激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于激光陀螺抖动偏频技术，涉及一种激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统。所述激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统包括抖动驱动电源（1）、抖动夹具（2）、激光陀螺电源（6）、自动监控装置（10）和上位机（11）。其中，抖动驱动电源（1）与抖动夹具连接，激光陀螺装在抖动夹具上，并连接激光陀螺电源，同时激光陀螺电源受上位机控制，而抖动夹具的抖动机构与自动监控装置电连接。本实用新型在批量生产中对每个抖动夹具已标定的单片PZT门限电压进行监控，解决了采集处理过程复杂，抖动效果不易量化、监控的难题，并在抖动出现异常，保护激光陀螺锁区不受到损害。
【专利说明】激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光陀螺抖动偏频技术，涉及一种激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统。
【背景技术】
[0002]纵观激光陀螺的发展，主要是同闭锁效应进行斗争的历史，锁区是衡量陀螺性能的重要指标。抖动偏频技术是有效克服锁区产生的偏频技术之一。
[0003]如图1所示，激光陀螺谐振腔在放电老炼过程中，若不加抖动偏频引燃陀螺，会对反射镜膜层造成非线性破坏，导致锁区增大，随着工作时间的增加锁区持续增大，并对激光陀螺锁区造成永久性的损害，并且该过程不可逆转。
[0004]现有技术缺乏对于抖动效果的有效评价及监控手段，因此实际工作时，抖动效果差容易对激光陀螺锁区造成永久性的损害。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的:提供一种能够自动监控激光陀螺抖动偏频效果并有效保护激光陀螺性能不受影响的系统。
[0006]本实用新型的技术方案:一种激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统，其包括抖动驱动电源、抖动夹具、激光陀螺电源、自动监控装置和上位机，其中，抖动驱动电源与抖动夹具连接，激光陀螺装在抖动夹具上，并连接激光陀螺电源，同时激光陀螺电源受上位机控制，而抖动夹具的抖动机构与自动监控装置电连接。
[0007]抖动夹具的抖动机构由若干组PZT组成，其中的某一单片PZT连接自动监控装置。
[0008]所述PZT组环绕固定在抖动夹具基座上，并覆盖抖动夹具上板。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]I)抖动夹具带动激光陀螺抖动工作时，对激光陀螺输出信号进行采集处理测得激光陀螺偏频量，以偏频量大小来衡量抖动夹具的抖动效果，解决了抖动效果一致性的评价标准。
[0011]2)本专利中又把激光陀螺偏频量与抖动夹具上单片PZT电压值对应，根据激光陀螺偏频量指标要求标定出抖动夹具单片PZT电压门限范围，在批量生产中对每个抖动夹具已标定的单片PZT门限电压进行监控，解决了采集处理过程复杂，抖动效果不易量化、监控的难题。
[0012]3)通过抖动监控装置对每个抖动夹具单片PZT电压实时监控与记录，当某个被监控抖动夹具的单片PZT电压超出门限电压范围，表明该抖动夹具抖动效果出现异常，自动监控装置将向上位机发出报警，上位机向激光陀螺电源发出指令使该抖动夹具上的激光陀螺停止工作，保护激光陀螺锁区不受到损害。
【专利附图】
【附图说明】[0013]图1是抖动偏频与陀螺锁区之间的关系示意图；
[0014]图2是激光陀螺抖动偏频效果标定装置的结构示意图；
[0015]其中，1-抖动驱动电源、2-抖动夹具、3-PZT组、4-单片PZT、5_激光陀螺、6_激光陀螺电源、7-拍频信号收集器、8-示波器、9-万用表。
[0016]图3是激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统的结构示意图；
[0017]其中，10-自动监控装置、11-上位机。
[0018]图4是抖动夹具结构示意图；
