一种监控道路流量方法及设备的制作方法

文档序号:6722784阅读:130来源:国知局
专利名称:一种监控道路流量方法及设备的制作方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域,尤其涉及一种监控道路流量方法及设备。
背景技术
目前对于智能交通的流量监控,主要是通过部署在交通线路上的摄像头来监路段的流量,或者通过装在出租车上的车载GPS设备来推测路段的流量。对于使用摄像头监控的方式,不仅需要安装大量的监控设备,还需要大量的存储设备来存储海量数据,使用成本高;对于车载GPS的流量监控,一方面是需要第三方面的GPS数据,而且是一种抽样的方法,导致流量监控的准确度很低。综上所述,目前的智能交通的流量监控技术实现的成本高且准确度很低。

发明内容
本发明实施例提供了一种监控道路流量方法及设备,可以低成本、高准确度地实现智能交通的流量监控。第一方面,本发明实施例提供一种一种监控道路流量方法,包括:获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;其中,所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。在第一种可能的实现方式中,所述从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置之前,所述方法还包括:计算所述道路上的投影点的坐标值,所述投影点指预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点;计算所述道路中每个路段的投影点的平均坐标值,并将所述平均坐标值的位置点作为该路段的定位点,所述平均坐标值为该路段的所有投影点的坐标值的平均值;将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合,所述投影点对应的小区是指离所述投影点距离最近的基站包含的且覆盖所述投影点的小区。结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述计算所述道路上的投影点的坐标值包括:计算预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点的坐标值;从所述预先指定的基站中选择出满足预设条件的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点作为所述道路的投影点;其中,所述预先条件为基站到所述道路的最短距离大于或者等于该基站的最大辐射半径。结合第一方面的第一种可能的实现方式或者第一方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合之后,所述方法还包括:选择出在预设周期内所述道路的每个定位点的定位通信设备,所述定位通信设备是指该定位点的小区集合与激活集小区重合度最高的通信设备;从每个定位点的定位通信设备的激活集小区中选择出该定位点的目标激活集小区,并将该目标激活集小区更新为该定位点的小区集合,所述目标激活集小区是指该定位点的定位通信设备的所有激活集小区中出现概率最高的激活集小区。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式或者第一方面的第二种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述获取至少一个目标通信设备的激活集小区,包括:获取每个所述目标通信设备的多个时间点的激活集小区;所述从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置,包括:从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备在每个所述时间点的目标定位点,并将所述目标定位点作为该时间点的该目标通信设备在所述道路中所处的位置;所述根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量,包括:计算出所述至少一个目标通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,所述目标路段为两个所述目标定位点之间的路段;和/或根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置,计算出所述道路中每个路段中车辆的数量。结合第一方面的第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述计算出所述至少一个通信在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,包括:从所述至少一个目标通信设备中选择出目标定位点为所述道路中位置连续的定位点的第一通信设备;计算出所述第一通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度。第二方面,本发明实施例提供一种监控道路流量设备,包括:获取单元、第一选择单元和监控单元,其中:所述获取单元,用于获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;所述第一选择单元,用于从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;其中,所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;所述监控单元,用于根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。在第一种可能的实现方式中,所述设备还包括:第一计算单元,用于计算所述道路上的投影点的坐标值,所述投影点指预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点;第二计算单元,用于计算所述道路中每个路段的投影点的平均坐标值,并将所述平均坐标值的位置点作为该路段的定位点,所述平均坐标值为该路段的所有投影点的坐标值的平均值;确定单元,用于将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合,所述投影点对应的小区是指离所述投影点距离最近的基站包含的且覆盖所述投影点的小区。结合第二方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述第一计算单元还用于计算预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点的坐标值,以及从所述预先指定的基站中选择出满足预设条件的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点作为所述道路的投影点;其中,所述预先条件为基站到所述道路的最短距离大于或者等于该基站的最大辐射半径。