专利名称：基于哨位的综合安防监控方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及安防领域，具体涉及一种用于保障安防区域安全的基于哨位的综合安防监控方法及系统。
背景技术：
安防人员站岗值勤是安防的一项基本制度，是保障安防区域安全的一道重要防线。在平时，这项制度能够有效遏制侵害、预防事故，维护安全稳定，促进安防区域和谐发展；在紧急时刻，这项制度能够有效制止侵害、保障安防区域内人民的人身财产安全。安防人员站岗值勤主要具有三方面职能1)威慑；2)核查并控制进入人员；3)特情处置。威慑要求安防人员全时在位、时刻保持警惕，不给犯罪分子以可乘之机；核查并控制进出人员要求安防人员准确核实出入人员，无关人员不得入内，内部人员凭有效证件进出安防区域，保证安防区域内部相对独立的环境，保证安防区域的正常工作、训练、生活秩序；特情处置要求安防人员能够及时准确地发现哨位突发事件，并及时上报，为安防区域守护人员发现和处置特情提供重要依据。紧急时刻，安防区域面临严峻的安全保障挑战，由于特殊工具和高技术工具的运用，犯罪分子很可能会对安防人员实施突然袭击，将其瞬间击毙，使其无法将哨位特情上报。这样犯罪分子就会突然出现在安防区域内部，迫使安防区域仓促被动防御，大大削弱了安防区域的安全防护能力，致使安防区域蒙受重大损失。尤其是特殊手段的运用，使哨位作用的发挥面临着更严峻的考验。因此，安防人员能否及时通报情况就成为安防区域是否能够快速反应、保障安防区域安全的重要因素。平时，一方面由于我国近30年来一直处于和平时期，人民生活安定，长时间未经历过战争，因此少数安防人员缺乏危机意识，没有认识到站岗的重要性，对自己放松警惕，而出现私自离岗等行为。这为安防区域的安全守护埋下了重大隐患。另一方面，犯罪分子和少数不法分子蠢蠢欲动，安防区域可能成为他们袭击的重要目标，这不仅要求安防人员全时在位、时刻警惕，还要求安防人员能够对突发事件及时报告。然而有些突发事件也可能直接导致安防人员昏迷或死亡，这样哨位信息就不能够及时上报，使安防区域遭受重大损失。近几年来，已经出现了多起安防人员遇袭事件，造成相关安防区域损失严重，且社会影响恶劣。此外，安防人员普遍采用站岗的方式进行守护，遭遇突然的恶性袭击事件时往往无能为力，不能及时报警，给犯罪分子留下了可乘之机，安全状况堪忧。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全性好、可靠性高、视频监测准确、使用简单方便的基于哨位的综合安防监控方法及系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种基于哨位的综合安防监控方法，其实施步骤如下I)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；
2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。作为本发明基于哨位的综合安防监控方法的进一步改进所述人体运动体征为人体倾角或者人体运动加速度。所述步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括
2. I)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置；2. 2)设置声音强度触发临界值，实时通过声传感器采集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过所述声音强度触发临界值时通过所述声传感器定位声源位置；2. 3)调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。所述步骤2. 2)中定位声源位置的详细步骤包括2. 2. I)获取声源的声音依次到达四组声传感器的时间τ i、τ 2、τ 3、τ 4 ;2· 2· 2)将τ2、τ 3、τ 4分别和τ丨进行差值运算得到时间τ 21、τ 31、τ 41 ；2.2.3)将最先检测到声音的声传感器作为坐标圆心建立球坐标体系,根据
φ - arctan[——尸-1
VS(T31-T21) Θ = arccos[-(3r41~^~r2l)'C]
y/6R获取所述声源位置在所述球坐标体系的方位角P和俯仰角Θ，其中R为所述正四面体的边长、C为声速。所述步骤2. 3)中调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标具体是指通过
FF r(u, v)r(u + X，V + y)dudvC (x, y) = ——Γ---
r{u,v) dudv实时获取相邻视频图像帧的瞬时位移量，其中C(x，y)为前后两帧图像的归一化相关函数、X为横坐标位移量、y为纵坐标位移量、u为图像上任一点横坐标、V为图像上任一点纵坐标、r(u，v)为图像上(u，V)坐标处的亮度；然后将所述瞬时位移量作为误差信号来实时调节摄像头的位置跟踪视频图像帧中的运动目标。所述步骤2)中还包括对安防人员和安防器械进行离岗检测的步骤预先在安防人员身体上附加安防人员终端、在安防器械上设置安防器械终端，在哨位设置用于转发数据和控制命令的哨位基站，将所述安防人员终端、安防器械终端分别通过无线网络与和哨位基站相连，所述控制安防人员终端和哨位基站之间、所述安防器械终端和哨位基站之间分别互相定时发送存活信息；所述安防人员终端、安防器械终端分别实时检测来自哨位基站的存活信息，如果安防人员终端或者安防器械终端超过设定时间未收到哨位基站发送的存活信息，则输出离岗警告；所述哨位基站实时检测来自安防人员终端和安防器械终端的存活信息，如果哨位基站超过设定时间未收到安防人员终端或者安防器械终端的存活信息，则哨位基站控制摄像头来回扫描哨位现场并采集现场视频，然后向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。
