交通流量的控制方法、系统及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种交通流量的控制方法、系统及装置。该方法包括：通过下游路口控制装置识别当前下游路口是否超过预置的下游路口平均队列量，响应于超过该预置值，下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量，并根据结合上游路口车道的车辆通行概率，计算上游路口车道的通行量。下游路口控制装置将上游路口车道的通行量反馈给上游路口控制装置，使得上游路口控制装置能够根据下游路口控制装置反馈的通行量与本地策略的通行量做出流量控制。本发明所提出的技术方案，实现了基于状态反馈的交通流量的智能控制，能够提供更优化的交通流量控制。
【专利说明】交通流量的控制方法、系统及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，特别涉及一种交通流量的控制方法、系统及装置。
【背景技术】
[0002]在当前交通控制系统中，由于各个临近路口之间各自按照自己的流量控制策略进行交通控制，彼此之间没有流量信息的交互，当某个路口出现阻塞现象时，周边临近的路口由于不知道阻塞情况，依旧按照自己管辖的路口状态进行工作，这样可能会加重阻塞路口的交通压力。
[0003]参见图1所示，例如，由车辆由路口 B行至路口 A，其中路口 B为路口 A的上游路口(以下简称上游路口)，路口 A为路口 B的下游路口(以下简称下游路口)。路口 B的车辆分别由B1、B2、B3车道，即路口 B的左转、直行、右转车道驶入路口 A。
[0004]由于路口 B与路口 A之间没有相互之间的通信，因此，当路口 A出现阻塞时，路口B不能及时获知该阻塞情况的发生，继续按照路口 B的本地控制策略，允许车辆分别由B1、B2、B3车道输入BA路段，从而导致BA路段的阻塞，甚至加重路口 A的阻塞情况。
[0005]可见，独立的 本地车辆流量控制仅仅按照本地的流量控制策略进行交通控制，不能及时感知相邻路口的阻塞情况，甚至加重阻塞路段的拥塞情况。
【发明内容】
[0006]根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是:提供一种交通流量的控制方法、系统及装置，以提供基于状态反馈的交通流量的智能控制。
[0007]本发明实施例提供的一种交通流量的控制系统，所述系统包括:下游路口控制装置、上游路口控制装置；
[0008]所述下游路口控制装置，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ;响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ;将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置；
[0009]所述上游路口控制装置，用于识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li，响应于接收所述上游路口车道的通行量Li ;比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
[0010]优选地，所述下游路口控制装置，具体通过以下不等式计算获得所述下游路口当前可容纳队列量Lc:
[0011]Lc+Lz ^ KXLmax,
[0012]其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < k≤I。[0013]优选地，所述上游路口车道为η个，所述上游路口 n个车道的车辆通行概率bi之和满足以下公式:
[0014]bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤i≤n。
[0015]优选地，所述上游路口控制装置，还用于将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给所述下游路口控制装置，其中，i为自然数并且KiSn;
[0016]所述下游路口控制装置，具体通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li:
[0017]Li = LcXbi,
[0018]其中，Lc为所述下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1 < i < n。
[0019]优选地，所述下游路口控制装置与所述下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信；
[0020]所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 Ix、CDMA 2000 IX EVD0、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
[0021]优选地，所述系统还包括:采集装置，用于采集所述下游路口当前车流队列量Lz ；
[0022]所述采集装置，具体用于通过包括传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
[0023]本发明实施例提供的一种交通流量的控制方法，所述方法包括:
[0024]下游路口控制装置识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ；
[0025]响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，所述下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量Lc ；
[0026]所述下游路口控制装置根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ；
[0027]所述下游路口控制装置将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口车道的通行量Li ；
[0028]所述上游路口控制装置识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li ；
[0029]所述上游路口控制装置响应于接收到所述上游路口第i个车道的通行量Li，比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
[0030]优选地，所述计算所述下游路口当前可容纳队列量Lc，具体通过以下不等式计算获得:
[0031]Lc+Lz ^ K X Lmax,
[0032]其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < K≤I。
[0033]优选地，所述上游路口车道为n个，第i个车道的车辆通行概率bi，所述上游路口η个车道的车辆通行概率之和满足以下公式:
[0034]bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤i≤η。
[0035]优选地，所述方法还包括:
[0036]所述上游路口控制装置将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给所述下游路口控制装置，其中，i为自然数并且1≤ i ≤η，η为上游路口车道个数；
[0037]所述计算上游路口车道的通行量Li，具体包括:
[0038]计算上游路口第i个车道的通行量Li，其中，通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li:
[0039]Li = LcXbi,
[0040]其中，Lc为所述下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤ i ≤ η。
[0041]优选地，所述下游路口控制装置与所述下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信；
[0042]所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 Ix、CDMA 2000 IX EVD0、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
