N相连接的电机A 104A、电机B 104B、......、电机N 104N。
在该实施方式中，所述按摩设备接通外部电源后，由主控芯片的程序控制对按摩设备进行自检，包括各电机复位、各电机运行模式或状态的自检，某些按摩设备还可以针对人体不同部位如肩膀、脚部、腰部等按摩的位置而进行自动测量等。自检完成后，各电机停止运行，等待来自手持控制器的指令。在本实施方式中，所述的主控芯片，可以采用通常所讲的可编程单片机，如西门子、索尼、STC、Microchip等，型号也多种多样，可以根据具体应用时选择相应的产品，本方案可使用各种主控芯片来实现；手持控制器，也可以是无线遥控器，用于使用者向主控芯片发出控制信号。按摩设备通常可由使用者通过手持控制器对各电机的运行模式、状态，以及温度、 定时时间等参数进行设置。其中，可设置电机的运动轨迹，包括长程(即长距离运动)、短程 (即短距离运动)、固定位置(使用者可以选择按摩某个位置)、只在某个指定位置(由程序指定控制按摩某个部位，如腰部等)；还可设置电机所产生的力度，包括强、中、弱等力度等级；还可设置电机的不同揉捏或捶打动作模式；以及设置电机的振动频率等；还可以设置发热装置的最高温度值；以及设定各电机的运行时间长度等。通过手持控制器所设置的以上这些参数均保存在主控芯片中。当使用者将以上各种所需的参数设置完成后(或者按照默认的参数，不做任何变动)，开启手持控制器的主控开关，主控芯片即接通各电机的继电器，控制各电机按照设定的参数运行以及控制发热装置升温到设定的温度值。手持控制器上各功能按钮可以自由选择，经由主控芯片发出控制信号，控制各电机或部件的运行。在按摩设备运行过程中，使用者可以随时任意按下手持控制器上某个功能按钮，此时主控芯片仅对使用者发出的指令做出响应，调节相应的电机或部件的运行模式。如果使用者在定时时间未到期时，中途主动关闭手持控制器的主控开关，主控芯片将切断所有电机的继电器的控制信号，继电器断开，各电机停止运行，各部件停止工作， 需要复位的电机自动复位；当各电机正常运行，到达设定的定时时间时，主控芯片就自动切断所有继电器的控制信号，继电器断开，各电机停止运行，各部件停止工作，需要复位的电机自动复位；当按摩设备还在运行过程中，外部电源突然断电，则所有电机中断运行，需要复位的电机也不自动复位，而是停止在当时的位置，只有当重新接通外部电源后，需要复位的电机才自动复位，再次进入通电自检程序。某些装有投币器的按摩设备，由投币器控制手持控制器到主控芯片之间的开关电路(如图2所示)，必须在使用者投入足够的钱币后，才能接通手持控制器到主控芯片之间的电路，手持控制器的控制指令才能传送到主控芯片，发挥作用，否则手持控制器不能对主控芯片进行任何控制。图3为本发明实施例中对按摩设备进行远程控制的系统结构图，与图1相同，所述按摩设备照样包括主控芯片101、以及与主控芯片101相连接的手持控制器102、发热装置 105、继电器A 103A、继电器B 103B、……、继电器N 103N和分别与继电器A 103A、继电器
B 103B,......、继电器N 103N相连接的电机A 104A、电机B 104B、......、电机N 104N。与
图1的不同之处在于，本实施例中对按摩设备进行远程控制的系统还包括设置在按摩设备端与主控芯片101相连接的数据采集传输模块303以及远程服务器301，所述数据采集传输模块303用于通过主控芯片101采集按摩设备各电机的运行状态数据并将该采集到的运行状态数据通过无线网络302传输至远程服务器301，同时收发远程服务器301向主控芯片101发送的控制信息；所述远程服务器301用于获取按摩设备的运行状态数据对其进行监控并向按摩设备发送控制信息。图4为本发明实施例中按摩设备的主控芯片与数据采集传输模块的连接关系图， 如图4所示，在该实施方式中，所述主控芯片引出“输入”和“输出”两个管脚，所述“输出” 管脚与发送线相连接，用于向数据采集传输模块发送按摩设备的相关数据；所述“输入”管脚与接收线相连接，用于从数据采集传输模块接收来自远程服务器的控制信号，根据接收到的控制信号，对相应的电机或部件进行控制；同时数据采集传输模块与主控芯片共用一个接地端子。在该实施方式中，所述主控芯片可以根据控制的需要，设计发送给数据采集传输模块的数据格式，即通常所说的串口数据，包括但不限于手持控制器的开关量(I/O)、 设定的温度、定时时间长度、各电机的运行模式参数、投币管理器在本次开启时收入的钱币值等等，相关数据通过发送线传送给数据采集传输模块。