所述步骤2)中还包括检测安防人员换岗操作的步骤Al)预先设置换岗时间段和最长换岗时间，预先为哨位安防人员设置换岗口令；A2)实时检测安防人员是否输入换岗口令，当检测到安防人员输入换岗口令时转跳执行步骤A3)，否则继续执行步骤A2)；A3)判定当前时间是否匹配换岗时间段以及输入口令是否正确，如果当前时间不匹配换岗时间或者输入口令错误则向监控中心发出警报，否则转跳执行步骤A4)；A4)开始计时，停止所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理，如果计时时间超过最长换岗时间且新的安防人员尚未输入换岗口令或者输入换岗口令错误，则判定为换岗异常并向监控中心发出警报；如果换岗后的安防人员输入正确换岗口令，则停止计时并恢复所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理。本发明还提供一种基于哨位的综合安防监控系统，包括监控中心和至少一个哨位单元，所述哨位单元包括视频监控单元、哨位基站和至少一个安防人员终端，所述视频监控单元包括带有转台的摄像头，所述哨位基站分别与监控中心、摄像头、转台、安防人员终端相连；所述安防人员终端包括脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮、终端控制器和终端无线模块，所述姿态传感器为倾角传感器或者加速度传感器，所述终端控制器的输入端分别与脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮相连，所述终端控制器通过终端无线模块与哨位基站相连；所述哨位基站通过脉搏传感器、姿态传感器实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，所述哨位基站通过摄像头采集哨位现场视频、通过安防人员终端的第一提醒器向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，所述哨位基站通过摄像头采集哨位现场视频、向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警按钮报警时，所述哨位基站通过摄像头采集哨位现场视频、向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。作为本发明基于哨位的综合安防监控系统的进一步改进所述视频监控单元还包括声传感器阵列，所述声传感器阵列包括四组声传感器，所述四组声传感器设于哨位空间内，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置，所述声传感器的输出端分别与哨位基站相连，当任意一组声传感器输出的声音强度超过声音强度触发临界值时，所述哨位基站通过声音依次到达剩余三组声传感器的时间差定位声源位置，并通过调节转台将摄像头朝向声源位置并采集视频，且所述哨位基站在摄像头采集视频的同时通过分析摄像头输出相邻视频图像帧的目标位移来调节转台使摄像头实时跟踪所述视频图像帧中的运动目标。所述安防人员终端还包括第一提醒器，所述终端控制器的输出端与第一提醒器相连；所述哨位单元还包括用于对安防器械进行离岗检测的安防器械终端，所述安防器械终端包括器械控制器、器械无线模块和第二报警器，所述器械控制器的输出端与第二报警器相连，所述器械控制器通过器械无线模块与哨位基站相连；所述终端控制器、器械控制器分别通过无线网络与监控中心定时互发存活消息，如果监控中心在预设时间内未收到终端控制器或者器械控制器发送的存活消息则判定安防人员或者安防器械离岗并发出警报；如果终端控制器在预设时间内未收到监控中心的存活消息则通过第一提醒器输出警告，如果器械控制器在预设时间内未收到监控中心的存活消息则通过第二报警器输出警告；所述哨位基站包括基站控制器、换岗口令输入模块、显示屏和无线通信单元，所述基站控制器的输入端分别与摄像头、声传感器、换岗口令输入模块相连，所述基站控制器的输出端分别与转台、显示屏相连，所述无线通信单元包括两个信道不同的第一无线模块和第二无线模块，所述基站控制器依次通过第一无线模块分别与所述安防人员终端、安防器械终端相连，所述基站控制器通过第二无线模块与所述监控中心相连。本发明基于哨位的综合安防监控方法具有下述优点I、本发明针对现有技术在处理特情时所存在的漏洞和不足，能够在实现安防人员人工报警的同时，结合安防人员的脉搏和人体运动体征实现在安防人员瞌睡时对安防人员 瞌睡进行提醒、在安防人员的脉搏或人体运动体征出现异常时自动向监控中心输出警报，调用摄像头采集哨位现场视频并发送给监控中心，能够快速、及时、可靠地将警报进行传输至监控中心，以便监控中心作出快速反应，本发明利用人体的生命特征和姿态特征进行哨位安全状况监测，获取的信息真实可靠，即使在安防人员无法报警时也能将哨位特情第一时间发送到监控中心，能够有效保证安防区域的安全，同时也为抢救受伤的安防人员赢得了时间，具有安全性好、可靠性高、视频监测准确、安全性好、使用简单方便的优点。