一种精确到秒地计算并发布旅行时间的系统及方法与流程

本发明涉及视频跟踪检测技术，具体是一种精确到秒地计算并发布旅行时间的系统及方法，属于智能交通信息发布领域。

背景技术：
目前国内外道路交通信息发布系统在发布实时道路交通信息时，基本上都是将道路通行状况以绿色（畅通）、黄色（中度拥堵）、红色（严重拥堵）等3种颜色提供给出行者。通常情况下，人们在行车过程中，最关心的不是前方道路拥堵到什么程度，而是从当前位置到达前方目的地需要多少时间，即旅行时间。旅行时间是反映路段交通状态的重要指标，是进行交通控制和诱导的基础，其结果可以给出行者提供实时有效的信息，帮助他们更好的进行路径选择。所谓实时发布道路旅行时间，就是发布当前的道路状况下，从该点到达目的地所需的旅行时间，目前国内外发布的旅行时间都滞后，采集的时间间隔在30秒到2分钟之间；发布时间间隔在5分钟到10分钟之间。一般所发布的旅行时间均为几分钟甚至十几分钟以前道路状况下所需的旅行时间。为解决上述问题，主要发明人在2013年6月27日向国家知识产权局提交了专利申请，公开号为CN103383812A，发明名称为“一种精确到秒地发布旅行时间的系统及方法”。该技术方案旨在保证发布的旅行时间能够精确到秒，然而申请人对该技术方案进一步考虑之后，发现该方案还存在如下问题：在计算每一跟踪路段范围内的旅行时间时，都是按照通过跟踪范围内的车辆的旅行时间来计算，但是在一般的城市道路上，都包括不止一条车道，以三条车道的道路来说，如果某一路段上的其中一条车道上有车辆行驶，而另外两条车道上并没有车辆，那么对于该路段来说，后面的车辆完全可以直接从无车辆行驶的车道上以最快的速度通过，其旅行时间并不受到其他车辆的影响。而这种情况下，在之前的技术方案中并不能给出准确的旅行时间，因此其发布的旅行时间的精度还有提高的程度。

技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的的旅行时间发布系统和方法精确度不高，从而提供一种考虑到路段上不同车道上是否有行驶车辆的精确到秒地计算并发布旅行时间的系统及方法。为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种精确到秒地计算并发布旅行时间的系统，包括中心数据处理单元、若干视频跟踪单元和信息发布单元；所述视频跟踪单元，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；每一所述视频跟踪单元均包括旅行时间获取模块和数据比较刷新模块；所述旅行时间获取模块用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；所述数据比较刷新模块中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间TL，在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块接收每一旅行时间获取模块输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：若tc＞Tx，则令TL=tc；若tc≤Tx，则令TL=Tx；当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块直接令TL=Tx；所述中心数据处理单元，将当前地点和要发布的目的地点之间的道路上设置的所有数据比较刷新模块中的旅行时间TL加和得到从当前地点到要发布的目的地点所需要的旅行时间；所述信息发布单元面向车辆行驶方向设置于路段一侧，接收所述中心数据处理单元发送的从当前地点到要发布的目的地点所需要旅行时间并显示出来。相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米。所述旅行时间获取模块每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。一种精确到秒地计算并发布旅行时间的方法，包括如下步骤：S1:在需要发布旅行时间的道路上设置多个视频跟踪范围，每一视频跟踪范围内的每条车道包含表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线；S2：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间TL在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；S3：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与最后一个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：若tc＞Tx，则令TL=tc；若tc≤Tx，则令TL=Tx；S5：直接令TL=Tx；S6：将当前地点和要发布的目的地点之间的道路上设置的所有视频跟踪范围对应的旅行时间TL加和得到从当前地点到要发布的目的地点所需要的旅行时间并通过路边的信息显示牌发布显示出来。所述步骤S1中，相邻两视频跟踪范围的中心距离小于等于100...