在本实施例中，当手持控制器的开关开启(或者某些按摩设备自检结束后，主控开关就始终保持打开状态，各电机或部件按照既定参数自动开始运行)时，主控芯片在控制各电机或部件运行的同时，将各项数据通过“输出，，管脚传送给数据采集传输模块，其中各项数据包括按摩设备的序列号(唯一的ID)、手持控制器主控开关的开启或关闭的状态值(即通常所称的开关量)、各电机的运行参数、发热装置的设定温度、定时时长等各项数据等。需要说明的是，主控开关是按摩设备最核心的控制单元，当主控开关开启，则主控芯片按照设置的参数控制各电机及部件的运行；当主控开关关闭，则所有电机及部件都停止运行，需复位的电机会自动复位。数据采集传输模块通过无线通信网络将各项数据传送到远程服务器，由远程服务器进行分析和处理；同时，远程服务器也可以向数据采集传输模块发送控制信息，由数据采集传输模块通过主控芯片的“输入”管脚，将控制信息传送给主控芯片，再由主控芯片实现对各电机和发热装置等部件的控制。当某些按摩设备带有投币管理器时，主控芯片也同时保存投币管理器的相关数据 (如在手持控制器开关开启的时间点，投币管理器上所投入钱币的数量值等)，并将开启时间点数据和投入钱币值的数据与其他数据一同传送给数据采集传输模块，再由数据采集传输模块将该相关数据发送到远程服务器端，由远程服务器对其进行监控管理。在上述实施例中，每个按摩设备都拥有唯一的识别ID号，当远程服务器端同时对多个按摩设备进行监控时，才能根据按摩设备的ID号，有针对性的对按摩设备进行安全检查、管理控制等操作。因此，按摩设备唯一的识别ID号可以由主控程序取得主控芯片(单片机)的唯一序列号，也可以由主控程序按照自己设定的算法，生成一个序列号，作为每个按摩设备的唯一设备编号，与其他状态参数一同发送到远程服务器。在本发明实施例中，所述的数据采集传输模块是集成了信号采集、过程I/ 0控制和无线数据通信于一体的高性能测控装置，业界通常将其称为数据终端设备DTU (Data Terminal unit)，通常由外部电源供电；或者称为电池驱动的数据传输单元BTU (Battery Powered Terminal Unit)，在环境许可条件下BTU也可以由外部电源供电。为了便于使用不同电信运营商的网络，本实施例中所述的数据采集传输模块DTU/ BTU，可选择GSM DTU/BTU，或者CDMA DTU/BTU，或者GI3RS DTU/BTU中的任一种。其中，所述 GSM DTU/BTU为基于GSM短消息的数据采集传输模块，从主控芯片获取串口数据，并转换成短信内容，发送到远程短信服务器(也可以是移动通信终端，如手机、无线PDA等)，或者从短信服务器接收控制短信，再转换成主控芯片可识别的串口数据，发送给主控芯片；所述GPRS DTU/BTU是将串口数据通过GPRS网络进行传送的远程数据传输模块；所述CDMA DTU/BTU 是将串口数据通过CDMA网络进行传送的远程数据传输模块；CDMA DTU/BTU或者GPRS DTU/ BTU都可与远程服务器建立连接，访问远程服务器，将串口数据通过GPRS网络或CDMA网络传送到远程服务器，或者从远程服务器接收控制数据，再转换成主控芯片可识别的串口数据，发送给主控芯片。本实施例中，所述数据采集传输模块采用外部电源和充电电池双电源供电。当外部电源的电压正常时，220V交流电经过稳压电源，电解电容器滤波后的电压经二极管后分成两路，一路通过三极管到一个三端稳压芯片，完成稳压输出，为数据采集传输模块提供所需的电源；另一路通过一个电阻对一个充电电池(通常为镍镉电池)进行充电。如果外部电源突然中断，这时，充电电池为数据采集传输模块提供电源。同时，当充电电池的电压低于一定值时，电池放电停止，此时数据采集传输模块停止工作。当外部电源突然断电时(包括停电、人为关闭外部电源开关等)，数据采集传输模块的电池供电电路发挥作用，在电池供电的短时间内，判断按摩设备外部电源断电，从外部电源供电转为电池供电，并生成一条特殊的数据，发送给远程服务器，远程服务器同时也可以识别本条数据代表外部电源中断情况下的状态数据。此条特殊状态数据包含主控芯片关机参数(即开关量为“关”)、非正常断电的特殊标识位等信息。在上述实施方式中，所述数据采集由主控芯片发起，按照某个设定的时间间隔生成数据，比如每η分钟生成一条串口数据，通过发送线发送给数据采集传输模块；然后，数据采集传输模块也按照设定的相同时间间隔，将串口数据透明传输给远程服务器。如主控芯片每η分钟向GSM DTU传输模块发送一条串口数据，GSM DTU也定时每η分钟向远程服务器发送一条包含该串口数据的短信；又如GPRS DTU或CDMA DTU每η分钟与远程服务器建立一次连接，将数据传送给远程服务器，同时从远程服务器取回控制数据。