2、本发明进一步通过四组声传感器来检测声源位置，调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标，通过对声源定位技术实现对摄像头指向的控制，便于观测险情，能够在哨位发生袭击事件迅速定位犯罪分子位置，并利用视频监控系统对犯罪分子进行追踪，详细地记录现场情况，为调查犯罪分子提供了重要线索。3、本发明还进一步对安防人员和安防器械进行离岗检测、对安防人员的换岗进行检测，通过离岗检测和换岗检测，能够从多方位提高综合安防监控方法的安全性和可靠性。本发明基于哨位的综合安防监控系统具有与前述基于哨位的综合安防监控方法相对应的硬件结构，同样也具有与上述基于哨位的综合安防监控方法对应的技术效果。
图I为本发明实施例方法的基本流程示意图。图2为本发明实施例中声传感器的安装位置示意图。图3为本发明实施例中建立的球坐标体系的示意图。图4为本发明实施例的系统基本框架结构示意图。图5为本发明实施例的系统基本拓扑结构示意图。图6为本发明实施例中安防人员终端的框架结构示意图。图7为本发明实施例中转台的控制原理示意图。图8为本发明实施例中哨位基站以及视频监控单元的框架结构示意图。图9为本发明实施例中声传感器阵列的结构示意图。
图10为本发明实施例中监控单元的数据自检流程示意图。图11为本发明实施例中安防器械终端的框架结构示意图。图12为本发明实施例中监控单元对离岗警报的处理流程示意图。图13为本发明实施例中安防人员终端的电路原理示意图。图14为本发明实施例中脉搏传感器输出电压的波形示意图。图15为本发明实施例中安防器械终端的电路原理示意图。图16为本发明实施例的网络分层原理示意图。图例说明1、监控中心；2、哨位单元；21、视频监控单元；211、摄像头；212、转台；213、声传感器阵列；214、声传感器；22、哨位基站；221、基站控制器；222、换岗口令输入模块；223、显示屏；224、无线通信单元；225、第一无线模块；226、第二无线模块；23、安防人员终端；231、脉搏传感器；232、姿态传感器；233、报警按钮；234、终端控制器；235、终端无线模块；236、第一提醒器；24、安防器械终端；241、器械控制器；242、器械无线模块；243、第二报警器。
具体实施例方式如图I所示，本实施例基于哨位的综合安防监控方法的实施步骤如下I)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及摄像头采集的现场视频。人体脉搏反映了人的生命体征，如睡眠的时候脉搏会减缓，而搏斗过程中脉搏会急剧上升。此外，由于安防人员在倒地、搏斗等过程中倾角会发生变化，因此通过采集安防人员的人体倾角，即可了解安防人员的状态；由于安防人员在倒地、搏斗等过程中会有明显而迅猛的加速度，通过采集安防人员的加速度，即可了解安防人员的状态；因此人体运动体征可选用人体倾角或者人体运动加速度，此外还可以采用其他的可检测的人体运动体征。当人体运动体征选用人体倾角时，则人体运动体征临界值为一个倾斜角度值；当人体运动体征选用人体运动加速度时，则人体运动体征临界值为一个加速度值；当检测到倾斜角度值或者加速度值超过阈值时，则可判定安防人员发生危险，从而向监控中心发送警报以及摄像头采集的现场视频。本实施例中，人体运动体征选用人体运动加速度，人体运动体征临界值为一个加速度值，本实施例中人体运动体征临界值具体为0. 32g，当安防人员的加速度变化超过阈值0. 32g时向监控中心输出警报。在本实施例中对脉搏数据进行平滑处理，每一次输出为前一分钟持续时间的脉搏平均值，采用40次作为睡眠脉搏临界值，20次作为生命微弱脉搏临界值。步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括2. I)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且四组声传感器分别对应正四面体的 四个角布置；
2.2)设置声音强度触发临界值,实时通过声传感器米集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过声音强度触发临界值时通过声传感器定位声源位置；2. 3)调节摄像头朝向声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。将声传感器在空间布置成一定几何形状的阵列，以接收目标的声场信息，通过检测或计算各声传感器所测得的信号的时延来确定目标的位置。对于无方向 性声传感器，各个声传感器接收到同一声源的信号先后，即时延，反映了声源所在传声器连线的方向和距离。由N个声传感器组成的阵列，可以得到至少N-I个独立的时延，要对目标进行定位，至少需要四个分散布置的声传感器。本实施例中，声传感器的布置方式采用立体阵列的形式，即在正四面体的四个角上分别放置一组声传感器的方式。如图2所示，本实施例中每一组声传感器仅使用一个声传感器，四个声传感器(SI S4)分别对应正四面体的四个角布置。此外，也可以采用其他的分散布置形式，其工作原理与本实施例相同。如图3所示，设声源的球坐标为(r,6^)，即声源到坐标原点的距离为r，方位角为P，俯仰角为9。当声源到基阵的距离S远远大于阵元(声传感器)间距R时，可假设基阵接收的信号是平面波。以阵元为参考阵元，设声源信号到达阵元时间为T1，到达阵元S2，S3，S4相对于到达阵元S1的时间延迟(以下简称时延)分别为t21，T31, T41，则声源信号传播到S2，S3, S4与传播到S1的声程差分别为d21，d31，d41，其表达式为
