一种同行路线上不同车辆位置信息实时共享方法和系统与流程

本发明属于车辆位置信息实时传输技术领域，具体地涉及一种同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法和系统。

背景技术：

现有技术中，包括车辆实时位置的交通信息主要是通过例如交通信息频道tmc获悉的，车辆驾驶员通过车载通讯模块(无线接收终端)接收例如tmc的管理服务器发送的信号并对信号进行解码以获得当前的交通信息，但是由于解码的当前交通信息的信息量庞大，对信息表示的交通状况的判断规则复杂，且包括有估算分量，因此，车辆驾驶员无法及时准确地获得同行路线上的车辆的实时位置信息的呈现。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中无法及时准确地获悉同行路线上的不同车辆的实时位置信息的缺陷，提出了一种能够实时共享同行路线上不同车辆的实时位置信息的方法和系统。此方法和系统不需要对管理服务器的数据库中庞大的车辆位置信息进行海量计算，仅需针对当前同行路线上车辆的实时位置信息进行处理，即能够使车辆驾 驶员及时准确地共享所述同行路线上不同车辆的实时位置信息，而且可以实时获悉所述同行路线上的交通拥堵等情况，从而协助车辆驾驶员合理规划行车路线。

为实现上述目的，本发明提供了一种同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法，其包括有以下步骤：

(s1)车辆驾驶员设定驾驶车辆出发的起始点和目的地，由车载导航模块规划好行车路线，并将所述路线信息发送给车载通讯模块；

(s2)所述车载通讯模块将所述路线信息发送至管理服务器；

(s3)所述管理服务器收到所述路线信息后，将所述路线与所述管理服务器的数据库中的其他相似路线进行匹配，找出所有与所述路线相同或有路段重合的路线上的一或多个车辆，获得所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息；

(s4)所述管理服务器将所述找出的一或多个车辆的实时位置信息发送回所述车载通讯模块，再由其发送给所述车载导航模块，在所述车载导航模块的显示器上实时显示所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息。

在一实施例中，在所述步骤(s1)中，所述车载通讯模块还通过车载定位系统实时获取所述驾驶车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述管理服务器。

在一实施例中，在所述步骤(s2)中，所述车辆驾驶员将所述驾驶车辆的已行驶时间发送至所述管理服务器。

在一实施例中，在所述步骤(s2)中，若所述路线有拥堵或事故等情况发生，车辆驾驶员还可以主动通过所述车载通讯模块将表示所 述拥堵或事故等情况的实时路况信息发送至所述管理服务器；在步骤(s3)中，所述管理服务器在接收到所述实时路况信息后迅速进行核实确认；以及在步骤(s4)中，所述管理服务器将确认的实时路况信息发送至所述路线上的所有车辆。。

在一实施例中，所述步骤(s3)包括有以下实施步骤：

(s3-1)所述管理服务器对所述路线所包含的道路进行分段，划分为路段①，路段②…，其中n是大于1的整数；

(s3-2)所述管理服务器找出所述数据库中所有包括所述路段①，路段②…的路线；及

(s3-3)所述管理服务器在所述找出的所有路线中筛选出当前位于路段①，路段②…的一或多个车辆的实时位置信息。

在一实施例中，所述步骤(s3)还包括：所述管理服务器以预定时间间隔，动态更新所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息。

在一实施例中，所述步骤(s3)还包括：所述管理服务器以事件触发刷新的方式来动态更新所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，其中所述事件包括所述路线上出现的事故或拥堵等情况。

在一实施例中，还包括有位于所述步骤(s4)之后的步骤(s5)：根据在所述车载导航模块的显示器上显示的所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息，所述车辆驾驶员更改所述驾驶车辆的路线后，所述车载导航模块将更改后的路线信息实时发送给所述车载通讯模块，由其将所述更改后的路线信息发送至所述管理服务器。

在一实施例中，还包括在所述步骤(s3)和所述步骤(s4)之间的步骤(s6)：所述管理服务器还根据所述找出的所述车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，对所述驾驶车辆完成所述路线所需行车时间进行实时估算；然后在所述步骤(s4)中，所述管理服务器将所述估算的行车时间发送给所述车载通讯模块，再由其发送给所述车载导航模块，在所述车载导航模块的显示器上实时显示所述估算的行车时间。