在本发明实施例中，所述远程服务器向按摩设备进行远程控制的过程为通常由远程服务器的管理人员通过远程服务器向按摩设备的主控芯片发出控制信号，可以按照某个设定的时间间隔或者在某个时间点，向数据采集传输模块发送控制信号；如当远程服务器判断需要关闭按摩设备时，就向数据采集传输模块发送一条开关量I/O控制短信；或者在数据采集传输模块通过GPRS或CDMA网络与远程服务器建立连接时，向数据采集传输模块发送控制信息。此时，数据采集传输模块实时将远程服务器发来的数据或指令(如1/ 0控制短信)，通过接收线发送给主控芯片，主控芯片根据接收到的数据或指令，对各电机或部件进行控制。如当主控芯片收到一条来自远程服务器的“关闭按摩设备”I/O指令时，就直接关闭所有电机和部件。在该实施方式中，所述远程服务器发起的控制指令，优先于手持控制器的指令。即，当远程服务器发送出控制数据或指令时，主控芯片会按照接收到的数据或指令，优先调整各电机或部件的运行模式。如果没有收到远程服务器的控制指令，则主控芯片仍按照既定的参数控制按摩设备的运行。图5为本发明实施例中远程服务器对多个按摩设备进行远程控制的系统结构图， 如图5所示，在本发明实施例中，所述远程服务器301上可以设计两类数据收发模块，第一类是短信模块，即当按摩设备501上与主控芯片相连接的数据采集传输模块选用GSM DTU/BTU时，数据采集传输模块就将串口数据以短信方式发送给远程服务器的数据收发短信模块，数据收发短信模块则也以短信方式，向数据采集传输模块(GSM DTU/RTU)发送控制数据或指令；第二类是网络模块，即当按摩设备502上与主控芯片连接的数据采集传输模块选用CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU等网络模块时，远程服务器的数据收发模块就会与数据采集传输模块(CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU)建立连接，由数据采集传输模块将串口数据传送给数据收发模块，同时从数据收发模块中获取控制数据或指令，以控制各按摩设备的运行状态。本发明提供的对按摩设备进行远程控制的方法及系统可以使得当按摩设备的所有者或经营者不在现场的情况下，掌握每个按摩设备的运行状态，包括按摩设备的开关时间、运行时间长度、各电机或部件的启停状态等等，也可以决定对某些按摩设备进行远程控制，真正实现无人监管。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种对按摩设备进行远程控制的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤步骤A，获取按摩设备的运行状态数据；步骤B，根据获取的按摩设备的运行状态数据向按摩设备发送控制信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备的运行状态数据包括按摩设备的设备编号信息、按摩设备的开/关状态信息以及按摩设备的开/关时间信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息是指控制按摩设备开/关状态的指令信息。
4.一种对按摩设备进行远程控制的系统，其特征在于，所述系统包括用于控制按摩设备运行状态的主控芯片、用于通过主控芯片采集按摩设备运行状态数据并将该采集到的运行状态数据传输至远程服务器同时收发远程服务器向主控芯片发送控制信息的数据采集传输模块、以及用于对按摩设备的运行状态进行监控的远程服务器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据采集传输模块为GSMDTU/BTU、 CDMA DTU/BTU 或 GI3RS DTU/BTU。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远程服务器包括用于接收按摩设备运行状态数据并向按摩设备发送控制信息的数据收发模块。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据收发模块包括短信收发模块和网络收发模块。
全文摘要
本发明涉及一种对按摩设备进行远程控制的方法及系统，所述方法包括如下步骤步骤A，获取按摩设备的运行状态数据；步骤B，根据获取的按摩设备的运行状态数据向按摩设备发送控制信息。本发明提供的对按摩设备进行远程控制的方法及系统有助于当按摩设备的所有者或经营者不在现场时，能够方便掌握按摩设备的运行状态；并在必要时，也能通过远程服务器发出控制指令，对按摩设备进行运行控制和管理。
文档编号G08C17/02GK102436727SQ201110378360
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者游通欣 申请人:游通欣