1.一种用于为主车辆提供靠近车辆警告的辅助系统，所述系统包括：
第一后传感器单元，所述第一后传感器单元能够位于临近所述主车辆的后角，所述第一后传感器单元包括电子控制单元和传感器，所述电子控制单元配置为：
获取主车辆驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息确定与从所述主车辆的左侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域、以及与从所述主车辆的右侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域；
检测在从所述主车辆的侧面向后方延伸的最接近所述后传感器单元的所述紧密邻近车道中的接近物体，并且响应于检测到所述接近物体，提供附近车道警告信号；以及
检测在从所述主车辆的侧面向后方延伸的与所述后传感器相对的所述紧密邻近车道中的接近物体，并且响应于检测到所述接近物体，向第二后传感器单元提供相对车道警告信号，所述第二后传感器单元可位于临近所述主车辆的后角与所述第一后传感器单元相对。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一后传感器单元包括可位于临近所述主车辆的左后角的左后传感器单元，所述电子控制单元包括左电子控制单元，并且所述传感器包括左传感器，其中，所述第二后传感器单元包括可位于临近所述主车辆的右后角的右后传感器单元，所述右后传感器单元包括右电子控制单元和右传感器，所述右电子控制单元配置为：
获取车辆驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息确定与从所述主车辆的左侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域、以及与从所述主车辆的右侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域；
检测在所述紧密邻近右车道中的接近物体并且提供附近车道警告信号；以及
检测在所述紧密邻近左车道中的接近物体并且向所述左后传感器单元提供相对车道警告信号。
3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括警报单元，所述警报单元响应于所述左后传感器的所述附近车道警告信号和所述右后传感器单元的所述附近车道警告信号提供可见警报。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述警报单元提供可见警报，并且当所述主车辆的转向信号激活时，就在所述紧密邻近车道中感测到的接近物体提供可听消息，所述紧密邻近车道与所述主车辆的所述转向信号选择的车道变换相对应。
5.根据权利要求1所述的系统，包括警报单元，所述警报单元响应于附近车道警告信号输出碰撞距离和碰撞时间的组中的至少一个，其中，所述碰撞距离和所述碰撞时间包括可听消息。
6.根据权利要求1所述的系统，包括用于向所述电子控制单元提供所述驾驶路径信息的所述主车辆的电子稳定控制单元，所述驾驶路径信息包括偏航率信号和主车辆速度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述第一后传感器单元的所述电子控制单元配置为从所述第二后传感器单元接收相对车道警告信号时，以及其中，当所述第一后传感器单元未提供附近车道警告信号时，所述第一后传感器单元的所述电子控制单元响应于从所述第二后传感器单元接收到的相对车道警告信号向警告单元传输附近车道警告信号。
8.一种用于检测邻近车道中的接近物体何时靠近主车辆的方法，所述方法包括：
通过电子控制单元获取主车辆驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息确定从所述主车辆的左侧、右侧和向后方延伸的紧密邻近车道的位置；
通过位于临近所述主车辆的后角的第一后传感器单元，检测在所述主车辆的侧面的最接近所述第一后传感器单元的所述紧密邻近车道中的接近物体，并且提供附近车道警告信号；以及
通过所述第一后传感器单元，检测在所述主车辆的侧面的与所述第一后传感器单元相对的所述紧密邻近车道中的接近物体，并且向第二后传感器单元提供相对车道警告信号，所述第二后传感器单元位于临近所述主车辆的后角与所述第一后传感器单元相对。
9.根据权利要求8所述的方法，包括如下步骤：可见地指示在从所述主车辆的左侧、右侧和向后方延伸的所述紧密邻近车道中的接近物体。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一后传感器单元包括可位于临近所述主车辆的左角的左后传感器单元，所述电子控制单元包括左电子控制单元，并且所述第一后传感器单元包括左传感器，以及其中，所述第二后传感器单元包括可位于临近所述主车辆的右后角的右后传感器单元，所述第二后传感器单元包括右电子控制单元和右传感器，所述方法进一步包括：