[0043]优选地，所述方法还包括:通过传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
[0044]本发明实施例提供的一种交通流量的控制装置，包括:
[0045]识别单元，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ；
[0046]计算单元，用于响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ；
[0047]第一通信单元，用于将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置，以使得所述上游路口控制装置比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，并使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
[0048]优选地，所述控制装置还包括:
[0049]采集单元，用于通过传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
[0050]优选地，所述控制装置还包括:
[0051]第二通信单元，用于当所述控制装置作为上游路口控制装置时，接收所述上游路口车道的通行量Li ；
[0052]控制决策单元，用于比较所述上游路口车道的通行量上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
[0053]基于本发明上述实施例提供的交通流量的控制方法、系统及装置，通过下游路口控制装置识别当前下游路口是否超过预置的下游路口平均队列量，响应于超过该预置值，可能出现非正常的交通情况，下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量，并根据结合上游路口车道的车辆通行概率，计算上游路口车道的通行量。之后，下游路口控制装置将上游路口车道的通行量反馈给上游路口控制装置，使得上游路口控制装置能够根据下游路口控制装置反馈的通行量与本地策略的通行量进行综合比较，使得在决定上游路口的控制策略时不仅考虑实际的本地路口的交通状况，还考虑了下游路口的状态。
[0054]通过下游路口向其上游路口系统通告自身交通状况，作为上游路口交通控制系统执行策略的重要依据之一，实现了基于状态反馈的交通流量的智能控制，能够提供更优化的交通控制策略，即使出现车辆阻塞情况，相邻路口也能及时感知到阻塞情况，从而实施优化的车流量控制，缓解拥塞程度，实现交通流量的优化控制。
[0055]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0058]构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。
[0059]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中:
[0060]图1示出相邻路口的车道示意图；
[0061]图2示出本发明所提供的交通流量的控制方法一种实施例的流程示意图；
[0062]图3示出本发明所提供的交通流量的控制系统一种实施例的结构示意图；
[0063]图4示出本发明所提供的交通流量的控制装置一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0064]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。
[0065]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。[0067]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0068]参见图2所示，图2示出本发明所提供的交通流量的控制方法一种实施例的流程示意图。该实施例中交通流量的控制方法包括:
[0069]201，下游路口控制装置识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La;
[0070]202，响应于下游路口当前车流队列量Lz超过下游路口平均队列量La，下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量Lc ；
[0071]203，下游路口控制装置根据下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ；
[0072]204，下游路口控制装置将上游路口车道的通行量Li发送给上游路口车道的通行量Li ；
[0073]205，上游路口控制装置识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li ；
[0074]206，上游路口控制装置响应于接收到上游路口第i个车道的通行量Li，比较上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制上游路口车道的交通信号装置。
[0075]本发明上述实施例提供的交通流量的控制方法，通过下游路口向其上游路口系统通告自身交通状况，作为上游路口交通控制系统执行策略的重要依据之一，实现了基于状态反馈的交通流量的智能控制，能够提供更优化的交通控制策略，即使出现车辆阻塞情况，相邻路口也能 及时感知到阻塞情况，从而实施优化的车流量控制，缓解拥塞程度，实现交通流量的优化控制。
[0076]上游路口控制装置具体使用控制参数，控制上游路口车道的交通信号装置可以根据本领域技术人员熟知的方式具体实施。
[0077]根据本发明方法实施例的一个具体示例，计算下游路口当前可容纳队列量Lc，具体通过以下不等式计算获得:
[0078]Lc+Lz ( KXLmax，其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < K < I。
[0079]K的设定由道路管理决定，也影响Lc的计算结果的大小。例如，道路管理决定道路占用可以达到100%，此时K = 1，那么LC+LZ ( LMAX。如果规定只允许占用80%，那么LC+LZ ^80% X LMAX。计算该不等式获得的Lc取值的最大值，用于后续计算上游路口车道的通行量Li。当然，Lc也可以取小于该最大值的数值。
[0080]根据本发明方法实施例的一个具体示例，上游路口车道为η个，第i个车道的车辆
通行概率bi,上游路口 η个车道的车辆通行概率之和满足以下公式:bl + b2 + bi H-----l.bn=l0
[0081]根据本发明方法实施例的一个具体示例，该方法还包括:
[0082]上游路口控制装置将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给下游路口控制装置，其中，i为自然数并且n，n为上游路口车道个数。计算上游路口车道的通行量Li,具体包括:[0083]计算上游路口第i个车道的通行量Li，其中，通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li:
[0084]Li = LcXbi，其中，Lc为下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且I < i < η。
[0085]根据本发明方法实施例的一个具体示例，上游路口控制装置与下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信。无线通信网络可以包括全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication, GSM)、码分多址(CodeDivisionMultiple Access, CDMA)、通用分组无线服务(General Packet RadioService,GPRS)、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess, WCDMA), CDMA2000 lx、CDMA2000 Ix EV-D0、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code DivisionMultipleAccess, TD SCDMA)、长期演进项目(Long Term Evolution, LTE)中的任意一种。
