一种行车安全提示方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种行车安全提示方法和装置，属于汽车辅助驾驶领域。所述方法包括：获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向；根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞；当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，该预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。本发明通过在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避免让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。
【专利说明】一种行车安全提示方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车辅助驾驶领域，特别涉及一种行车安全提示方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着各大城市各类车辆和流动人员的日益增多，在拐弯路段，尤其是十字路口路段，由于视角和行人等多方面的因素造，驾驶员在驾驶过程中无法预先对突然出现的行人的前进方向和速度做出正确的判断，从而导致在车速较快等异常情况下，驾驶员的反应时间过少，进而造成各种交通隐患。这不仅给人民的生命财产带来了危害，也造成了交通路段的拥堵，降低了行车的效率。
[0003]在实际生活中，已经采取了一些手段来尽量避免上述情况的发生，例如，在十字路口路段设置提醒警示牌，对车辆和行人进行慢行警示，但是行人通常不会遵照警示牌的指示，使得该方法的实用性比较差；还可以在十字路口安排交警人员执勤，对车辆和行人进行交通指挥，虽然这种方法可以有效减少行人乱穿十字路口和车辆行车速度较快的情况，但是，需要投入大量的人力物力，成本较高。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，本发明实施例提供了一种行车安全提示方法和装置。所述技术方案如下:
[0005]一方面，本发明实施例提供了一种行车安全提示方法，所述方法包括:
[0006]获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向；
[0007]根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞;
[0008]当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。
[0009]进一步地，所述获取车辆的行车信息，包括:
[0010]采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息；
[0011]根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。
[0012]进一步地，所述获取非车辆的行进信息，包括:
[0013]采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息；
[0014]根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。
[0015]可选地，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括:
[0016]根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；
[0017]当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。
[0018]可选地，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括:
[0019]根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离；
[0020]当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。
[0021]另一方面，本发明实施例提供了一种行车安全提示装置，所述装置包括:
[0022]获取模块，用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向；
[0023]判断模块，用于根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞；
[0024]预警模块，用于当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。
[0025]进一步地，所述获取模块，包括:
[0026]车辆摄像单元，用于采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息；
[0027]第一获取单元，用于根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，所述获取模块还包括:接收单元，用于接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。
[0028]进一步地，所述获取模块还包括:
[0029]非车辆摄像单元，用于采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息；
[0030]第二获取单元，根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。
[0031 ] 可选地，所述确定模块，包括:
[0032]第一检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；
[0033]第一判定单元，用于当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。
[0034]可选地，所述确定模块还包括:
[0035]第二检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离；
[0036]第二判定单元，用于当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。
[0037]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0038]通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本发明实施例一提供的一种行车安全提示方法的流程图；
[0041]图2是本发明实施例二提供的一种行车安全提示方法的流程图；
[0042]图3是本发明实施例三提供的一种行车安全提示装置的结构示意图；
[0043]图4是本发明实施例四提供的一种行车安全提示装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0045]实施例一
[0046]本发明实施例提供了一种行车安全提示方法，该方法的执行主体为安装道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上的终端设备，适用于提示车辆避让非车辆，参见图1，方法包括:
[0047]步骤101:获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向。
[0048]步骤102:根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞。
[0049]步骤103:当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。