结合第二方面的第一种可能的实现方式或者第二方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述设备还包括:第二选择单元,用于选择出在预设周期内所述道路的每个定位点的定位通信设备,所述定位通信设备是指该定位点的小区集合与激活集小区重合度最高的通信设备;更新单元,用于从每个定位点的定位通信设备的激活集小区中选择出该定位点的目标激活集小区,并将该目标激活集小区更新为该定位点的小区集合,所述目标激活集小区是指该定位点的定位通信设备的所有激活集小区中出现概率最高的激活集小区。结合第二方面或者第二方面的第二种可能的实现方式或者第二方面的第二种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述获取单元还用于获取每个所述目标通信设备的多个时间点的激活集小区;所述第一选择单元还用于从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备在每个所述时间点的目标定位点,并将所述目标定位点作为该时间点的该目标通信设备在所述道路中所处的位置;所述监控单元还用于计算出所述至少一个目标通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,所述目标路段为两个所述目标定位点之间的路段;和/或,根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置,计算出所述道路中每个路段中车辆的数量。结合第二方面的第四种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述监控单元还用于从所述至少一个目标通信设备中选择出目标定位点为所述道路中位置连续的定位点的第一通信设备,以及计算出所述第一通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度。上述技术方案中,获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。通信设备和小区都是现有的,这样就不需要额外增加成本,且目前每个车辆内都会存在通信设备,这样就可以监控到每个车辆,从而可以低成本、高准确度地实现智能交通的流量监控。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种监控道路流量方法的流程示意图;图2是本发明实施例提供的一种监控道路流量方法的流程示意图;图3是本发明实施例提供的一种可选的小区投影点的示意图;图4是本发明实施例提供的一种监控道路流量设备的结构示意图;图5是本发明实施例提供的另一种监控道路流量设备的结构示意图;图6是本发明实施例提供的另一种监控道路流量设备的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。图1是本发明实施例提供的一种监控道路流量方法的流程示意图,如图1所示,包括:101、获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;102、从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;其中,所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;103根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。可选的,上述目标通信设备可以是移动通信设备,例如:手机、平板电脑、笔记本等。还可以是固定在车辆上的通信设备。可选的,上述道路可以是一个或者多个道路。可选的,监控所述道路的流量可以包括:监控道路上车辆的数量和状态(例如:行驶的速度等)。可选的,本发明实施例可以应用于任一用于监控道路流量的设备。上述技术方案中,获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;所述目标定位点为定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。通信设备和小区都是现有的,这样就不需要额外增加成本,且目前每个车辆内都会存在通信设备,这样就可以监控到每个车辆,从而可以低成本、高准确度地实现智能交通的流量监控。
图2是本发明实施例提供的另一种监控道路流量方法的流程示意图,如图2所示,包括:
201、计算所述道路上的投影点的坐标值,所述投影点指预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点。
可选的,上述预先指定的基站可以是通信系统中任一基站,且对基站的数量不作限定。上述最短线路可以是基站到道路的直线线路,且该直线线路与道路垂直。
可选的,设基站的位置为<(x1; y)〉,道路i的位置为〈roadi, (x2, y2), (x3, y3), β >,则道路i的直线方程可以表示为
权利要求
1.一种监控道路流量方法,其特征在于,包括: 获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备; 从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;其中,所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高; 根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置之前,所述方法还包括: 计算所述道路上的 投影点的坐标值,所述投影点指预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点; 计算所述道路中每个路段的投影点的平均坐标值,并将所述平均坐标值的位置点作为该路段的定位点,所述平均坐标值为该路段的所有投影点的坐标值的平均值; 将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合,所述投影点对应的小区是指离所述投影点距离最近的基站包含的且覆盖所述投影点的小区。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述道路上的投影点的坐标值包括: 计算预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点的坐标值; 从所述预先指定的基站中选择出满足预设条件的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点作为所述道路的投影点; 其中,所述预先条件为基站到所述道路的最短距离大于或者等于该基站的最大辐射半径。