一种防盗窃杆塔监控系统及方法
【专利摘要】本发明中提供了一种防盗窃杆塔监控系统，包括主机、采集装置及告警装置，采集装置采集杆塔的状态信号并发送至主机，主机对收到的状态信号进行判断处理，主机根据判断结果控制告警装置发出告警提示，采集装置包括振动采集单元，主机预设一振动阈值，振动采集单元检测到的振动信号超出振动阈值，主机发出告警信号控制告警装置产生告警提示，当杆塔被切割时会产生振动，通过检测振动信号及时发现破拆行为，设定振动阈值可以提高系统的抗干扰能力。另外，本发明还提供了一种防盗窃杆塔监控方法，采集杆塔状态信号并发送至主机，主机根据预设的判断条件对状态信号进行判断并根据判断结果控制告警装置，提高了杆塔的防盗窃和告警抗干扰能力。
【专利说明】一种防盗窃杆塔监控系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防盗窃杆塔监控系统及方法。
【背景技术】
[0002]中国现有的架空输电线路里程庞大，杆塔的数量非常大，特别是主干线路跨越里程较长，其中大部分又在少人活动的野外山区。每年杆塔被盗、被破坏的事件发生的特别多，杆塔被盗给输电线路的正常运行以及供电用户带来极大的危害和损失。
[0003]现有的防盗监测技术基本都是基于微波或红外的方式进行人体的检测，但是野外的环境受野生的动、植物影响比较大，太阳光所含的一些辐射对传感器也有很大的影响，雨雪天更是无法正常的进行探测。基于电子眼的视频比对方式进行探测，白天效果尚可，但对非盗窃人员在附近正常生产活动无法分辨，而在晚上几乎没有防盗作用。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有技术之一的不足，提供一种有效对杆塔进行防盗监测的防盗窃杆塔监控系统及方法，实现对杆塔防盗的精确监测。
[0005]一种防盗窃杆塔监控系统，包括主机、分别与主机连接的采集装置及告警装置， 主机，用于对采集装置发出的信号进行判断处理，
采集装置，用于采集杆塔的状态信号并发送至主机，
告警装置，用于接收主机的控制信号产生报警提示，
所述采集装置还包括振动采集单元，所述振动采集单元用于采集杆塔的振动信号； 所述主机在判断振动信号超出预设振动阈值时发出控制信号控制告警装置报警。
[0006]进一步地，所述采集装置还包括接触开关，所述接触开关包括用于在主机被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装置被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置被移动时发出电信号的第三开关，所述第一开关位于主机和杆塔之间，所述第二开关位于采集装置和杆塔之间，所述第三开关位于告警装置和杆塔之间；
所述主机还用于在收到接触开关发送的电信号时，发出控制信号控制告警装置报警。
[0007]所述主机还用于在收到接触开关发送的电信号时，发出控制信号控制告警装置报
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目O
[0008]一种防盗窃杆塔监控系统，其特征在于，包括主机、分别与主机连接的釆集装置及
高精装置
主机，用于对采集装置发出的信号进行判断处理，
采集装置，用于采集杆塔的状态信号并发送至主机，
告警装置，用于接收主机的控制信号产生报警提示，
所述采集装置还包括用于检测杆塔周围的声压信号的声压采集单元及用于采集杆塔的振动信号的振动采集单元，
所述主机还用于在判断声压信号超出预设声压阈值且振动信号超出预设振动阈值时发出控制信号控制告警装置报警。
[0009]进一步地，所述采集装置还包括接触开关，所述接触开关包括用于在主机被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装置被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置被移动时发出电信号的第三开关，所述第一开关位于主机和杆塔之间，所述第二开关位于采集装置和杆塔之间，所述第三开关位于告警装置和杆塔之间；
所述主机还用于在收到接触开关发送的电信号时，发出控制信号控制告警装置报警。
[0010]一种防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述防盗窃杆塔监控方法包括以下步骤:
采集杆塔的振动状态并形成振动信号；
判断所述振动信号是否超出所述预设振动阈值；
当超出所述预设振动阈值时，控制发出报警信号。
[0011]作为更优选的方案，所述方法还包括:
采集杆塔防盗系统是否被移动并在被移动时形成电信号，当检测到所述电信号时控制发出报警信号。作为更优选的方案，所述振动阈值为IK赫兹。
[0012]一种防盗窃杆塔监控方法，所述防盗窃杆塔监控方法包括以下步骤:
采集杆塔周围的声音状态并形成声压信号；
采集杆塔的振动状态并形成振动信号；
判断所述声压信号是否超过预设的声压阈值及振动信号是否超出所述预设振动阈
值；