[0086]根据本发明方法实施例的一个具体示例，通过传感器、视频监控、超声波探测方法中的任意一种方法采集下游路口当前车流队列量Lz。
[0087]下面示例性地描述本发明方法一个具体实施例。继续参见图1所示，正常情况下，BA路口总共可以容纳20辆车，即Lmax为20。B路口绿灯时，上游路口 B1，B2，B3三个方向将分别向A放行5辆车，即预定的上游路口车道的本地策略的通行量分别为5。下游路口平均队列量La为8，下游路口平均队列量可由历史数据统计得出。
[0088]当A路口突发事故，导致有10辆车滞留在A路口或者A路口侧BA车道上，即下游路口当前车流队列量Lz为10，下游路口当前车流队列量可以通过前述采集方法采集。下游路口控制装置响应于识别出下游路口当前车流队列量Lz = 10超过下游路口平均队列量La = 8，下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量Lc:Lc + Lz ^ KXLmax，其中，可以设定K为I，则Lc < 10。Lc最大取值为10。上游路口三个车道的车辆通行概率bl+b2+b3=l,若bl = b2 = b3 = 1/3，则对于每一个上游路口车道的通行量LI = 12 = L3，均为LcXbi=IOX (1/3)，近似为3。即每个上游路口车道允许通过3辆车，从而使得BA路段最多滞留19辆车。可以理解Lc也可以取小于该最大值3的数值。
[0089]假设A路口的事故很严重，完全堵死，这19辆车仍然滞留在BA路段，不再允许有车辆过来，那么B路口三个方向的交通灯将一直是红灯，不再向A-B路段放行车辆，直到BA路段拥塞缓解。
[0090]若根据不采用本发明提供的上述方法实施例，3个B路口方向仍然按照一个灯向A放行5辆车的话，那么BA道路将有25辆车，超过道路容量，加重阻塞情况。
[0091]需要注意的是，上述计算过程中，可以对用于计算的数值之间进行转换，例如，队列量的长度与车辆的个数之间进行转换。
[0092]参见图3所示，图3示出了本发明提供的交通流量的控制系统一种实施例的结构示意图。该实施例的系统包括:下游路口控制装置301、上游路口控制装置302。
[0093]下游路口控制装置301，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ；响应于下游路口当前车流队列量Lz超过下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi， 计算上游路口车道的通行量Li ;将上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置；[0094]上游路口控制装置302，用于识别是否接收到上游路口车道的通行量L1 ;响应于接收上游路口车道的通行量L1，比较上游路口车道的通行量L1与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制上游路口车道的交通信号装置。
[0095]根据本发明系统实施例的一个具体示例，下游路口控制装置，具体通过以下不等式计算获得下游路口当前可容纳队列量Lc:
[0096]Lc+Lz ≤ KXLmax,
[0097]其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < k≤1。
[0098]根据本发明系统实施例的一个具体示例，上游路口车道为η个，上游路口 η个车道的车辆通行概率b1之和满足以下公式:
[0099]bl + b2 + b1 +…+ bn=l, b1为上游路口第1个车道的车辆通行概率，1为自然数并且1≤1≤η。
[0100]根据本发明系统实施例的一个具体示例，上游路口控制装置，还用于将上游路口第1个车道的车辆通行概率b1发送给下游路口控制装置，其中，1为自然数并且1 < 1 < n;
[0101]下游路口控制装置，具体通过以下公式计算上游路口第1个车道的通行量L1:
[0102]L1 = LcXb1，其中，Lc为下游路口当前可容纳队列量，b1为上游路口第1个车道的车辆通行概率，1为自然数并且1 ≤ 1≤η。
[0103]根据本发明系统实施例的一个具体示例，下游路口控制装置与下游路口控制装置之间通过基于1P的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信；
[0104]无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 1x、CDMA 2000 1X EVD0、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
[0105]根据本发明系统实施例的一个具体示例，该系统还包括:采集装置，用于采集下游路口当前车流队列量Lz。采集装置通过包括传感器、视频监控、超声波探测方法中的任意一种方法采集下游路口当前车流队列量Lz。
[0106]参见图4所示，该图示出了本发明提供的交通流量的控制装置一种实施例的结构示意图。该控制装置可以作为下游路口控制装置。该控制装置包括:
[0107]识别单元401，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ；
[0108]计算单元402，用于响应于下游路口当前车流队列量Lz超过下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率b1，计算上游路口车道的通行量L1 ；
[0109]第一通信单元403，用于将上游路口车道的通行量L1发送给上游路口控制装置，以使得上游路口控制装置比较上游路口车道的通行量L1与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，并使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制上游路口车道的交通信号装置。
[0110]根据本发明控制装置实施例的一个具体示例，控制装置还包括:
[0111]采集单元404，用于通过传感器、视频监控、超声波探测方法中的任意一种方法采集下游路口当前车流队列量Lz。
[0112]根据本发明控制装置实施例的一个具体示例，控制装置还作为下游路口控制装置，该控制装置还包括:
[0113]第二通信单元405，用于接收上游路口车道的通行量Li ；
[0114]控制决策单元406，用于比较上游路口车道的通行量上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制上游路口车道的交通信号装置。
[0115]第一通信单元403与第二通信单元405可以通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络与相邻路口的控制装置进行数据通信。无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 lx、CDMA20001X EVDO、时分同步码分多址TD SCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
[0116]至此，已经详细描述了根据本发明的一种交通流量的控制方法、系统及装置。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0117]本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统、装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0118]可能以许多方式来实现本发明的交通流量的控制方法、系统及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的交通流量的控制方法、系统及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0119]虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种交通流量的控制系统，其特征在于，所述系统包括:下游路口控制装置、上游路口控制装置； 所述下游路口控制装置，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ;响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ;将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置； 所述上游路口控制装置，用于识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li，响应于接收所述上游路口车道的通行量Li ；比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下游路口控制装置，具体通过以下不等式计算获得所述下游路口当前可容纳队列量Lc:
Lc+Lz ≤ KX Lmax, 其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < I(≤I。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上游路口车道为η个，所述上游路口η个车道的车辆通行概率bi之和满足以下公式: bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且 1 < i ≤n。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上游路口控制装置，还用于将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给所述下游路口控制装置，其中，i为自然数并且1≤ i ≤ n； 所述下游路口控制装置，具体通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li:
Li = LcXbi, 其中，Lc为所述下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤i≤n。
5.根据权利要求1至4任意一项的系统，其特征在于，所述下游路口控制装置与所述下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信； 所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 lx.CDMA 2000 IX EVDO、时分同步码分多址 TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
6.根据权利要求5的系统，其特征在于，所述系统还包括:采集装置，用于采集所述下游路口当前车流队列量Lz ； 所述采集装置，具体用于通过包括传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
7.—种交通流量的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 下游路口控制装置识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ；响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，所述下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量Lc ； 所述下游路口控制装置根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ； 所述下游路口控制装置将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口车道的通行量Li ； 所述上游路口控制装置识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li ； 所述上游路口控制装置响应于接收到所述上游路口第i个车道的通行量Li，比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述下游路口当前可容纳队列量Lc，具体通过以下不等式计算获得:
Lc+Lz ≤ KX Lmax, 其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为O < k≤I。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上游路口车道为n个，第i个车道的车辆通行概率bi，所述上游路口 n个车道的车辆通行概率之和满足以下公式: bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且 1 ≤ i ≤ n。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述上游路口控制装置将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给所述下游路口控制装置，其中，i为自然数并且1 ≤ i ≤ n，η为上游路口车道个数； 所述计算上游路口车道的通行量Li，具体包括: 计算上游路口第i个车道的通行量Li，其中，通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li:
Li = LcXbi, 其中，Lc为所述下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1 ≤ i ≤ n。
11.根据权利要求6至10任意一项所述的方法，其特征在于，所述下游路口控制装置与所述下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通?目; 所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 lx.CDMA 2000 IX EVDO、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:通过传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
13.—种交通流量的控制装置，其特征在于，包括: 识别单元，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La ； 计算单元，用于响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc ;根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li ； 第一通信单元，用于将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置，以使得所述上游路口控制装置比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，并使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 采集单元，用于通过传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。
15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 第二通信单元，用于当所述控制装置作为上游路口控制装置时，接收所述上游路口车道的通行量Li ； 控制决策单元，用于比较所述上游路口车道的通行量上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通 信号装置。
【文档编号】G08G1/081GK103854494SQ201210511318
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月4日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】李伟, 李文杰, 皮立华, 刘丽, 赵慧玲, 谭国权, 杨明川 申请人:中国电信股份有限公司