一种摄像机监测报警方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种摄像机监测报警方法及装置，用以实时的监控摄像机的位置和运动情况，能够在摄像机发生移位的情况时，及时的发出报警信息。该方法包括：实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较；对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
【专利说明】一种摄像机监测报警方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控报警【技术领域】，特别涉及一种摄像机监测报警方法及装置。
【背景技术】
[0002]在现在的日常生活中，基本上到处有存在使用摄像机进行监控场景的情况，例如交通探头，小区探头等等。在使用摄像机监控过程中，摄像机起到监控场景的拍摄功能，一般都会让其固定或往复的巡视设定的区域，如果遭到人为破坏，例如敲击等、会造成摄像机的机体非正常的移位或镜头旋转，除了人为因素，长期的室外环境也可能引起支架发生损坏，间接导致摄像机异常移位，这些情况都将导致移位后的摄像机的监控区域发生异常变化，无法达到预设的监控目的。
[0003]现有的对摄像机位置和运动变化的监测的主要靠摄像机自身，采用图像智能算法，通过比对采集的视频背景变化分析摄像机是否发生移位、旋转等异常变化。
[0004]这种图像智能算法在以下几种场景中存在识别率低和误报率高的问题:
[0005]1、被监控场景亮度低，例如夜晚和阴暗处；
[0006]2、视频内容变化大(被监控场景运动物体多、运动量大)等境况下；
[0007]3、光影变化大，天气影响。
[0008]在这些情景中，通过智能识别的方法识别的准确率低，且存在大量的误报警现象，无法准确判定摄像机的异常情况。且采用图像智能算法往往存在延时性，在监控系统中，针对庞大数量的摄像机无法及时反馈异常信息。
[0009]综上所述，现有技术下管理人员无法准确及时的掌握摄像机的工作状态。
【发明内容】
[0010]本发明实施例提供了一种摄像机监测报警方法及装置，用以实时的监控摄像机的位置和运动情况，能够在摄像机发生移位的情况时，及时的发出报警信息。
[0011]本发明实施例提供的一种摄像机监测报警方法，该方法包括:
[0012]实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0013]将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较；
[0014]对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
[0015]本发明实施例提供的一种摄像机监测报警装置，该装置包括:
[0016]采集模块，用于实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0017]比较模块，用于将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较；
[0018]输出模块，用于对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
[0019]本发明实施例，通过实时的采集摄像机的各项运动指标，实时掌握摄像机的动态情况，在任一运动指标超过预设的阈值时，判定发生异常，从而及时输出报警信息，使得管理人员能够及时准确地掌握摄像机的工作状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例提供的摄像机监测报警方法的流程示意图；
[0021]图2为本发明实施例提供的摄像机监测报警装置的结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例提供的摄像机监测报警方法及装置的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了能够在摄像机发生异常时能够及时预警，通知管理员对事件紧急处理，本发明实施例提供了一种摄像机监测报警方法及装置，用以实时的监控摄像机的位置和运动情况，能够在摄像机发生移位的情况时，及时的发出报警信息。
[0024]首先，本发明实施例一种摄像机监测报警方法，如图1所示，该方法包括:
[0025]S101，实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0026]S102，将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较；
[0027]S103，对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
[0028]在本发明实施例中，采用一种监控机制，根据需要设置了报警阈值，与实时采集摄像设备的运动指标进行比较，在发生超出阈值的情况，立即输出报警信息。可以理解的是所述报警信息可以采用信息的方式向上级设备输出，也可以直接采用声、光等形式直接输出，目的是及时提醒管理者被监测的摄像设备发生了异常移位。
[0029]可以理解的是，所述运动指标包括被监测摄像设备在多个维度上的运动变化的参数值，对应每一类参数值设有不同的报警阀值。由于多个物理量均可以用来表征一个物体的运动，例如速度、加速度，所以在采集时，也可根据需要设定所述需要采集哪些参数值，并针对的设置不同的报警阈值。
[0030]进一步地，每一所述报警阈值为多级报警阈值，根据被监测摄像设备的应用环境启用所述报警阈值对应等级。
[0031]在本发明上述实施例中，实际上是针对摄像机的不同的应用场景设定不同程度的异常位移的触发条件，是一种保证本监测方法的准确性的措施，以加速度这个参数为例，在室外应用的情况下，针对加速度的报警阈值明显应设置的比应用在室内的情况下高，室外由于存在风速等自然情况的影响，较轻微的晃动不应判断其发生了异常移位，而室内由于摄像机受自然情况影响的可能性较低，即使发生了类似室外上述程度的晃动，依然可能发生了异常位移。
[0032]优选地，所述参数值可为下列的一个或多个:
[0033]被监测摄像设备在多个维度上的加速度值；
[0034]被监测摄像设备在多个维度上的速度值；
[0035]被监测摄像设备在多个维度上的角速度值。
[0036]加速度值可以用来表征被监测摄像设备是否受到撞击；对于固定的摄像机速度值可以用来表征被监测摄像设备是否发生异常移位；对于固定转动镜头的摄像机，角速度值可以用来表征被监测摄像设备是否发生了异常转动。
[0037]可以理解的是，在比较时，不仅可以对单一的参数值进行比较，还可以根据某一类参数值的一段时间的累加值的总和进行判断。
