专利名称：摄像机联动系统、摄像机装置及摄像机联动控制方法
技术领域：
本发明涉及多个摄像机联动，对相同的被摄体进行照相的摄像机联动系统。
背景技术：
目前，在监视摄像机等领域，提案有摄像机联动系统。在摄像机联动系统中，将多个摄像机分开设置。而且，这些多个摄像机通过一次触发而改变方向，对相同的被摄体进行拍摄。
在这种现有的摄像机联动系统中，在各多个摄像机上预先调整联动时的照相方向。而且，在指示联动动作时，朝向预先设置多个摄像机的方向。由此，多个摄像机对相同的被摄体进行拍摄。
在上述的现有系统中，仅通过预先设置的方向得到联动功能。和这种现有系统不同，目前提案有即使不进行预先设置，也可以得到联动功能的系统。这种系统由主摄像机和副摄像机构成。当主摄像机转动时，主摄像机的方向传递到上位控制装置。控制装置计算用于追随主摄像机的副摄像机的方向，即用于对和主摄像机相同的被摄体进行照相的副摄像机的方向。而且，控制装置向副摄像机指示方向，副摄像机根据指示而转动。在设有多个副摄像机时，顺序计算并指示这些多个副摄像机的方向。
另外，在特开2003-284050号公报1中开示的摄像机联动系统中，当主摄像机转动时，主摄像机的方向传递到副摄像机上。而且，副摄像机计算用于追随主摄像机的方向，进行转动以朝向算出的方向。
上述这种现有摄像机联动系统中，进行一连串的处理主摄像机动作，由此主摄像机将本身的方向传递到控制装置，控制装置计算副摄像机的方向，将方向指示给副摄像机，进行副摄像机动作。在由副摄像机进行计算的结构中，也需要相似的一连串处理。由于这样的一连串处理花费时间，故有增大主摄像机和副摄像机的动作时间的偏差的倾向。
发明内容
本发明是在上述背景下形成的，本发明的目的在于，提供一种摄像机联动系统，可使副摄像机迅速地追随主摄像机。
本发明的一方案是摄像机联动系统。该摄像机联动系统具有可转动的多个摄像机装置和连接于多个摄像机装置的控制装置，控制装置向包括主摄像机的多个摄像机装置提供用于指示从多个摄像机装置中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息，多个摄像机装置分别包括相对位置信息存储部，存储各摄像机装置本身即本方摄像机和本方摄像机之外的其它摄像机的相对位置信息；方向信息变换部，在其它摄像机为主摄像机时，基于相对位置信息，以本方摄像机为副摄像机，将主摄像机方向信息变换为用于追随主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在本方摄像机为主摄像机时，根据主摄像机方向信息控制本方摄像机的转动机构，在本方摄像机不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息来控制本方摄像机的转动机构。
通过该结构，主摄像机方向信息从控制装置向多个摄像机提供。各摄像机在作为主摄像机起作用时，根据主摄像机方向信息而转动。另外，各摄像机在作为副摄像机起作用时，基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息，根据副摄像机方向信息而转动。这样，主摄像机方向信息被送到多个摄像机，主摄像机及副摄像机的上述动作一起进行，因此，降低主摄像机和副摄像机的动作偏差(副摄像机慢)。
另外，本发明的一方案是摄像机装置，该摄像机装置包括相对位置信息存储部，存储摄像机装置本身即本方摄像机和本方摄像机之外的其它摄像机的相对位置信息；通信部，至少和一个其它摄像机同时连接于控制装置，接收指示从含有本方摄像机及其它摄像机的多个摄像机中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息；方向信息变换部，在其它摄像机为主摄像机时，基于相对位置信息以本方摄像机为副摄像机将主摄像机方向信息变换为用于追随主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，其在本方摄像机为主摄像机时，根据主摄像机方向信息来控制本方摄像机的转动机构，在本方摄像机不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息来控制本方摄像机的转动机构。通过该结构，和上述的摄像机联动系统的状态相同，可降低主摄像机和副摄像机的动作偏差。