[0050]其中，非车辆可以包括行人、动物和非机动车等移动物体。
[0051]本发明提供的方法，可以应用在十字路口路段、车辆倒车行驶过程中以及车辆正常行驶过程中，可以实时的提示车辆主动避让突然出现在车辆的行驶方向上的非车辆。
[0052]本发明实施例通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。
[0053]实施例二
[0054]本发明实施例提供了一种行车安全提示方法，该方法的执行主体为安装道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上的终端设备，适用于提示车辆避让非车辆，参见图2，方法包括:
[0055]步骤201:获取车辆的行车信息。
[0056]该行车信息可以包括车辆的行车速度和车辆的行车方向。
[0057]在一种实现方式中，可以采用摄像机获取车辆的视频图像信息，根据车辆的视频图像信息获取车辆的行车信息。
[0058]其中，该摄像机可以包括红外摄像机。摄像机可以安装在道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上。在实际应用中，可以对应每条道路分别安装一个或多个摄像头。具体地，可以根据连续的多张视频图像信息中的车辆所在的道路环境信息来确定车辆的行车信息，该道路环境信息可以包括道路交通标线和道路周围的环境信息，例如，十字路口、直道、弯道等道路交通标线，道路周围的建筑物、路灯和红绿灯等道路周围的环境信息。例如，视频图像中显示车辆在十字路口的左转车道上，可以确定车辆的方向为左转弯，同时对比连续的多张视频图像信息，选择多张视频图像信息中的相同的多个建筑物，根据车辆与这些建筑物的位置关系(例如，车辆到其中一个建筑物的距离等)和预先测得的这些建筑物的实际距离以及连续的多张视频图像信息的采集时间，确定车辆的行车速度。
[0059]在另一种实现方式中，可以接收车辆发送的车辆的行车信息。
[0060]实现时，可以通过DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns,专用短程通信技术)进行车辆身份识别，并完成与车辆之间的一对一的即时通讯。实现时，车辆在完成身份识别后，可以将自身行车速度和行车方向直接发送给终端设备。
[0061]步骤202:获取非车辆的行进信息。
[0062]该行进信息可以包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向。
[0063]实现时，可以采用摄像机获取非车辆的视频图像信息，根据非车辆的视频图像信息获取非车辆的行进信息。类似地，可以根据连续的多张视频图像信息中的非车辆所在的道路环境信息来确定非车辆的行车信息。
[0064]需要说明的是，步骤201和步骤202没有先后顺序，可以同时执行。
[0065]步骤203:根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞。
[0066]在一种实现方式中，根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞，可以包括:
[0067]根据行车信息和行进信息，预先确定车辆和非车辆预期发生碰撞的时间，检测预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；
[0068]当预期发生碰撞的时间超出设定的安全时间时,判定车辆和非车辆不会发生碰撞，当预期发生碰撞的时间未超出设定的安全时间时，判定车辆和非车辆会发生碰撞。
[0069]在实际应用中，由于可能发生碰撞的车辆和非车辆之间的距离不会很远，故在获取到车辆和非车辆的视频图像信息后，还可以在多张车辆的视频图像信息和多张非车辆的视频图像信息中找到相同的一个或多个参考物，例如，同一个建筑物，根据车辆和非车辆分别与该参考物的位置关系，例如，分别到该参考物的距离等，确定车辆和非车辆之间的距离。
[0070]实现时，先假定当前车辆和非车辆将会发生碰撞，再根据行车信息中的车辆的速度和方向、行进信息中的非车辆的速度和方向以及当前车辆和当前非车辆之间的距离，计算当前车辆和非车辆预期发生碰撞的时间。例如，当车辆和非车辆同相行驶时，该预期发生碰撞的时间即为车辆和非车辆之间的距离与它们的速度之差的比值；当车辆与非车辆相向行驶时，该预期发生碰撞的时间即为车辆和非车辆之间的距离与它们的速度之和的比值；当车辆与非车辆在交叉道路上行驶时，该预期发生碰撞的时间可以根据车辆和非车辆之间的距离、交叉道路的交叉角度以及它们的速度得到。需要说明的是，可能发生碰撞的车辆和非车辆之间的距离不会很远，故可以认为，在车辆和非车辆发生碰撞之前，它们均是匀速行驶。
[0071]实现时，当得到的预期发生碰撞的时间为无穷大时，表示假设当前车辆与非车辆将发生碰撞的条件不成立，即此时不需提醒驾驶员。
[0072]容易理解地，还可以在车辆上安装探测器。该探测器用来检测车辆与其周围的非车辆之间的距离。此时，还可以接收车辆发送的车辆与其周围的非车辆之间的距离。
[0073]在实际应用中，可以预先根据汽车的不同的行驶速度，测量其在不同的行驶速度下对应的刹车时间，并将不同行驶速度和刹车时间对应的保存。实现时，可以将前述刹车时间作为设定的安全时间。
[0074]在另一种实现方式中，根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞，可以包括:
[0075]根据行车信息和行进信息，预先确定车辆和非车辆相距最近时的距离，检测相距最近时的距离是否大于车辆设定的非安全距离；
[0076]当相距最近时的距离小于等于设定的非安全距离时，判定车辆和非车辆会发生碰撞，当相距最近时的距离大于设定的非安全距离时，判定车辆和非车辆不会发生碰撞。
[0077]在实际应用中，可以预先根据汽车的不同的行驶速度，测量其在不同的行驶速度下对应的刹车距离，并将不同行驶速度和刹车距离对应的进行保存。实现时，可以将刹车距离作为设定的非安全距离。容易理解地，非安全距离是车辆在其行驶方向上的延伸，当车辆在倒车时，非安全距离是在倒车方向上的延伸。
[0078]实现时，在获取到当前车辆的行车信息和当前非车辆的行进信息后，根据行车信息中的车辆的速度和方向、行进信息中的非车辆的速度和方向以及前述车辆和非车辆之间的距离，预先计算出非车辆与车辆之间相隔最近时的距离，判断前述相隔最近时的距离是否大于当前车辆的非安全距离。
[0079]步骤204:当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示。
[0080]该预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。驾驶员在接收到预警提示后可以进行刹车、减速或拐弯。实现时，可以通过车辆内的语音装置对驾驶员进行语音提示。
[0081]本发明实施例通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。此夕卜，通过设于道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上的终端设备来实现预警提示，可以更全面地结合道路的环境情况，安全性高，且一个终端设备可以用来提示多辆车辆，资源利用充分，该设备不用安装在车辆中，节约了车辆的使用成本。
[0082]实施例三
[0083]本发明实施例提供了一种行车安全提示装置，该装置可以实现实施例一和二中的行车安全提示方法，参见图3，该装置包括:获取模块31、判断模块32和预警模块33。
[0084]其中，获取模块31用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，该行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，该行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向；
[0085]判断模块32用于根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞；