在一实施例中，所述实时估算步骤(s6)包括有以下步骤：

(s6-1)所述管理服务器根据所述驾驶车辆的行驶习惯、及所述路线的限速情况，估算出所述路线上的当前平均行驶速度；

(s6-2)所述管理服务器根据所述估算出的所述路线上的当前平均行驶速度、所述路线上其他车辆上报的所述实时路况信息、所述路线的当前车辆信息以及其他车辆完成此路线所需的时间等参考因素，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间，其中所述路线的当前车辆信息包括车辆数量、车辆速度等信息。

在一实施例中，所述实时估算步骤(s6-2)还包括有：所述管理服务器还根据所述驾驶车辆的已行驶时间，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间。

在一实施例中，所述实时估算步骤(s6)包括有位于步骤(s6-2)之后的步骤(s6-3)：所述管理服务器根据所述路线的实时路况的变化，实时更新所述估算的所述驾驶车辆完成所述路线所需的行车时间。

在一实施例中，还包括有位于所述步骤(s6)之后的步骤(s7)： 车辆驾驶员可通过所述驾驶车辆的车载通讯模块，经由所述管理服务器以及所选择的一前方车辆的车载通讯模块，与所述选择的前方车辆的驾驶员进行直接通话，以了解前方车辆所遇到的实时路况。

根据本发明，还提供了一种同行路线上不同车辆位置信息的实时共享系统，其包括：车载导航模块，设置在车辆驾驶员驾驶的车辆上，用于基于车辆驾驶员设定的所述驾驶车辆出发的起始点和目的地，规划好行车路线；车载通讯模块，设置在所述驾驶车辆上，用于接收所述车载导航模块规划好的路线信息，并将所述路线信息发送给管理服务器；以及所述管理服务器，设置在与所述驾驶车辆离开一距离的位置，用于自所述车载通讯模块收到所述路线信息后，将所述路线与所述管理服务器的数据库中的其他相似路线进行匹配，找出所有与所述路线相同或有路段重合的路线上的一或多个车辆，获得所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息并发送回所述车载通讯模块，其中，所述车载通讯模块将接收的所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息发送给所述车载导航模块，在所述车载导航模块的显示器上实时显示所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息。

在一实施例中，所述实时共享系统还包括有车载定位系统，用于获取所述驾驶车辆的当前位置信息，其中所述车载通讯模块还用于接收所述车载定位系统实时获取的所述驾驶车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述管理服务器。

在一实施例中，所述车载通讯模块还用于将所述驾驶车辆的已行驶时间发送至所述管理服务器。

在一实施例中，若所述路线有拥堵或事故等情况发生，所述车载通讯模块还用于将表示所述拥堵或事故等情况的实时路况信息发送至所述管理服务器；所述管理服务器在接收到所述实时路况信息后迅速进行核实确认，并将确认的实时路况信息发送至所述路线上的所有车辆。

在一实施例中，所述管理服务器执行的所述匹配处理包括有以下处理：

(s3-1)所述管理服务器对所述路线所包含的道路进行分段，划分为路段①，路段②…，其中n是大于1的整数；

(s3-2)所述管理服务器找出所述数据库中所有包括所述路段①，路段②…的路线；及

(s3-3)所述管理服务器在所述找出的所有路线中筛选出当前位于路段①，路段②…的一或多个车辆的实时位置信息。

在一实施例中，所述管理服务器还用于以预定时间间隔，动态更新所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息。

在一实施例中，所述管理服务器还用于以事件触发刷新的方式来动态更新所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，其中所述事件包括所述路线上出现的事故或拥堵等情况。

在一实施例中，根据在所述车载导航模块的显示器上显示的所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息，所述车辆驾驶员更改所述驾驶车辆的路线后，所述车载导航模块用于将更改后的路线 信息实时发送给所述车载通讯模块，由其将所述更改后的路线信息发送至所述管理服务器。

在一实施例中，所述管理服务器还用于根据所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，对所述驾驶车辆完成所述路线所需行车时间进行实时估算；然后将所述估算的行车时间发送给所述车载通讯模块，再由其发送给所述车载导航模块，在所述车载导航模块的显示器上实时显示所述估算的行车时间。

在一实施例中，所述管理服务器还用于根据所述驾驶车辆的行驶习惯、及所述路线的限速情况，估算出所述路线上的当前平均行驶速度，并根据所述估算出的所述路线上的当前平均行驶速度、所述路线上其他车辆上报的所述实时路况信息、所述路线的当前车辆信息以及其他车辆完成此路线所需的时间等参考因素，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间，其中所述路线的当前车辆信息包括车辆数量、车辆速度等信息。