另外，该摄像机装置具有基于从控制装置提供的主摄像机方向信息判断本方摄像机是否为主摄像机的主从判定部、和在本方摄像机不是主摄像机时从多个其它摄像机指定主摄像机的主摄像机指定部，方向信息变换部也可以基于在存储于相对位置信息存储部的多个其它摄像机的相对位置信息中由主摄像机指定部指定的其它摄像机的相对位置信息，将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。通过该结构，摄像机装置可追随从多个其它摄像机指定的主摄像机。因此，即使摄像机多时，也可以得到适合的联动功能。
在该摄像机装置中，通信部无论是发往本方摄像机地址还是发往其它摄像机的地址，都读取主摄像机方向信息，主从判定部及主摄像机指定部也可以基于主摄像机方向中的地址信息进行判定处理及指定处理。通过该结构，即使是以通信方式取入发往其它摄像机地址的信息的简单结构，也可以实现合适的联动功能。
本发明的一方案是摄像机联动控制方法。该控制方法中，向包括主摄像机及追随主摄像机的副摄像机的多个摄像机提供指示主摄像机方向的主摄像机方向信息，在主摄像机中，对应主摄像机方向信息控制转动机构，在副摄像机中，基于主摄像机和副摄像机的相对位置信息将主摄像机方向信息变换成用于使副摄像机追随主摄像机的副摄像机方向信息，根据副摄像机方向信息控制转动机构。在该样态中，主摄像机及副摄像机也可以任意变更，或也可以固定地决定。通过该结构，也可以得到上述的优点。
另外，本发明的一方案是摄像机联动控制系统。该摄像机联动系统具有包括主摄像机及追随主摄像机的副摄像机的多个摄像机装置，和连接于多个摄像机的控制装置，控制装置向多个摄像机装置提供指示多个摄像机装置中的主摄像机方向的主摄像机方向信息，主摄像机根据主摄像机方向信息控制转动机构，副摄像机基于主摄像机和副摄像机的相对位置信息将主摄像机方向信息变换为用于使副摄像机追随主摄像机的副摄像机方向信息，根据副摄像机方向信息来控制转动机构。在该方案中，主摄像机及副摄像机也可以任意变更，或也可以固定地决定。通过该结构，也可以得到上述的优点。
本发明的一方案是摄像机联动系统。该摄像机联动系统具有包括可转动的第一摄像机装置的多个摄像机装置，和连接于多个摄像机装置的控制装置，控制装置向包括主摄像机的多个摄像机装置提供指示从多个摄像机装置选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息，第一摄像机装置包括相对位置信息存储部，存储第一摄像机装置和除第一摄像机装置以外的至少一个摄像机装置的相对位置信息；方向信息变换部，在除第一摄像机装置以外的摄像机装置为主摄像机时，基于相对位置信息以第一摄像机为副摄像机将主摄像机方向信息变换为用于追随主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在第一摄像机装置为主摄像机时，根据主摄像机方向信息控制第一摄像机装置的转动机构，在第一摄像机装置不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息控制第一摄像机装置的转动机构。通过该结构，也可以得到上述的优点。
如上所述，本发明可使副摄像机迅速地追随主摄像机，可降低主摄像机和副摄像机的动作时间偏差。
如下所述，存在本发明的其他方案。因此，本发明的上述概要用于提供本发明的几个方案而不是用于限定本发明的范围。
附图构成本发明的一部分。附图与论述一起例示性地阐述本发明的方案，用于理解本发明的一些原理。
图1是本发明实施例的摄像机联动系统的方框图。
图2是表示摄像机装置结构的方框图。
图3是表示位置信息表的例子的图。
图4是表示从主摄像机方向变换到副摄像机方向的处理的图；图5是表示从主摄像机方向变换到副摄像机方向的处理的图；图6是用于说明摄像机联动系统的动作的流程图。
具体实施例方式
参照附图进行以下详细的论述。尽管该论述包括示例性的装置，但在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可采用其他装置和进行变更。下述详细的论述和附图不是限定本发明。换句话说，本发明的范围由权利要求来限定。