[0086]预警模块33用于当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。
[0087]实现时，该行车提示装置可以安装在路灯的支撑杆上，也可以安装在十字路口上方的道路监控杆上。
[0088]本发明实施例通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。
[0089]实施例四
[0090]本发明实施例提供了一种行车安全提示装置，参见图4，该装置包括:获取模块41、判断模块42和预警模块43。
[0091]其中，获取模块41用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，该行车信息包括车辆的行车速度和车辆的行车方向，该行进信息包括非车辆的行进速度和非车辆的行进方向；
[0092]判断模块42用于根据行车信息和行进信息，判断车辆和非车辆是否会发生碰撞；
[0093]预警模块43用于当车辆与非车辆会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，预警提示用于提示驾驶员避开非车辆。
[0094]容易理解地，车辆中设有语音报警单元，用于在接收到预警提示时，语音提示驾驶员。该语音报警单元可以包括语音芯片及供电电路。
[0095]进一步地，获取模块41可以包括:
[0096]车辆摄像单元411用于采用摄像机获取车辆的视频图像信息；
[0097]第一获取单元412用于根据车辆的视频图像信息获取车辆的行车信息，或者，获取模块41还可以包括:接收单元413用于接收车辆发送的车辆的行车信息。
[0098]进一步地，获取模块41还可以包括:
[0099]非车辆摄像单元414用于采用摄像机获取非车辆的视频图像信息；
[0100]第二获取单元415用于根据非车辆的视频图像信息获取非车辆的行进信息。
[0101]在一种实现方式中，确定模块42可以包括:
[0102]第一检测单元421用于根据行车信息和行进信息，预先确定车辆和非车辆预期发生碰撞的时间，检测预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；
[0103]第一判定单元422用于当预期发生碰撞的时间超出设定的安全时间时，判定车辆和非车辆不会发生碰撞，当预期发生碰撞的时间未超出设定的安全时间时，判定车辆和非车辆会发生碰撞。
[0104]在另一种实现方式中，确定模块42还可以包括:
[0105]第二检测单元423用于根据行车信息和行进信息，预先确定车辆和非车辆相距最近时的距离，检测相距最近时的距离是否大于车辆设定的非安全距离；
[0106]第二判定单元424用于当相距最近时的距离小于等于设定的非安全距离时，判定车辆和非车辆会发生碰撞，当相距最近时的距离大于设定的非安全距离时，判定车辆和非车辆不会发生碰撞。
[0107]本发明实施例通过获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，来提前确定车辆和非车辆是否会发生碰撞，并在判断出车辆与行人或者非机动车可能会发生碰撞时，向车辆发送预警提示，给驾驶员留有足够多的反应时间去主动的避让非车辆，从而可以有效的避免交通事故的发生，且不需要额外的增加工作人员，实现简单，成本低廉，可广泛应用。此夕卜，通过设于道路两边的路灯的支撑杆上或者路口的监控立杆上的终端设备来实现预警提示，可以更全面地结合道路的环境情况，安全性高，且一个终端设备可以用来提示多辆车辆，资源利用充分，该设备不用安装在车辆中，节约了车辆的使用成本。
[0108]需要说明的是:上述实施例提供的行车安全提示装置在进行行车安全提示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的行车安全提示装置和行车安全提示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0109]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0110]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0111]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种行车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括: 获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向； 根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞； 当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行车信息，包括: 采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息； 根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取非车辆的行进信息，包括: 采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息； 根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。
4.根据权利要求1所述的 方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间； 当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括: 根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离； 当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。
6.一种行车安全提示装置，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向； 判断模块，用于根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞； 预警模块，用于当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括: 车辆摄像单元，用于采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息； 第一获取单元，用于根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，所述获取模块还包括:接收单元，用于接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括: 非车辆摄像单元，用于采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息； 第二获取单元，根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括: 第一检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间； 第一判定单元，用于当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括: 第二检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离； 第二判定单元， 用于当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。
【文档编号】G08G1/16GK104050837SQ201410255800
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】刘华仁, 陈效华, 尚欣, 方涛, 王川宿, 汤新宁, 李海峰, 王乾峰 申请人:奇瑞汽车股份有限公司