[0019]其中，12-抖动夹具基座、13-ΡΖΤ组、14-抖动夹具上板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0021]请参阅图2，其中所述抖动标定装置包括抖动夹具2、激光陀螺5、激光陀螺电源6、拍频信号采集器7、示波器8、万用表9。其中，抖动夹具2上设置有PZT组3，其中的某一单片ΡΖΤ4连接到万用表9，另外，激光陀螺5固定在抖动夹具2上，并分别与PZT组3和激光陀螺电源6和拍频信号收集器7相连，而拍频信号收集器7连接有示波器8。
[0022]请参阅图3，其是本实用新型激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统的结构示意图。本实用新型激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统包括抖动标定装置、激光陀螺电源6、上位机11、自动监控装置10。
[0023]抖动夹具2上的某一单片ΡΖΤ4连接到自动监控装置10，激光陀螺5分别与PZT组3和激光陀螺电源6相连。另外，自动监控装置10、激光陀螺电源6均与上位机11连接。
[0024]描述工作过程
[0025]标定:抖动驱动电源I与抖动夹具2连接,抖动驱动电源输出电压、频率驱动抖动夹具2上的PZT组3和单片ΡΖΤ4工作，使抖动夹具2产生抖动效果。单片ΡΖΤ4与万用表9连接，通过万用表9可测量单片ΡΖΤ4输出的电压值。激光陀螺5装恰在抖动夹具2上，在抖动夹具2的作用下产生抖动。使用激光陀螺电源6引燃激光陀螺5，对激光陀螺输出信号进行合光处理使激光陀螺5产生拍频信号，利用拍频信号收集器7接收激光陀螺5输出的拍频信号，并由示波器8测得此时激光陀螺5的偏频量数值。当改变抖动驱动电源I输出电压、频率，将使抖动夹具2产生的抖动效果发生变化，此时示波器8测得偏频量数值和万用表9测量的单片ΡΖΤ4输出的电压值发生变化，当测得偏频量数值达到指标要求时所对应的单片ΡΖΤ4输出的电压值范围即标定为抖动夹具2单片ΡΖΤ4的门限电压。
[0026]监控
[0027]上位机11与激光陀螺电源6、自动监控装置10连接，上位机11对激光陀螺电源
6、自动监控装置10进行远程控制。自动监控装置10与单片ΡΖΤ4连接，实时监控单片ΡΖΤ4输出电压值，一旦单片ΡΖΤ4输出电压值超出抖动夹具2标定的门限工作电压时，自动监控装置10将向上位机11发出报警，上位机11接到报警后向激光陀螺电源6发出指令切断电源，此时激光陀螺5停止引燃，有效防止激光陀螺5在抖动效果变差时继续引燃工作对锁区造成损害。
[0028]描述优点
[0029]I)抖动夹具带动激光陀螺抖动工作时，对激光陀螺输出信号进行采集处理测得激光陀螺偏频量，以偏频量大小来衡量抖动夹具的抖动效果，解决了抖动效果一致性的评价标准。
[0030]2)对于激光陀螺偏频信号的采集处理过程复杂，在批量生产中不易实现监控，本专利中又把激光陀螺偏频量与抖动夹具上单片PZT电压值对应，根据激光陀螺偏频量指标要求标定出抖动夹具单片PZT电压门限范围，在批量生产中对每个抖动夹具已标定的单片PZT门限电压进行监控，解决了抖动效果不易量化、监控的难题。
[0031]3)通过抖动监控装置对每个抖动夹具单片PZT电压实时监控与记录，当某个被监控抖动夹具的单片PZT电压超出门限电压范围，表明该抖动夹具抖动效果出现异常，自动监控装置将向上位机发出报警，上位机向激光陀螺电源发出指令使该抖动夹具上的激光陀螺停止工作，保护激光陀螺锁区不受到损害。
【权利要求】
1.一种激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统，其特征在于，包括抖动驱动电源(I)、抖动夹具(2)、激光陀螺电源(6)、自动监控装置(10)和上位机(11)，其中，抖动驱动电源(I)与抖动夹具连接，激光陀螺装在抖动夹具上，并连接激光陀螺电源，同时激光陀螺电源受上位机控制，而抖动夹具的抖动机构与自动监控装置电连接。
2.根据权利要求1所述的激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统，其特征在于，抖动夹具的抖动机构由若干组PZT组成，其中的某一单片PZT连接自动监控装置。
3.根据权利要求2所述的激光陀螺抖动偏频效果自动监控系统，其特征在于，所述PZT组环绕固定在抖动夹具基座上，并覆盖抖动夹具上板。
【文档编号】G08B21/18GK203616633SQ201320812703
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】陈禹, 张振辉, 党纪源, 郑晓妮, 陈泽学 申请人:中国航空工业第六一八研究所