专利名称：相邻信号交叉口相关性分析方法
技术领域：
本发明涉及一种用于城市交通控制系统中交通控制子区动态划分的方法，更确切地说，本发明涉及一种相邻信号交叉口相关性的分析方法。
背景技术：
在对一个包含数百甚至上千个交叉口的路网进行信号控制时，经常将路网划分成若干个相互独立的区域，每个区域包含一个或者相邻的多个信号交叉口，这样的区域叫做“交通控制子区”。交通控制子区划分对于提高交通控制系统的稳定性、确定信号交叉口的最佳控制方式具有重要意义。在进行“交通控制子区”划分时需要首先分析相邻信号交叉口之间的相关性，以确 定它们是否适合划入同一个“交通控制子区”。现有的分析方法均采用关联度指标来表达交叉口之间的相关性，关联度越大代表相邻交叉口的相关性越大。但是关联度的计算方法依靠交通工程师经验确定、相关性影响因素分析不全面，而且在关联度模型结构、临界阈值确定方面缺乏系统性、科学性，无法准确量化交叉口之间的联系紧密程度，而且无法随交通状态变化而动态改变，难以适应自适应交通控制系统的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了关联度模型结构与临界阈值确定方面缺乏系统性、科学性，无法准确量化交叉口之间的联系紧密程度，难以适应自适应交通控制系统要求的问题，提供了一种相邻信号交叉口相关性的分析方法。为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的所述的相邻信号交叉口相关性分析方法步骤如下I.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并进行流量预测；2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；3.计算机计算各个信号交叉口执行单点控制时的最佳配时方案；4.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调相位；5.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调方式； 6.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度Cl⑴；7.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度Cl (L)；8.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度Cl (Pq)；9.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度Cl ；10.人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值。技术方案中所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i + 1个信号交叉口的周期时长关联度Cl (T)是采用如下公式计算Cl (T) = a . Td+I. 0式中a 代表周期时长差异单位变化对周期时长关联度Cl (T)的影响；Td.两个相邻信号交叉口的周期时长差异比例，计算公式为
权利要求
1.一种相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法步骤如下 1)信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉ロ各进ロ道流量并进行流量预测； 2)人工采集信号交叉ロ的静态交通数据； 3)计算机计算各个信号交叉ロ执行单点控制时的最佳配时方案； 4)计算机确定两个信号交叉ロ执行协调控制时的协调相位； 5)计算机确定两个信号交叉ロ执行协调控制时的协调方式； 6)计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ的周期时长关联度Cl⑴； 7)计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的交叉ロ间距关联度 Cl (L)； 8)计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的路径流量关联度Cl (Pq)； 9)计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的综合关联度Cl； 10)人工确定相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ划入同一交通控制子区的综合关联度阈值。
2.按照权利要求I所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ的周期时长关联度Cl (T)是采用如下公式计算 Cl (T) = a ! . Td+I. 0 式中aい代表周期时长差异单位变化对周期时长关联度Cl (T)的影响；Td.两个相邻信号交叉ロ的周期时长差异比例，计算公式为
3.按照权利要求I所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的交叉ロ间距关联度Cl (L)的步骤如下 1)计算归一化距离L。
4.按照权利要求I所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的路径流量关联度Cl (Pq)步骤如下 1)计算协调相位流量与历史最大流量的差异比例Pq 仍以第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ为例，第i个信号交叉ロ至第i+1个信号交叉ロ方向第i个信号交叉ロ协调相位对应关键车道的到达流量等于而根据历史数据获得当第i个信号交叉ロ饱和度小于等于0. 9时第i个信号交叉ロ协调相位到达的流量最大值为qiMax,那么qk与qiMiax的差异比例g等于
5.按照权利要求I所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的综合关联度Cl如下 Cl = I- [ (1-CI (Td) ) + (I-CI (Lc)) + (1-CI (Pq))]=CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-20
6.按照权利要求I所述的相邻信号交叉ロ相关性分析方法，其特征在于，所述的人工确定相邻的第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ划入同一交通控制子区的综合关联度阈值是指 以0作为两个信号交叉ロ划入同一交通控制子区的关联度阈值，当第i个信号交叉ロ与第i+1个信号交叉ロ之间的综合关联度Cl大于0时，它们可以划入同一交通控制子区，否则划入到不同的交通控制子区中。
全文摘要
本发明公开了相邻信号交叉口相关性分析方法，其步骤如下1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并流量预测；2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；3.计算机计算各个信号交叉口单点控制的最佳配时方案；4.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调相位；5.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调方式；6.计算第i个与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度；7.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度；8.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度；9.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度；10.确定第i个与第i+1个信号交叉口划入同一子区的综合关联度阈值。
文档编号G08G1/07GK102800200SQ20121021706
公开日2012年11月28日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者宋现敏, 曲昭伟, 王殿海, 别一鸣, 李志慧, 胡宏宇, 陈永恒, 王琳虹, 段宇洲, 邢岩 申请人:吉林大学