下面，参照
本发明实施例的摄像机联动系统。
图1表示本发明实施例的摄像机联动系统。图1中，摄像机联动系统10具有四个摄像机装置12。摄像机装置12是监视摄像机装置，朝下设于天花板上。四个监视摄像机装置12在图中未图示，但相互分开地设置。而且，摄像机装置12具有转动台，可沿全方向及倾斜方向转动。
四个监视摄像机12连接四画面单元14，在四画面单元14上连接有主监视器16。另外，四个监视摄像机12介由RS232C或RS485的转换器18与个人计算机20连接。
在图1的摄像机联动系统10中，四个摄像机装置12将视频信号送到四画面单元14。四画面单元14将来自四个摄像机装置12的图像显示于主监视器16上。如图所示，主监视器16的图面被分割成四个区域，同时表示四个摄像机图像。
另外，个人计算机20将指示摄像机动作的控制数据送到四个摄像机装置12中。四个摄像机装置12根据来自个人计算机20的控制数据动作。控制数据以指示各种动作的指令列的形式传送。在指令列中也含有摄像机转动指令。
关于转动指示的指令，个人计算机20从四个摄像机装置12选择主摄像机。而且，输送表示主摄像机方向信息的指令。主摄像机方向信息是表示主摄像机摄像方向的信息。主摄像机方向信息也可以是主摄像机的绝对的方向。另外，主摄像机方向信息也可以是向任意方向任意度的方向变化量(转动角)的信息。
在主摄像机方向信息的指令中添加从四个摄像机装置12选择的主摄像机地址。由此，指令向主摄像机输送。主摄像机接收主摄像机方向信息，根据主摄像机方向信息转动。
另外，在本实施例中，剩下的三个副摄像机也接收主摄像机方向信息的指令。副摄像机将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。副摄像机方向信息是以主摄像机为副摄像机地用于追随主摄像机的方向。即，副摄像机方向信息是用于本方摄像机与主摄像机相同朝向被摄体的方向的信息。副摄像机方向也和主摄像机方向相同，也可以是摄像机的绝对方向，另外，也可以是向任意方向任意度的方向变化量(转动角)的信息。副摄像机根据变换的副摄像机方向信息而转动。
这样，在本实施例中，一摄像机装置12作为主摄像机起作用，剩下的摄像机装置12作为副摄像机起作用。在本实施例中，如下述说明，同摄像机装置12形成既可以作为主摄像机，也可以作为副摄像机起作用这样的结构。
图2是表示摄像机装置12的结构的方框图。摄像机装置12由控制部30、摄像部32、转动机构34。视频输出部36及通信部38构成。控制部30由计算机构成，控制摄像机装置12的整体。控制部30也可以由多个计算机构成，例如也可以由摄像控制用计算机和转动控制用计算机构成。
摄像部32生成视频信号，向控制部30供给。在控制部30中，摄像控制部40处理视频信号。然后，摄像控制部40控制视频输出部36，将视频信号送到四画面单元14。
转动机构34具有全方向机构及倾斜方向机构，全方向机构及倾斜方向机构具有全方向电动机及倾斜方向电动机。转动机构34在控制部30进行控制，使摄像机装置12沿全方向及倾斜方向转动。
通信部38和个人计算机20通信，接收控制数据，供给到控制部30。如上所述，关于摄像机的转动，主摄像机方向信息的指令作为控制数据接收。主摄像机方向信息即使指令地址为其它摄像机也可以被接收。
有关摄像机的转动，控制部30具有主从判定部42、主摄像机指定部44、方向信息变换部46、位置信息表存储部48及转动控制部50。
主从判定部42接收主摄像机方向信息的指令地址，判定本方摄像机是否为主摄像机。如指令地址为本方摄像机，则本方摄像机为主摄像机。
主摄像机指定部44在本方摄像机不是主摄像机时，从其它摄像机中指定主摄像机。为指定主摄像机，而调出指令地址，将表示于地址的摄像机指定作为主摄像机。
方向信息变换部46在本方摄像机不是主摄像机时起作用。方向信息变换部46基于本方摄像机和主摄像机的相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。副摄像机方向信息如上所述，以本方摄像机为副摄像机，是用于追随主摄像机的方向。本方摄像机和主摄像机的相对位置信息存储于位置信息数据存储部48。