[0038]在上述实施例的基础上，所述对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息，优选具体包括:
[0039]在任一一个单一维度上的参数值单次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的低等级报警信息；
[0040]在任一一个单一维度上的参数值连续多次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的高等级报警信息。
[0041]由于本发明方法采用的是实时的监测摄像设备，可以理解的是，对于超出报警阈值的情况，多次连续出现超出阈值的情况相比只是单次超出阈值的情况显然更加严重，可以通过不同程度的报警信息表示出来，便于管理人员了解。提供一个实施例便于理解:
[0042]实施例一
[0043]当采集到某一维度的加速度值a超过当前启用的预设的加速度阈值时，即I a | >A,则判定摄像机发生位移。在连续多次采样(次数可以根据需要设定)得到a超过预设的上限门限值判定为剧烈位移。
[0044]可以理解的是，所述报警信息包括根据不同参数值设置的对应的报警类型和用于统计该超出报警阈值的参数值的报警数据。
[0045]在输出报警信息时，报警数据是统计摄像设备在具体的位移或角度的数据，报警类型是根据参数值得出的对应判断结果，如上述具体实施例一，一般为文字信息。
[0046]报警类型是预先设置的，是根据不同参数值超出阈值设置的不同的文字信息，例如角速度值异常，可以判定为异常转动，加速度超出下限阈值为异常移动，超出上限阈值为撞击，等等，该报警类型根据需要进行设定，具体的设定规则不是本发明的保护内容，不进行具体阐述。
[0047]在上述实施例的基础上，优选地，在输出所述报警信息的同时，还向被监测摄像设备发出用于控制所述被监测摄像设备停止工作的中断信号。
[0048]设置该中断信号有助于在出现报警情况时，管理人员无法及时对该摄像设备进行人工控制的时候，借助本方法可直接将故障设备停止工作。
[0049]优选地，所述实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标，具体包括:
[0050]周期性的实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0051]在每一周期开始时，删除上一周期采集的运动指标。
[0052]实时采集所获得的各项参数值的数据，可以根据设置的周期进行定时删除，避免存储的数据过多。
[0053]与上述方法相配合，本发明实施例还提供了一种摄像机监测报警装置，如图2所示，该装置包括:
[0054]采集模块1，用于实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0055]比较模块2，用于将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较；
[0056]输出模块3，用于对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
[0057]在本发明实施例中，通过设置的采集模块、比较模块和输出模块实现了一种监控机制，根据需要设置了报警阈值，与实时采集摄像设备的运动指标进行比较，在发生超出阈值的情况，立即输出报警信息。可以理解的是所述报警信息可以采用信息的方式向上级设备输出，也可以直接采用声、光等形式直接输出，目的是及时提醒管理者被监测的摄像设备发生了异常移位。
[0058]可以理解的是，从上述模块具体到硬件设备，输出模块一般通过接口输出报警信息，所述接口可以包括SP1、lie、SD10、串口、RS485、以太网接口、1等常用形式，所述采集模块可以通过传感器(加速度传感器，陀螺仪等)采集运动指标，所述比较模块可以通过CPU等处理器实现比较过程。
[0059]一般地，所述运动指标为多个，对应每一运动指标设有不同的报警阀值。
[0060]优选地，该装置还包括感应设置模块，用于在每一所述报警阈值为多级报警阈值时，根据被监测摄像设备的应用环境启用所述报警阈值对应等级。
[0061]在上述实施例的基础上，所述运动指标包括被监测摄像设备在多个维度上的参数值，所述参数值的种类为下列的一个或多个:
[0062]被监测摄像设备在多个维度上的加速度值；
[0063]被监测摄像设备在多个维度上的速度值；
[0064]被监测摄像设备在多个维度上的角速度值。
[0065]优选地，所述输出模块，具体用于:
[0066]在任一一个单一维度上的参数值单次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的低等级报警信息；
[0067]在任一一个单一维度上的参数值连续多次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的高等级报警信息。
[0068]所述报警信息优选包括根据不同参数值设置的对应的报警类型和用于统计该超出报警阈值的参数值的报警数据。
[0069]优选地，所述输出模块在输出所述报警信息的同时还用于，向被监测摄像设备发出用于用于控制所述被监测摄像设备停止工作的中断信号。
[0070]在上述实施例的基础上，所述采集模块具体用于:
[0071]周期性的时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标；
[0072]在每一周期开始时，删除上一周期采集的运动指标。
[0073]本发明摄像机监测报警装置由于需要对摄像机进行参数采集工作，一般与被监测的摄像机设置在一起，可以紧密固定在摄像机的内部或外部，保证当摄像机发生异常移动时，本装置可以随摄像机一起运动。安装在内部可以直接固定在摄像机的PCB上或以模块插装的方式固定在摄像机机体内部；安装在外部可以直接通过螺钉紧固在摄像机外壳上，保证与摄像机本体一致性运动。
[0074]为了更好的理解本发明的技术方案，如图3所示，现介绍一种采用具体的硬件设备工作的摄像机监测报警装置的工作流程:
[0075]S201、CPU (比较模块)定时读取加速度传感器、陀螺仪(采集模块)从被监测摄像机上实时采集的各项参数值，包括当前每一维度的加速度值和角速度值，为了保证精度和实时性，可以设定间隔每50ms读取；
[0076]S202、CPU对收集到的加速度值和角速度值与预设的角速度阈值和加速度上限值和下限值分别进行比较，判定当前报警装置是否达到报警的界限。包括:
[0077]I),当采集到某一维度的加速度值a超过预设的加速度上限值，即I a | >A，则判定摄像机发生异常位移。如连续多次得到的a均超过预设的加速度上限值，则判定为发生剧烈异常位移。