在一实施例中，所述管理服务器还用于根据所述驾驶车辆的已行驶时间，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间。

在一实施例中，所述管理服务器还用于根据所述路线的实时路况的变化，实时更新所述估算的所述驾驶车辆完成所述路线所需的行车时间。

在一实施例中，通过使用所述驾驶车辆的车载通讯模块，经由所述管理服务器以及所选择的一前方车辆的车载通讯模块，所述驾驶车辆的驾驶员与所述选择的前方车辆的驾驶员进行直接通话，以了解前方车辆所遇到的实时路况。

通过实施本发明的上述方法及系统，车辆驾驶员可以实时获知当前路线上其他车辆位置信息和当前路线的交通情况，若当前路线出现交通拥堵或道路故障，车辆驾驶员可以实时获悉，并可据此及时重新规划路线，从而有效提高行车效率。

而且，采用本发明的上述方法及系统的车辆越多，使用时间越久，则所产生的数据量就越大，使得所述估算的行车时间会越精确，从而更有效地提高行车效率。

附图说明

图1为根据本发明第一优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

图2为根据本发明第二优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

图3为根据本发明第三优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

图4为根据本发明第四优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

图5为根据本发明第四优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

图6为实施本发明方法的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享系统的结构方框图。

六、具体实施方式

以下将参照附图详细描述根据本发明的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法及系统的实施例。

图6示出了实施本发明方法的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享系统1，其包括有设置在与驾驶车辆相距一距离的位置的管理服务器2、安装在驾驶车辆上的车载通讯模块3、安装在驾驶车辆上的车载导航模块4和安装在驾驶车辆上的车载定位系统(gps)5。其中所述车载定位系统(gps)5用于获取所述驾驶车辆的当前位置信息；所述车载导航模块4用于基于车辆驾驶员设定的所述驾驶车辆出发的起始点和目的地，规划好路线；所述车载通讯模块3用于接收所述车载导航模块规划好的路线信息，并将所述路线信息发送给管理服务器2；以及所述管理服务器2用于自所述车载通讯模块3收到所述路线信息后，将所述路线与所述管理服务器2的数据库中的其他相似路线进行匹配，找出所有与所述路线相同或有路段重合的路线上的一或多个车辆，获得所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息并发送回所述车载通讯模块3，其中，所述车载通讯模块3将接收的所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息发送给所述车载导航模块4，在所述车载导航模块4的显示器上实时显示所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息。

第一实施例

图1示出了根据本发明第一优选实施例的由上述系统1所实施的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

根据第一优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法，其包括有以下步骤：

(s1)车辆驾驶员设定驾驶车辆出发的起始点和目的地，由车载导航模块4规划好路线，并将所述路线信息发送给车载通讯模块3；

(s2)所述车载通讯模块3将所述路线信息发送至管理服务器2；

(s3)所述管理服务器2收到所述路线信息后，将所述路线与所述管理管理服务器2的数据库中的其他相似路线进行匹配，找出所有与所述路线相同或有路段重合的路线上的一或多个车辆，获得所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息；

(s4)所述管理服务器2将所述找出的一或多个车辆的实时位置信息发送回所述车载通讯模块3，再由其发送给所述车载导航模块4，在所述车载导航模块4的显示器上实时显示所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息。

其中，所述匹配步骤(s3)包括有以下具体实施步骤：

(s3-1)所述管理服务器2对所述路线包含的道路进行分段，划分为路段①，路段②…，其中n是大于1的整数，在本实施例中n＝10；

(s3-2)所述管理服务器2找出所述数据库中所有包括路段①，路段②…的路线；及

(s3-3)所述管理服务器2在所述找出的所述路线中筛选出当前位于路段①，路段②…上的车辆的实时位置信息。

第二实施例

图2示出了根据本发明第二优选实施例的由上述系统1所实施的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

根据第二优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法与根据第一实施例的方法基本类似，不同之处在于根据第二实施例的方法，在步骤(s1)中，所述车载通讯模块3还通过所述车载定位系统5实时获取所述驾驶车辆的当前位置信息，并在步骤(s2)中将所述驾驶车辆的当前位置信息发送给所述管理服务器2。

第三实施例

图3示出了根据本发明第三优选实施例的由上述系统1所实施的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