图3表示位置信息表的例子。位置信息表是三个其它各摄像机和本方摄像机的相对位置的表。在此，在本实施例中，所有的摄像机高度相同，水平转动的原点的方角也被设定为相同。此时，相对位置信息由两摄像机的距离表示。
方向信息变换部46从位置信息表的三个相对位置信息读出由主摄像机指定部44指定的主摄像机的相对位置信息。然后，方向信息变换部46根据相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。
返回图2，转动控制部50控制转动机构34，使摄像机转动。转动控制部50在本方摄像机为主摄像机时，根据从个人计算机20接收的主摄像机方向信息使转动机构32转动。另外，转动控制部50在本方摄像机为副摄像机时，根据由方向信息变换部操作部46变换的副摄像机方向信息。
图4及图5表示从主摄像机方向信息向副摄像机方向信息的变换式的例子。图中，如容易理解计算式，上下相反地表示。另外，在图4的例子中，如上所述，摄像机的高度相同，水平转动原点的方角也相同。由于使用了这种配置，故通过二维空间的投射，可将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。
在图4及图5中，主摄像机方向由主摄像机倾斜角θt和主摄像机全角θp表示。另外，副摄像机方向由副摄像机倾斜角γt和副摄像机全角γp表示。另外，主摄像机焦距Dm是从主摄像机到被摄体的距离。副摄像机焦距Ds是自副摄像机到主摄像机的距离。另外，摄像机距离Dc是主摄像机和副摄像机的距离。摄像机距离Dc相当于相对位置信息。摄像机距离Dc例如为5m。
另外，在图4及图5中，点H是从被摄体向设有主摄像机及副摄像机的水平面下降的垂直线和同水平面的交点。而且，三角形A在顶点具有主摄像机、被摄体及点H。三角形B在顶点具有主摄像机、副摄像机及点H。三角形C在顶点具有副摄像机、被摄体及点H。三角形B是向主摄像机、副摄像机及作成的三角形的水平面的投影。
图5是从正面看这些三角形的图。图中，y是从被摄体到点H的距离。X是从主摄像机到点H的距离。Z是从主摄像机到点H的距离。x、y、z使用主摄像机倾斜角θt、主摄像机全角θp、主摄像机焦距Dm、摄像机距离Dc，由下式表示。
x＝cos(π÷180×θt)×Dmy＝sin(π÷180×θt)×Dmz＝(x2Dc2-2×x×Dc×cos(π÷180×θp))0.5而且，副摄像机全角γp使用z及摄像机距离Dc，由下式表示。
倾斜角为90度以下，全角为180度以下的情况。
γp＝180-((acos(Dc2+z2-x2)÷(2+Dc×z)))÷(π÷180)倾斜角为90度以下，全角为180度以上的情况。
γp＝180+((acos(Dc2+z2-x2)÷(2+Dc×z)))÷(π÷180)
倾斜角为90度以上，全角为180度以下的情况。
γp＝(acos(Dc2+z2-x2)÷(2+Dc×z))÷(π÷180)倾斜角为90度以上，全角为180度以上的情况。
γp＝360-((acos(Dc2+z2-x2)÷(2+Dc×z)))÷(π÷180)另外，副摄像机焦距Ds及副摄像机倾斜角γt使用y、z，由下式表示。
Ds＝(z2+y2-2×z×y×cos(π÷180×90))0.5倾斜角为90度以下的情况。
γt＝(acos((z2+Ds2-y2)÷(2×z×Ds)))÷(π÷180)倾斜角为90度以上的情况。
γt＝180-(acos((z2+Ds2-y2)÷(2×z×Ds)))÷(π÷180)通过由上述式进行变换处理，主摄像机方向(θp、θt)根据主摄像机和副摄像机的相对位置(摄像机距离Dc)变换为副摄像机方向(γp、γt)。另外，从Dc到ZOOM的倍率参照存储的表求出。
其次，说明本实施例的摄像机联动系统的动作。在个人计算机20，用户通过输入操作，选择四个摄像机装置12的一个作为主摄像机。另外，在个人计算机20中，用户通过输入操作，生成主摄像机方向信息。如上所述，主摄像机方向信息是表示主摄像机摄像方向的信息。而且，个人计算机20送出对应主摄像机方向信息的指令。在指令中附加选择的主摄像机的地址。
主摄像机方向信息的指令介由转换器送到四个摄像机装置12中。各摄像机装置12接收指令，进行下述动作。