[0078]2)，对于固定的摄像机来说，当采集到某一维度的加速度值a超过预设的加速度下限值(该值的设定可以根据环境的需要设定)，或累加移动距离超过预设的移动距离(可以为2cm),均可判定摄像机发生异常移动。
[0079]3)，对于镜头旋转的摄像机来说，当某一维度的角速度值超过预设角速度阈值时，或累加值超过预设的最大转动幅度值时，均可以判定摄像机发生异常转动。
[0080]S203、CPU处理并判定完当前的姿态情况后，根据异常情况，通过通信接口(输出模块)输出报警信息及时通知相关设备进行报警处理，包括当前的报警类型(敲击、剧烈位移、异常移动异常转动，等)、报警数据(记录的具体数据统计值)。且在触发报警状态时，本报警装置可以发出中断信号，快速停止被监测摄像机停止工作。
[0081]综上所述，本发明实施例摄像机监测报警方法及装置，通过实时的采集摄像机的各项运动指标，实时掌握摄像机的动态情况，在任一运动指标超过预设的阈值时，判定发生异常，从而及时输出报警信息，使得管理人员能够及时准确地掌握摄像机的工作状态。
[0082]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0083]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0084]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0085]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0086]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种摄像机监测报警方法，其特征在于，该方法包括: 实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标； 将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较； 对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动指标包括被监测摄像设备在多个维度上的运动变化的参数值，对应每一类参数值设有不同的报警阀值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述报警阈值为多级报警阈值，根据被监测摄像设备的应用环境启用所述报警阈值对应等级。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述参数值的种类为下列的一个或多个: 被监测摄像设备在多个维度上的加速度值； 被监测摄像设备在多个维度上的速度值； 被监测摄像设备在多个维度上的角速度值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息，具体包括: 在任一一个单一维度上的参数值单次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的低等级报警信息； 在任一一个单一维度上的参数值连续多次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的高等级报警信息。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括根据不同参数值设置的对应的报警类型和用于统计该超出报警阈值的参数值的报警数据。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括，在输出所述报警信息的同时，还向被监测摄像设备发出用于控制所述被监测摄像设备停止工作的中断信号。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标，具体包括: 周期性的实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标； 在每一周期开始时，删除上一周期米集的运动指标。
9.一种摄像机监测报警装置，其特征在于，该装置包括: 采集模块，用于实时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标； 比较模块，用于将所述运动指标与预设的对应报警阈值进行比较； 输出模块，用于对超出所述报警阈值的比较结果，输出对应的报警信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动指标包括被监测摄像设备在多个维度上的运动变化的参数值，对应每一类参数值设有不同的报警阀值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，该装置还包括感应设置模块，用于在每一所述报警阈值为多级报警阈值时，根据被监测摄像设备的应用环境启用所述报警阈值对应等级。
12.如权利要求9、10或11所述的装置，其特征在于，所述参数值的种类为下列的一个或多个: 被监测摄像设备在多个维度上的加速度值； 被监测摄像设备在多个维度上的速度值； 被监测摄像设备在多个维度上的角速度值。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于: 在任一一个单一维度上的参数值单次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的低等级报警信息； 在任一一个单一维度上的参数值连续多次超出当前启用的报警阈值时，输出对应的高等级报警信息。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述报警信息包括根据不同参数值设置的对应的报警类型和用于统计该超出报警阈值的参数值的报警数据。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述输出模块在输出所述报警信息的同时还用于，向被监测摄像设备发出用于用于控制所述被监测摄像设备停止工作的中断信号。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述采集模块具体用于: 周期性的时采集用于表征被监测摄像设备运动变化的运动指标； 在每一周期开始时，删除上一周期米集的运动指标。
【文档编号】G08B21/00GK104240433SQ201310230608
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2013年6月8日
【发明者】殷俊, 张兴明, 傅利泉, 朱江明, 吴军, 吴坚 申请人:浙江大华技术股份有限公司