当声压信号超过声压阈值且振动信号超出振动阈值超出振动阈值时，控制发出报警信号。
[0013]作为更优选的方案，所述方法包括:
采集杆塔防盗系统是否被移动并在被移动时形成电信号，当检测到所述电信号时控制发出报警信号。作为更优选的方案，所述方法包括:
所述声压阈值为100分贝，所述振动阈值为IK赫兹。
[0014]本发明中提供了一种防盗窃杆塔监控系统，包括主机、采集装置及告警装置，采集装置采集杆塔的状态信号并发送至主机，主机对收到的状态信号进行判断处理，主机根据判断结果控制告警装置发出告警提示，采集装置包括振动采集单元，主机预设一振动阈值，振动采集单元检测到的振动信号超出振动阈值，主机发出告警信号控制告警装置产生告警提示，当杆塔被切割时会产生振动，通过检测振动信号及时发现破拆行为，设定振动阈值可以提高系统的抗干扰能力。另外，本发明还提供了一种防盗窃杆塔监控方法，采集杆塔状态信号并发送至主机，主机根据预设的判断条件对状态信号进行判断并根据判断结果控制告警装置，可以及时监测杆塔的当前状态，提高了杆塔的防盗窃和告警抗干扰能力。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中。
[0016]图1是本发明一种实施例的结构示意图。
[0017]图2是本发明另一种实施例的结构示意图。
[0018]图3是本发明一种实施例的流程图。[0019]图4是本发明另一种实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]如图1，本发明提供一种防盗窃杆塔监控系统，包括主机、采集装置及告警装置， 主机100，用于对采集装置发出的信号进行判断处理，
采集装置200，采集杆塔的状态信号并发送至主机100，
告警装置300，用于接收主机100的信号产生报警提示，采集装置200采集杆塔的状态信号，状态信号发送至主机100判断处理，主机100根据判断结果控制告警装置300是否需要报警，所述采集装置200包括用于采集杆塔振动信号的振动采集单元201，所述主机100预设一振动阈值，所述振动信号超出该振动阈值，主机100发出告警信号控制告警装置300产生告警提示，因为在切割杆塔的钢材时候，杆塔产生振动，通过检测振动信号可以及时监测到杆塔的破拆行为。
[0022]振动采集单元201实时采集杆塔的振动情况，例如出现电锯切割杆塔的时候，杆塔会出现高频的振动，通过振动采集单元201可以及时检测到该振动，并将振动信号传输至主机100。
[0023]为了提高防盗窃杆塔监控系统防拆能力，所述采集装置200还包括接触开关203，接触开关包括用于在主机100被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装200置被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置300被移动时发出电信号的第三开关，所述第一开关位于主机100和杆塔之间，所述第二开关位于采集装置200和杆塔之间，所述第三开关位于告警装置300和杆塔之间，通过设置多个开关，防止主机100、采集装置200及告警装置300被破坏拆除，任何一个开关产生电信号并发送至主机100，主机100判断为杆塔发生拆解等破坏行为，发送告警信号至告警装置300，通过接触开关203实时监测杆塔的主机100、采集装置200及告警装置300是否被移动，若发生移动则说明有人为破坏杆塔，这时需要及时提示主机100，提高了杆塔防盗能力。
[0024]对于接触开关203可以广泛的选择现有技术中采用感应开关或者行程开关等等，在本实施例中，接触开关203采用行程开关，当发生破拆杆塔防盗监控系统的时候，行程开关检测到杆塔防盗监控系统的部件分离，产生用于告警的电信号。
[0025]结合图2所示，本发明的第二种实施例，为了多重监测杆塔，在切割杆塔的钢材时候不仅会产生振动，也会发出高频的噪音，本方案中，针对高频噪音进行监测，通过检测噪声的分贝数，进而判断杆塔附近是否存在切割的情况发生，所以所述采集装置200还包括声压采集单元202，用于检测杆塔周围的声压信号，主机100预设一声压阈值，主机100将接收的声压信号与声压阈值比较，当声压信号的值大于声压阈值且振动信号超出振动阈值时，主机100发送告警信号至告警装置300产生告警提示。
[0026]所述防盗窃杆塔监控系统还包括用于提供动力的蓄电池及与蓄电池电连接的太阳能电池板，位于主机100上的电池管理模块管理蓄电池和太阳能电池板的工作。
[0027]当出现破坏杆塔的情况时，需要记录图像资料，了解现场情况或者保存证据，所以所述采集装置200还包括用于记录现场情况的摄像头及用于摄像头移动的云台，所述云台安装在杆塔上，摄像头通过RS232与主机100通讯，本实施例中，摄像头安装在杆塔的塔臂上，主机100通过RS485或者RS232通讯控制所述云台动作,所述接触开关203还包括第四开关，第四开关位于云台和杆塔之间，当云台和杆塔之间发生分离时，第四开关产生电信号，发送至主机100，提示云台与杆塔之间发生分离，即有破拆杆塔的情况发生。