^21 = T21 ' CI d2l =T31-C(I)
^4\ = 741 . C其中C为声速。设声源坐标相对于基阵坐标原点的向量为T，则有
T=sin ^ cos '+sin^ ■ sin ￠7 j+cos O k阵元S2, S3, S4相对于阵元S1的向量分别表示为 一 W 一'斤一I =——i-—j
2 2= I -i_ 屯厂j
22^ = -—■} +—i
3 3由于采用了远场平面波假设，以阵元S1为参考阵元，声源到阵元S2，S3, S4的声程差为
权利要求
1.一种基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于其实施步骤如下 1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值； 2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。
2.根据权利要求I所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于所述人体运动体征为人体倾角或者人体运动加速度。
3.根据权利要求2所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括 2.I)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置； 2.2)设置声音强度触发临界值,实时通过声传感器米集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过所述声音强度触发临界值时通过所述声传感器定位声源位置； 2.3)调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。
4.根据权利要求3所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2.2)中定位声源位置的详细步骤包括 2.2.1)获取声源的声音依次到达四组声传感器的时间H、τ2、τ3、τ4； 2.2.2)将τ2、τ3、τ4分别和τ i进行差值运算得到时间差τ 21、τ 31、τ 41 ； 2.2. 3)将最先检测到声音的声传感器作为坐标圆心建立球坐标体系，根据
5.根据权利要求4所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于所述步骤2.3)中调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标具体是指通过
6.根据权利要求I或2或3或4或5所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括对安防人员和安防器械进行离岗检测的步骤预先在安防人员身体上附加安防人员终端、在安防器械上设置安防器械终端，在哨位设置用于转发数据和控制命令的哨位基站，将所述安防人员终端、安防器械终端分别通过无线网络与和哨位基站相连，所述控制安防人员终端和哨位基站之间、所述安防器械终端和哨位基站之间分别互相定时发送存活信息；所述安防人员终端、安防器械终端分别实时检测来自哨位基站的存活信息，如果安防人员终端或者安防器械终端超过设定时间未收到哨位基站发送的存活信息，则输出离岗警告；所述哨位基站实时检测来自安防人员终端和安防器械终端的存活信息，如果哨位基站超过设定时间未收到安防人员终端或者安防器械终端的存活信息，则哨位基站控制摄像头来回扫描哨位现场并采集现场视频，然后向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。
7.根据权利要求6所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括检测安防人员换岗操作的步骤 Al)预先设置换岗时间段和最长换岗时间，预先为哨位安防人员设置换岗口令； A2)实时检测安防人员是否输入换岗口令，当检测到安防人员输入换岗口令时转跳执行步骤A3)，否则继续执行步骤A2)； A3)判定当前时间是否匹配换岗时间段以及输入口令是否正确，如果当前时间不匹配换岗时间或者输入口令错误则向监控中心发出警报，否则转跳执行步骤A4)； A4)开始计时，停止所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理，如果计时时间超过最长换岗时间且新的安防人员尚未输入换岗口令或者输入换岗口令错误，则判定为换岗异常并向监控中心发出警报；如果换岗后的安防人员输入正确换岗口令，则停止计时并恢复所述步骤2)中对脉搏和人体运动体征的处理。