通过所述右电子控制单元，获取驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息，确定从所述主车辆的左侧、右侧和向后方延伸的紧密邻近车道的位置；
通过所述右后传感器单元，检测在所述紧密邻近左车道中的接近物体并且向所述左后传感器单元提供相对车道警告信号；以及
通过所述右后传感器单元，检测在所述紧密邻近右车道中的接近物体并且提供附近车道警告信号。
11.根据权利要求10所述的方法，包括如下步骤：
响应于提供所述附近车道警告信号的所述右电子控制单元，就在所述主车辆的所述紧密邻近右车道中的接近物体，提供可见警告和可听警告中的至少一个；以及
响应于提供所述附近车道警告信号的所述左电子控制单元，就在所述紧密邻近左车道中的接近物体，提供可见警告和可听警告中的至少一个。
12.一种用于向主车辆提供接近物体警告的驾驶员辅助系统，所述系统包括：
右后传感器单元，所述右后传感器单元配置为位于临近所述主车辆的右后角，所述右后传感器单元包括右电子控制单元和右传感器；
左后传感器单元，所述左后传感器单元配置为位于临近所述主车辆的左后角，所述左后传感器单元包括左电子控制单元和左传感器，所述左电子控制单元配置为：
获取主车辆驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息确定与从所述主车辆的左侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域、以及与从所述主车辆的右侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域；
利用所述左传感器检测位于所述主车辆向后方、向左方和向右方的物体的距离和速度；
确定在所述邻近左车道中的接近物体并且提供左车道警告信号；以及
确定在所述邻近右车道中的接近物体并且向所述右后传感器单元提供相对车道警告信号。
13.根据权利要求12所述的系统，包括所述主车辆的电子稳定控制单元以便向所述左电子控制单元提供所述主车辆驾驶路径信息，所述驾驶路径信息包括偏航率信号和主车辆速度。
14.根据权利要求12所述的系统，包括与所述左后传感器单元通信的警报单元，所述警报单元用于响应于所述左车道警告信号输出在所述紧密邻近左车道中的接近物体的指示。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述右后传感器单元的所述右电子控制单元配置为：
获取所述主车辆驾驶路径信息；
从所述驾驶路径信息，确定与从所述主车辆的右侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域、以及与从所述主车辆的左侧向后方延伸的紧密邻近车道相对应的区域；
利用所述右后传感器检测位于所述主车辆的向后方、向右方和向左方的物体的距离和速度以便确定接近物体的存在；
确定在所述邻近右车道中的接近物体并且提供右车道警告信号；以及
确定在所述邻近左车道中的接近物体并且向所述左后传感器单元提供相对车道警告信号。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，当在所述主车辆的转向量使得所述左传感器的传感器输出从道路邻近的防护轨或壁反射，所述左传感器不能感测接近物体时，并且所述右后传感器单元检测到接近车辆且向所述左后传感器单元提供所述相对车道警告信号，以及其中，所述左后传感器单元向警告单元输出左车道警告信号。
17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述警报单元响应于所述左车道警告信号提供可见警报以便指示在所述紧密邻近左车道中的接近物体，并且当所述主车辆激活左转向信号时，所述警报单元就在所述紧密邻近左车道中被感测到的接近物体提供可听消息。
18.根据权利要求12所述的系统，其中，直接通信线在所述左后传感器单元与所述右后传感器单元之间提供直接通信。
19.根据权利要求12所述的系统，包括警报单元，所述警报单元响应于左车道警告信号或者右车道警告信号输出碰撞距离和碰撞时间的组中的至少一个，其中，所述碰撞距离和所述碰撞时间包括可听消息。
20.根据权利要求12所述的系统，其中，所述左传感器和所述右传感器包括雷达传感器，所述雷达传感器感测接近物体的距离并且测量接近物体的速度以便确定所述物体正在距离上接近所述主车辆。