图6表示接收指令时的摄像机装置12的动作。在摄像机装置12的控制部30中，主从判定部42读取主摄像机方向信息的指令地址(S10)，判定指令是否为发往本方摄像机(S12)。如指令为发往本方摄像机(S12为“是”)，作为本方摄像机为主摄像机。此时，转动控制部50根据指令表示的主摄像机方向信息控制转动机构34，使摄像机转动(S20)。为进行该控制，也可以进行适当的坐标变换等。而且，转动后的摄像机的位置介由通信部38通知个人计算机20(S22)。
另一方面，在指令不是发往本方摄像机时(S12为“否”)，本方摄像机不是主摄像机。此时，主摄像机指定部44从三个其它摄像机中指定主摄像机(S14)。主摄像机指定部44指定表示于指令地址的其它摄像机作为主摄像机。
当指定主摄像机时，方向信息变换部46参照位置信息表存储部48，读出主摄像机和本方摄像机的相对位置信息(S16)。然后，方向信息变换部46基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息(S18)。副摄像机方向如上所述，是以本方摄像机为副摄像机，用于追随主摄像机的摄像机方向(摄像方向)。
当主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息时，转动控制部50根据副摄像机方向信息控制转动机构34，使摄像机转动(S20)。而且，转动后的摄像机的位置通过通信部38通知个人计算机20(S22)。
当各摄像机装置12按照图6动作时，摄像机联动系统10整体如下动作。四个摄像机装置12本身既可以为本方摄像机，也可以为主摄像机，从个人计算机20接收主摄像机方向信息。四个摄像机装置12中的主摄像机根据主摄像机方向信息转动。剩下的三摄像机装置12将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向，根据副摄像机方向信息转动。这样，一个摄像机装置12作为主摄像机转动，剩下的三个摄像机装置12作为副摄像机追随主摄像机。此时，全部摄像机一起接收主摄像机方向信息，进行处理，因此，主摄像机和副摄像机几乎同时动作。
另外，在上述说明中没有涉及，但摄像机装置12在作为副摄像机起作用时，进行下述这样的移动限制处理。在副摄像机和主摄像机中，可摄像范围不同。因此，在将主摄像机方向变换为副摄像机方向时，副摄像机方向副摄像机的摄像范围偏离。当副摄像机方向从摄像方向偏离时，副摄像机进行移动限制处理。在该处理中，例如副摄像机不追随主摄像机，停止在相同的位置。另外，例如副摄像机通过转动到摄像范围的端部，在可能的范围追随主摄像机也可以。
另外，在摄像机侧，追尾范围没有限制。在计算上的误差大的摄像机设置状况，也可以每经过适当的时间，送出校正用指令。例如，将指示向原来位置移动的指令送到主摄像机中。副摄像机也可以如下设定，在送出该指令时，停止向主摄像机的追随，返回通常的监视状态。
摄像机装置12也可以在予先设定的时间带进行自动动作。摄像机装置12也可以根据操作者的操作指示进行自动动作。自动动作中，为使各摄像机独立地动作，而需要限制联动动作。关于这一点，在本实施例中，由于在来自控制器(个人计算机)的指令到来时，进行联动动作，故可任意地实现上述自动动作。
在上述说明中，使用了RS232C等通信形式。但是，也可以不限制通信形式。例如也可以使用IPv6。在IPv6中，支持多点广播(同播通信)。因此，可容易地将主摄像机方向信息向多个摄像机装置分配。
在本实施例应用于网络摄像机时，含有主摄像机识别序号和主摄像机方向(位置坐标)的动作指示使用指定的网络端口发送。该信息被同时送到主摄像机和多个副摄像机中。在这些数据的传输中，主摄像机和副摄像机的发送形式既可以相同，也可以不同。
另外，在使用网络摄像机时，摄像机联动系统也可以使许可的操作者的操作优先于自动动作。另外，作为管理者的系统设定者可优先自动动作，可在摄像机侧进行该选择的设定。由此，可在每个区域即每个摄像机上细分地设定操作，给予相对于来自广域网络的存取的限制灵活性。