8.一种基于哨位的综合安防监控系统，其特征在于包括监控中心(I)和至少一个哨位单元(2)，所述哨位单元(2)包括视频监控单元(21)、哨位基站(22)和至少一个安防人员终端(23)，所述视频监控单元(21)包括带有转台(212)的摄像头(211)，所述哨位基站(22)分别与监控中心(I)、摄像头(211)、转台(212)、安防人员终端(23)相连；所述安防人员终端(23)包括脉搏传感器(231)、姿态传感器(232)、报警按钮(233)、终端控制器(234)和终端无线模块(235)，所述姿态传感器(232)为倾角传感器或者加速度传感器，所述终端控制器(234)的输入端分别与脉搏传感器(231)、姿态传感器(232)、报警按钮(233)相连，所述终端控制器(234)通过终端无线模块(235)与哨位基站(22)相连；所述哨位基站(22)通过脉搏传感器(231)、姿态传感器(232)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，所述哨位基站(22)通过摄像头(211)采集哨位现场视频、通过安防人员终端(23)的第一提醒器(236)向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心(I)发送通过摄像头(211)采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，所述哨位基站(22)通过摄像头(211)采集哨位现场视频、向监控中心(I)发送警报以及所述摄像头(211)采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警按钮(233)报警时，所述哨位基站(22)通过摄像头(211)采集哨位现场视频、向监控中心(I)发送警报以及所述摄像头(211)采集的现场视频。
9.根据权利要求8所述的基于哨位的综合安防监控系统，其特征在于所述视频监控单元(21)还包括声传感器阵列(213)，所述声传感器阵列(213)包括四组声传感器(214)，所述四组声传感器(214)设于哨位空间内，且所述四组声传感器(214)分别对应正四面体的四个角布置，所述声传感器(214)的输出端分别与哨位基站(22)相连，当任意一组声传感器(214)输出的声音强度超过声音强度触发临界值时，所述哨位基站(22)通过声音依次到达剩余三组声传感器(214)的时间差定位声源位置，并通过调节转台(212)将摄像头(211)朝向声源位置并采集视频，且所述哨位基站(22)在摄像头(211)采集视频的同时通过分析摄像头(211)输出相邻视频图像帧的目标位移来调节转台(212)使摄像头(211)实时跟踪所述视频图像帧中的运动目标。
10.根据权利要求9所述的基于哨位的综合安防监控系统，其特征在于所述安防人员终端(23)还包括第一提醒器(236)，所述终端控制器(234)的输出端与第一提醒器(236)相连；所述哨位单元(2)还包括用于对安防器械进行离岗检测的安防器械终端(24)，所述安防器械终端(24)包括器械控制器(241)、器械无线模块(242)和第二报警器(243)，所述 器械控制器(241)的输出端与第二报警器(243)相连，所述器械控制器(241)通过器械无线模块(242)与哨位基站(22)相连；所述终端控制器(234)、器械控制器(241)分别通过无线网络与监控中心(I)定时互发存活消息，如果监控中心(I)在预设时间内未收到终端控制器(234)或者器械控制器(241)发送的存活消息则判定安防人员或者安防器械离岗并发出警报；如果终端控制器(234)在预设时间内未收到监控中心(I)的存活消息则通过第一提醒器(236)输出警告，如果器械控制器(241)在预设时间内未收到监控中心(I)的存活消息则通过第二报警器(243)输出警告；所述哨位基站(22)包括基站控制器(221)、换岗口令输入模块(222)、显示屏(223)和无线通信单元(224)，所述基站控制器(221)的输入端分别与摄像头(211)、声传感器(214)、换岗口令输入模块(222)相连，所述基站控制器(221)的输出端分别与转台(212)、显示屏(223)相连，所述无线通信单元(224)包括两个信道不同的第一无线模块(225)和第二无线模块(226)，所述基站控制器(221)依次通过第一无线模块(225)分别与所述安防人员终端(23)、安防器械终端(24)相连，所述基站控制器(221)通过第二无线模块(226)与所述监控中心(I)相连。
全文摘要
本发明公开了一种基于哨位的综合安防监控方法及系统，其实施步骤如下1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，根据脉搏、人体运动体征以及人工触发报警的三种因素来实现安防监控警报，在触发警报时通过摄像头采集哨位现场视频，并向监控中心发送警报以及摄像头采集的现场视频；系统包括监控中心和至少一个哨位单元，哨位单元包括视频监控单元、哨位基站和至少一个安防人员终端，视频监控单元包括带有转台的摄像头，安防人员终端包括脉搏传感器、姿态传感器、报警按钮、终端控制器和终端无线模块。本发明具有安全性好、可靠性高、视频监测准确、使用简单方便的优点。
文档编号G08B21/02GK102646316SQ20121013118
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者乔林波, 冯莹, 朱靖, 王俊, 胡正良, 赵立双 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学