根据第三优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法与根据第二实施例的方法基本类似，不同之处在于根据第三实施例的方法的步骤(s2)中，若所述路线有拥堵或事故等情况发生，车辆驾驶员还可以主动通过所述车载通讯模块3将表示所述拥堵或事故等情况的实时路况信息发送至所述管理服务器2；在步骤(s3)中，所述管理服务器2在接收到所述实时路况信息后迅速进行核实确认，然后在步骤(s4)中将确认的实时路况信息发送至所述路线上的所有车辆。

而且，所述步骤(s3)还包括所述管理服务器2以预定时间间隔(例如30秒或60秒)或以事件触发刷新的方式来动态更新所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，其中所述事件包括所述路线上出现的事故或拥堵等情况。

第四实施例

图4示出了根据本发明第四优选实施例的由上述系统1所实施的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

根据第四优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法与根据第三实施例的方法基本类似，不同之处在于根据第四实施例的方法还包括有位于步骤(s4)之后的步骤(s5)，根据在所述车载导航模块4的显示器上实时显示的所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息，所述车辆驾驶员更改所述驾驶车辆的路线后，所述车载导航模块4将更改后的路线信息实时发送给所述车载通讯模块3，所述车载通讯模块3实时将所述更改后的路线信息发送至所述管理服务器2。

第五实施例

图5示出了根据本发明第五优选实施例的由上述系统1所实施的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法的流程图。

根据第五优选实施例的同行路线上不同车辆位置信息的实时共享方法与根据第四实施例的方法基本类似，不同之处在于根据第五实施例的方法在所述步骤(s3)和步骤(s4)之间还包括有步骤(s6)：所述管理服务器2还根据所述找出的一或多个车辆在所述路线上的实时位置信息和/或所述实时路况信息，对所述驾驶车辆完成所述路线所需行车时间进行实时估算；然后在所述步骤(s4)中，所述管理服务器2将所述估算的行车时间发送给所述车载导航模块4，再由其 发送给所述车载导航模块3，在所述车载导航模块3的显示器上实时显示所述估算的行车时间。

其中，所述实时估算步骤(s6)包括有以下步骤：

(s6-1)所述管理服务器2根据所述驾驶车辆的行驶习惯及所述路线的限速情况，估算出所述路线上的当前平均行驶速度；

(s6-2)所述管理服务器2根据所述估算出的所述路线上的当前平均行驶速度、所述路线上其他车辆上报的所述实时路况信息、所述路线的当前车辆信息(包括车辆数量、车辆速度等信息)以及其他车辆完成此路线所需的时间等参考因素，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间。

(s6-3)所述管理服务器2根据所述路线的实时路况的变化，实时更新所述估算的所述驾驶车辆完成所述路线所需的行车时间。

除了以上实施例之外，本发明技术方案还可以包括以下技术特征中一或多个：

(1)在所述步骤(s2)中，所述车辆驾驶员将所述驾驶车辆的已行驶时间发送至所述管理服务器。

(2)上述实时估算步骤(s6-2)还包括有：所述管理服务器还根据所述驾驶车辆的已行驶时间，实时估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间。

(3)还包括有位于所述步骤(s6)之后的步骤(s7)：车辆驾驶员可通过所述驾驶车辆的车载通讯模块，经由所述管理服务器以及所选择的一前方车辆的车载通讯模块，与所述选择的前方车辆的驾驶员进行直接通话，以了解前方车辆所遇到的实时路况。

通过包括上述技术特征(1)和/或(2)，提高了管理服务器估算出所述驾驶车辆完成所述路线所需的时间的精确度，而且所述计算不涉及其他路线上的车辆信息，减少了计算范围，提高了计算速度，进一步提高了计算精确度。

通过包括上述技术特征(3)，使得车辆驾驶员能够直接与选择的前方车辆进行通话，得知前方路况的实时情况，更有助于确定车辆行驶速度和行驶路线的选择。

本发明的方法及系统不仅可以应用于tmc，也可以应用于其它类似的交通信息管理系统。

根据本发明的上述实施例的方法及系统，车辆驾驶员可以实时获知当前路线上其他车辆位置信息和当前路线的交通情况，若当前路线出现交通拥堵或道路故障，车辆驾驶员可以实时获悉，并可据此及时重新规划路线，从而有效提高行车效率。而且，采用本发明的方法及系统的车辆越多，使用时间越久，则所产生的数据量就越大，使得所述估算的行车时间会越精确，从而更有效地提高行车效率。

尽管结合一些实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于以上所述的实施例。基于以上教示，本领域的普通技术人员可以容易地作出各种修改和变型。本发明的保护范围由后附的权利要求书来限定。