另外，本实施例中，如图6说明，各摄像机装置12将摄像机方向的信息送到个人计算机20。摄像机方向也可以以坐标数据的形式输送。在个人计算机20中，在控制用的地理数据图(监视位置等地图(例如室内图))上显示摄像机的方向。摄像机水平方向(全方向)的方向例如由箭头表示。画角由扇形表示。垂直方向(倾斜方向)的方向由透镜倍率、可变焦比及焦距距离用字符表示。这些信息也可以在移动更新时仅以规定的时间表示。另外，这些信息也可以表示于主监视器16。
以上说明了本实施例的摄像机联动系统10。根据本实施例，主摄像机方向信息一起提供到主摄像机及副摄像机。主摄像机根据主摄像机方向信息转动。另外，副摄像机基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息，根据副摄像机方向信息转动。这样，主摄像机方向信息被送到主摄像机和副摄像机中，使主摄像机及副摄像机的上述动作一起进行。因此，降低主摄像机和副摄像机的动作时间偏差，副摄像机迅速地追随主摄像机。
在本实施例中，相同的摄像机装置12既可以作为主摄像机，也可以作为副摄像机起作用。由此，当从多个摄像机装置12适当地选择主摄像机时，剩下的摄像机装置12追随主摄像机。操作者可将任意的摄像机装置12作为主摄像机操作，因此，可提高操作者的便利性。
本实施例的摄像机装置12判定本方摄像机是否为主摄像机，在本方摄像机不是主摄像机时，从多个其它摄像机指定主摄像机，求出指定的主摄像机和本方摄像机的相对位置信息，从相对位置信息求出副摄像机方向信息。这样，即使摄像机多，也可以得到优良的联动功能。
另外，本实施例的摄像机装置12无论是发往本方摄像机地址还是发往其它摄像机的地址，都读取主摄像机方向信息，基于读取的主摄像机信息的地址进行有关主摄像机的判定。如地址为其它摄像机，则地址不是的其它摄像机为主摄像机。这样，即使是以通信方式读取发往其它摄像机的信息的这样简单的结构，也可以得到本实施例的优良的联动功能。
本领域技术人员在不脱离本发明的新奇的和出色的特征的情况下，可实现上述实施方式的许多改进和变更。因此，所有改进和变更都在权利要求的范围内。说明书和实例仅是示例性的。权利要求限定了本发明的真正范围和精神。
权利要求
1.一种摄像机联动系统，其特征在于，具有可转动的多个摄像机装置和连接于所述多个摄像机装置的控制装置，所述控制装置向包括所述主摄像机的所述多个摄像机装置提供用于指示从所述多个摄像机装置中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息，所述多个摄像机装置分别包括相对位置信息存储部，存储各摄像机装置本身即本方摄像机和所述本方摄像机之外的其它摄像机的相对位置信息；方向信息变换部，其在所述其它摄像机为所述主摄像机时，基于所述相对位置信息，以所述本方摄像机为副摄像机，将所述主摄像机方向信息变换为用于追随所述主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在所述本方摄像机为所述主摄像机时，根据所述主摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构，在所述本方摄像机不是所述主摄像机时，根据所述副摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构。
2.一种摄像机装置，其特征在于，包括相对位置信息存储部，存储摄像机装置本身即本方摄像机和所述本方摄像机之外的其它摄像机的相对位置信息；通信部，其至少和一个其它摄像机同时连接于控制装置，接收指示从含有所述本方摄像机及所述其它摄像机的多个摄像机中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息；方向信息变换部，在所述其它摄像机为所述主摄像机时，基于所述相对位置信息，以所述本方摄像机为副摄像机，将所述主摄像机方向信息变换为用于追随所述主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在所述本方摄像机为所述主摄像机时，根据所述主摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构，在所述本方摄像机不是所述主摄像机时，根据所述副摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构。