[0028]所述防盗窃杆塔监控系统还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置与主机100电连接，本处所提到的电连接可以包括有线连接和无线连接，通过无线通讯装置可以避免有线通信的风雪、雷击、线材老化等多种不利因素。
[0029]关于告警装置300，可以采用声音告警或者灯光告警，也可以同时使用声光告警，采用警笛或者红灯闪烁等等，起到威慑作用即可，本实施例中，所述告警装置300为扩音器，利用声音提示告警，警告不法分子的破坏行为。
[0030]主机100利用100W太阳能电池板给蓄电池充电，当主机100接收到告警信号后，立即启动扩音器，将警告语音进行多次巡回播放。打开扩音器的同时，启动位于塔臂的摄像头，并将云台转至事先设置存储好的与监测探头位置对应的摄像头预置位，进行录像、压缩所录制的图像并通过3G模块传输回主机100，在规定时间内没有接收到告警信号，主机100则控制摄像头关机，本实施例中，规定时间为30分钟，30分钟以后主机100未接收到告警信息，则关闭摄像头。
[0031]本装置不受太阳光辐射、雨雪等气候条件的影响，不会产生误报等情况。采用振动检测电锯切割、声压检测电锯噪音、接触开关203检测监测探头是否被拆或破坏，不易受环境条件以外的动、植物等的影响和干扰，体积小，易安装。采用无线通信的方式，令监测探头安装于最恰当的主干钢材上，并避免了有线通信的风雪、雷击、线材老化等多种不利因素。扩音器播放警告声音，传输较远，有一定的震慑作用，摄像头进行录像便于监控中心的工作人员进行查看以及提取证据。
[0032]结合图3所示，本申请还提供了一种防盗窃杆塔监控方法，下面具体的介绍一种实施例的监控方法，包括以下步骤:
S01，初始化防盗窃杆塔监控系统；
S02，采集装置200采集杆塔的状态信号，并将状态信号发送至主机100判断处理；S03,主机100预设判断条件对状态信号进行判断并根据判断结果控制告警装置300的工作；其中，状态信号包括振动信号。
[0033]具体的，采集装置200包括振动采集单元，振动采集单元采集杆塔的振动信号，主机判断振动信号是否超过预设的振动阈值，当振动信号超过振动阈值主机控制告警装置发出报警信号。
[0034]预设判断条件包括以下:
所述主机100预设一振动阈值，所述振动信号超出该振动阈值，主机100发出告警信号控制告警装置300产生告警提示。
[0035]采集装置200采集杆塔的状态信号，并实时将状态信号发送至主机100 ；
所述振动阈值为IK赫兹，当振动信号大于或等于IK赫兹时，告警装置300产生告警提
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[0036]所述采集装置200还包括接触开关203，接触开关203用于采集杆塔防盗系统是否被移动并在被移动时形成电信号，当检测到所述电信号时控制发出报警信号，接触开关203包括用于在主机100被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装置200被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置300被移动时发出电信号的第三开关，当第一开关检测到主机100被移动时产生电信号并发送至主机100,主机100接收第一开关的电信号后发送告警信号至告警装置300产生告警提示；当第二开关检测到采集装置被移动时产生电信号并发送至主机100，主机100接收第二开关的电信号后发送告警信号至告警装置300产生告警提示；当第三开关检测到告警装置被移动时产生电信号并发送至主机100，主机100接收第三开关的电信号后发送告警信号至告警装置300产生告警提示。
[0037]本发明还提供了一种防盗窃杆塔监控方法的第二种实施例，包括以下步骤: 采集杆塔周围的声音状态并形成声压信号；
采集杆塔的振动状态并形成振动信号；
判断所述声压信号是否超过预设的声压阈值及振动信号是否超出所述预设振动阈
值；
当声压信号超过声压阈值且振动信号超出振动阈值超出振动阈值时，控制发出报警信号。
[0038]具体的步骤包括:
SI I，初始化系统；
S12，利用声压采集单元采集杆塔周围的声音状态并形成声压信号；
S13，声压信号发送至主机，主机将声压信号与预设的声压阈值比较；
S14，当声压信号超过声压阈值时，主机控制振动采集单元采集杆塔振动状态并形成振动信号；
S15，振动信号发送至主机，主机将声压信号与预设的声压阈值比较；
S16，振动信号超过振动阈值时，主控控制告警装置发出报警信号。
[0039]检测到声压信号超出预设的声压阈值后再判断振动信号，如果振动信号也超出振动阈值，则可以确认存在切割杆塔等行为，避免了杆塔外噪声对防盗系统的影响，提高了判断的准确性，系统抗干扰能力也大大增强。
[0040]本实施例中，所述声压阈值为100分贝，所述振动阈值为IK赫兹。