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合之后,所述方法还包括: 选择出在预设周期内所述道路的每个定位点的定位通信设备,所述定位通信设备是指该定位点的小区集合与激活集小区重合度最高的通信设备; 从每个定位点的定位通信设备的激活集小区中选择出该定位点的目标激活集小区,并将该目标激活集小区更新为该定位点的小区集合,所述目标激活集小区是指该定位点的定位通信设备的所有激活集小区中出现概率最高的激活集小区。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取至少一个目标通信设备的激活集小区,包括: 获取每个所述目标通信设备的多个时间点的激活集小区; 所述从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置,包括: 从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备在每个所述时间点的目标定位点,并将所述目标定位点作为该时间点的该目标通信设备在所述道路中所处的位置; 所述根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量,包括:计算出所述至少一个目标通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,所述目标路段为两个所述目标定位点之间的路段;和/或 根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置,计算出所述道路中每个路段中车辆的数量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算出所述至少一个通信在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,包括: 从所述至少一个目标通信设备中选择出目标定位点为所述道路中位置连续的定位点的第一通信设备; 计算出所述第一通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度。
7.—种监控道路流量设备,其特征在于,包括:获取单元、第一选择单元和监控单元,其中: 所述获取单元,用于获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备; 所述第一选择单元,用于从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;其中,所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点; 所述监控单元,用于根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。
8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,所述设备还包括: 第一计算单元,用于计算所述道路上的投影点的坐标值,所述投影点指预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点; 第二计算单元,用于计算所述道路中每个路段的投影点的平均坐标值,并将所述平均坐标值的位置点作为该路段的定位点,所述平均坐标值为该路段的所有投影点的坐标值的平均值; 确定单元,用于将每个路段的所有投影点对应的小区的集合作为该路段定位点的小区集合,所述投影点对应的小区是指离所述投影点距离最近的基站包含的且覆盖所述投影点的小区。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,所述第一计算单元还用于计算预先指定的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点的坐标值,以及从所述预先指定的基站中选择出满足预设条件的基站到所述道路的最短线路中所述道路上的位置点作为所述道路的投影点; 其中,所述预先条件为基站到所述道路的最短距离大于或者等于该基站的最大辐射半径。
10.如权利要求8或9所述的设备,其特征在于,所述设备还包括: 第二选择单元,用于选择出在预设周期内所述道路的每个定位点的定位通信设备,所述定位通信设备是指该定位点的小区集合与激活集小区重合度最高的通信设备; 更新单元,用于从每个定位点的定位通信设备的激活集小区中选择出该定位点的目标激活集小区,并将该目标激活集小区更新为该定位点的小区集合,所述目标激活集小区是指该定位点的定位通信设备的所有激活集小区中出现概率最高的激活集小区。
11.如权利要求7-9中任一项所述的设备,其特征在于,所述获取单元还用于获取每个所述目标通信设备的多个时间点的激活集小区; 所述第一选择单元还用于从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备在每个所述时间点的目标定位点,并将所述目标定位点作为该时间点的该目标通信设备在所述道路中所处的位置; 所述监控单元还用于计算出所述至少一个目标通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度,所述目标路段为两个所述目标定位点之间的路段;和/或,根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置,计算出所述道路中每个路段中车辆的数量。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述监控单元还用于从所述至少一个目标通信设备中选择出目标定位点为所述道路中位置连续的定位点的第一通信设备,以及计算出所述第一通信设备在所述道路中的目标路段移动速度,并将所述移动速度作为所述目标路段中车辆行驶的速度。
全文摘要
本发明实施例公开了一种监控道路流量方法及设备,包括获取至少一个目标通信设备的激活集小区,所述目标通信设备为位于车辆内的通信设备;从道路的定位点中选择出每个所述目标通信设备的目标定位点,并将所述目标定位点作为该目标通信设备在所述道路中所处的位置;所述目标定位点的小区集合与该目标通信设备的激活集小区重合度最高的定位点;根据所述至少一个目标通信设备在所述道路中所处的位置监控所述道路的流量。相应地,本发明实施例还提供一种监控道路流量设备。本发明实施例可以低成本、高准确度地实现智能交通的流量监控。
文档编号G08G1/065GK103208189SQ201310081200
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者杨凡 申请人:华为技术有限公司
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