3.如权利要求2所述的摄像机装置，其特征在于，包括基于从所述控制装置提供的所述主摄像机方向信息判断所述本方摄像机是否为所述主摄像机的主从判定部；以及在所述本方摄像机不是所述主摄像机时，从多个所述其它摄像机中指定主摄像机的主摄像机指定部，所述方向信息变换部基于在存储于所述相对位置信息存储部的多个所述其它摄像机的相对位置信息中由所述主摄像机指定部指定的所述其它摄像机的相对位置信息将所述主摄像机方向信息变换为所述副摄像机方向信息。
4.如权利要求3所述的摄像机装置，其特征在于，所述通信部无论是发往所述本方摄像机的地址还是发往所述其它摄像机的地址，都读取所述主摄像机方向信息，所述主从判定部及所述主摄像机指定部基于所述主摄像机方向信息中的地址信息进行判定处理及指定处理。
5.一种摄像机联动控制方法，其特征在于，向包括主摄像机及追随所述主摄像机的副摄像机的多个摄像机提供指示主摄像机方向的主摄像机方向信息，在所述主摄像机中，对应所述主摄像机方向信息控制转动机构，在所述副摄像机中，基于所述主摄像机和所述副摄像机的相对位置信息将所述主摄像机方向信息变换为用于使所述副摄像机追随所述主摄像机的副摄像机方向信息，根据所述副摄像机方向信息控制转动机构。
6.一种摄像机联动控制系统，其特征在于，包括主摄像机及追随所述主摄像机的副摄像机的多个摄像机装置；以及连接于所述多个摄像机的控制装置，所述控制装置向所述多个摄像机装置提供指示所述多个摄像机装置中的主摄像机方向的主摄像机方向信息，所述主摄像机根据所述主摄像机方向信息控制转动机构，所述副摄像机基于所述主摄像机和所述副摄像机的相对位置信息，将所述主摄像机方向信息变换为用于使所述副摄像机追随所述主摄像机的副摄像机方向信息，根据所述副摄像机方向信息控制转动机构。
7.一种摄像机联动系统，其特征在于，包括可转动的第一摄像机装置的多个摄像机装置；以及连接于所述多个摄像机装置的控制装置，所述控制装置向包括所述主摄像机的所述多个摄像机装置提供用于指示从所述多个摄像机装置中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息，所述第一摄像机装置包括相对位置信息存储部，存储所述第一摄像机装置和除所述第一摄像机装置以外的至少一个摄像机装置的相对位置信息；方向信息变换部，在除所述第一摄像机装置以外的摄像机装置为所述主摄像机时，基于所述相对位置信息，以所述第一摄像机为副摄像机，将所述主摄像机方向信息变换为用于追随所述主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在所述第一摄像机装置为所述主摄像机时，根据所述主摄像机方向信息控制所述第一摄像机装置的转动机构，在所述第一摄像机装置不是所述主摄像机时，根据所述副摄像机方向信息控制所述第一摄像机装置的转动机构。
全文摘要
一种摄像机联动系统。个人计算机(20)为控制装置，向含有主摄像机的多个摄像机装置(12)提供指示从多个摄像机装置(12)中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息。多个摄像机装置(12)分别存储本方摄像机和其它摄像机的相对位置信息。各摄像机装置(12)在其它摄像机为主摄像机时，基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。副摄像机方向信息是以本方摄像机为副摄像机，用于追随主摄像机的方向。各摄像机装置(12)在本方摄像机为主摄像机时，根据主摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构，在本方摄像机不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构。副摄像机可迅速地追随主摄像机。
文档编号H04N5/232GK1725810SQ200510084789
公开日2006年1月25日 申请日期2005年7月21日 优先权日2004年7月22日
发明者小金春夫, 中村靖治, 小方刚, 前川浩志 申请人:松下电器产业株式会社