[0041]结合图4所示，本发明提供一种防盗窃杆塔监控方法的另一种实施例:初始化后，进行接触开关203的检测，检测到移动信号后，立即发送告警信息，接触未检测到移动信号，则进行振动检测，检测到振动信号并且超出预设的振动阈值，立即发送告警信息，未检测到振动信号，则进行声压检测，检测到声压信号并且超出预设的声压阈值，立即发送告警信息，未检测到高分贝声压信号则返回进行接触开关203检测，不断循环检测。
[0042]本发明提供的监测方法不受太阳光辐射、雨雪等气候条件的影响，不会产生误报等情况。采用振动检测电锯切割、声压检测电锯噪音、接触开关203检测监测探头是否被拆或破坏，不易受环境条件以外的动、植物等的影响和干扰，体积小，易安装。采用无线的方式，令监测探头安装于最恰当的主干钢材上，并避免了有线通信的风雪、雷击、线材老化等多种不利因素。扩音器播放警告声音，传输较远，有一定的震慑作用，摄像头进行录像便于监控中心的工作人员进行查看以及提取证据。
[0043]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种防盗窃杆塔监控系统，其特征在于，包括主机、分别与主机连接的釆集装置及告I=1--vC 目.， 主机，用于对采集装置发出的信号进行判断处理， 采集装置，用于采集杆塔的状态信号并发送至主机， 告警装置，用于接收主机的控制信号产生报警提示， 所述采集装置还包括振动采集单元，所述振动采集单元用于采集杆塔的振动信号； 所述主机在判断振动信号超出预设振动阈值时发出控制信号控制告警装置报警。
2.根据权利要求1所述的防盗窃杆塔监控系统，其特征在于，所述采集装置还包括接触开关，所述接触开关包括用于在主机被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装置被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置被移动时发出电信号的第三开关，所述第一开关位于主机和杆塔之间，所述第二开关位于采集装置和杆塔之间，所述第三开关位于告警装置和杆塔之间； 所述主机还用于在收到接触开关发送的电信号时，发出控制信号控制告警装置报警。
3.一种防盗窃杆塔监控系统，其特征在于，包括主机、分别与主机连接的采集装置及告I=1--vC 目.， 主机，用于对采集装置发出的信号进行判断处理， 采集装置，用于采集杆塔 的状态信号并发送至主机， 告警装置，用于接收主机的控制信号产生报警提示， 所述采集装置还包括用于检测杆塔周围的声压信号的声压采集单元及用于采集杆塔的振动信号的振动采集单元， 所述主机还用于在判断声压信号超出预设声压阈值且振动信号超出预设振动阈值时发出控制信号控制告警装置报警。
4.根据权利要求3所述的防盗窃杆塔监控系统，其特征在于，所述采集装置还包括接触开关，所述接触开关包括用于在主机被移动时发出电信号的第一开关、用于在采集装置被移动时发出电信号的第二开关及用于在告警装置被移动时发出电信号的第三开关，所述第一开关位于主机和杆塔之间，所述第二开关位于采集装置和杆塔之间，所述第三开关位于告警装置和杆塔之间； 所述主机还用于在收到接触开关发送的电信号时，发出控制信号控制告警装置报警。
5.一种防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述防盗杆塔监控方法包括以下步骤: 采集杆塔的振动状态并形成振动信号； 判断所述振动信号是否超出所述预设振动阈值； 当超出所述预设振动阈值时，控制发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述方法还包括: 采集杆塔防盗系统是否被移动并在被移动时形成电信号，当检测到所述电信号时控制发出报警信号。
7.根据权利要求5所述的防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述振动阈值为IK赫兹。
8.一种防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述防盗杆塔监控方法包括以下步骤: 采集杆塔周围的声音状态并形成声压信号；采集杆塔的振动状态并形成振动信号； 判断所述声压信号是否超过预设的声压阈值及振动信号是否超出所述预设振动阈值； 当声压信号超过声压阈值且振动信号超出振动阈值超出振动阈值时，控制发出报警信号。
9.根据权利要求8所述的防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述方法包括: 采集杆塔防盗系统是否被移动并在被移动时形成电信号，当检测到所述电信号时控制发出报警信号。
10.根据权利要求8所述的防盗窃杆塔监控方法，其特征在于，所述方法包括: 所述声压阈值为100分贝，所述振动阈值为IK赫兹。
【文档编号】G08B13/02GK103593929SQ201310591591
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】胡忠伟 申请人:航天科工深圳（集团）有限公司