一种横杆高度可调的摆动式交通违章信息采集系统的制作方法

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种智能交通中的违章信息采集系统。

背景技术：

智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

路况信息采集或违章信息采集也是智能交通系统中的重要组成部分，而用于路况信息采集或违章信息采集的摄像头通常是直接安装于横杆上，该横杆的一端或两端通过立柱横跨安装在路面上。然而，由于现有的违章摄像头均直接固定安装与横杆上，违章摄像头的角度无法调整，若是遇到需要调节摄像头角度的情况，需要专用的车辆个技术人员到场，人力物力的消耗均很大，对道路交通的影响也较大，很不方便。

为此，申请号为201310209763.2的发明专利申请就公开了一种自动调节角度的交通违章摄像头，其包括立杆、横杆和摄像头，横杆的一端与立杆固定连接，摄像头安装在横杆上，所述的摄像头通过一支架安装在横杆上，所述支架底端焊接在横杆上，支架顶端与摄像头相连接；所述的摄像头通过转轴安装在支架上，所述转轴穿过支架与一电机的输出轴相连接，所述电机的控制器安装在横杆上，所述控制器设有相匹配的遥控装置。本发明专利申请可通过在地面上操纵遥控装置，遥控装置将信号传输至控制器，控制器控制电机动作，电机的输出轴带动转轴旋转，从而调节摄像头的角度，无需专用车辆和人员到场进行调节，节省了人力和各方面成本，操作方便。

现有技术中，用于在路面上安装摄像头的横杆、立柱通常是由钢管直接制成；但是，由于每条道路上，道路的宽窄、摄像头安装位置的不同，因而每条道路上的横杆、立柱均特别定制，由普通的钢管剪切成符合对应道路的尺寸并进行安装，且以后这些横杆、立柱基本上无法重复适用于其他不同的道路，因而致使横杆、立柱的再利用率较低，每根横杆、立柱的适用范围较为狭窄，造成大量的资源浪费。

此外，现有技术中，横杆与立柱之间通常是直接焊接连接，也有通过抱箍或者法兰盘等方式实现连接。但是，在采用焊接连接时，无法对横杆的高度进行调整，因而适用范围受到一定的限制；在采用法兰盘或者抱箍进行连接时，其中立柱上的法兰盘或抱箍通常是直接固定连接的，因而在连接横杆时很难调整横杆的高度；即便是通过在立柱上设置多个法兰盘或者抱箍，那么调整横杆的高度时需先将横杆从立柱上拆卸下来，然后根据横杆所需的安装高度再将其安装在立柱上，使得横杆的高度调节的工序复杂、不方便，严重影响横杆高度调节的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种横杆高度可调的摆动式交通违章信息采集系统，该违章信息采集系统采用特殊结构的固定安装架，通过该固定安装架可方便、快捷地调整横杆在立柱上位置，提高横杆高度调节的效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种横杆高度可调的摆动式交通违章信息采集系统，包括底座、立柱以及横杆，所述立柱与横杆通过固定安装架连接，所述固定安装架包括锁体，所述锁体的正面横向开设有容纳半槽体，所述锁体的背面纵向开设有容纳半槽体，所述锁体的正面、背面上均通过铰接轴铰接有卡扣、锁紧杆，所述卡扣、锁紧杆位于锁体的容纳半槽体的左、右两侧；所述卡扣上开设有容纳半槽体，所述卡扣上的容纳半槽体与锁体正面、背面上的容纳半槽体构成与立柱或横杆形状相适配的卡孔；所述锁紧杆的端部连接有锁紧旋钮，所述锁紧杆可位于卡扣端面上的凹槽内并通过锁紧旋钮与锁体卡接锁紧配合；所述横杆上安装有安装支架，所述安装支架上安装有违章摄像头，所述安装支架包括安装于横杆上的底座以及安装于违章摄像头底部的齿条；所述底座的前端铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端设置有连接球头，所述连接球头与违章摄像头球头连接；所述底座的后端通过安装座连接有摆动驱动电机，所述安装座为折叠式安装座，所述摆动驱动电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。

其中，所述底座包括法兰钢板，所述法兰钢板上连接有用于连接立柱的连接钢管，所述法兰钢板上开设有用于与地面进行连接的连接螺栓孔。

其中，所述锁体上的容纳半槽体、卡扣上的容纳半槽体均为贯通两端的半槽体。

其中，所述锁体上的容纳半槽体的槽面、卡扣上的容纳半槽体的槽面均为齿面。

其中，所述卡扣上还设置有卡紧装置，所述卡紧装置包括位于卡孔内的卡紧块，所述卡紧块的一端连接有丝杆，所述丝杆的另一端穿出卡扣后连接有手柄，所述丝杆与卡扣螺纹连接。

其中，所述支撑杆的铰接端设置有第一棘轮；所述底座上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴位于支撑杆的第一棘轮内并可在第一棘轮内自由转动，所述第一铰接轴上连接有与第一棘轮进行配套工作的第一棘爪。

其中，所述第一铰接轴上设置有第一驱动器，所述第一棘爪上设置有第一导向槽，所述第一导向槽内设置有第一导向柱，所述第一导向柱与第一驱动器的输出轴连接。

其中，所述折叠式安装座包括第二上折叠板和第二下折叠板，所述第二上折叠板的折叠端上设置有第二棘轮，所述第二下折叠板的折叠端上设置有可在第二棘轮内自由转动的第二棘轴，所述第二棘轴上连接有与第二棘轮进行配套工作的第二棘爪。

其中，所述第二棘轴上设置有第二驱动器，所述第二棘爪上设置有第二导向槽，所述第二导向槽内设置有第二导向柱，所述第二导向柱与第二驱动器的输出轴连接。

其中，所述第二棘轮上设置有若干第二棘轮轮齿，所述第二棘轴上沿第二棘轴的周向均布有至少两个第二棘爪，且所述第二棘爪的个数少于第二棘轮轮齿的个数。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该支撑装置由底座、立柱和横杆组成，通过该立柱可将横杆横跨安装在路面上，从而可通过该支撑装置将摄像头安装于路面上，实现路况信息采集和违章信息采集；该固定安装架由锁体、锁体两侧的卡扣、用于锁紧的锁紧杆和锁紧旋钮，锁体两侧的容纳半槽体与锁体两侧的卡扣上的容纳半槽体组合形成卡孔，通过转动锁紧旋钮可将卡扣锁紧在立柱或横杆上，由于卡孔设置两组，一组用于容纳立柱，一组用于容纳横杆，因而通过两侧的锁紧旋钮可将固定安装架同时安装在立柱、横杆上，立柱与横杆的快速锁紧与拆卸，提高横杆的安装、拆卸效率。支撑杆与底座铰接连接，支撑杆可在底座上绕铰接轴转动，从而可调整支撑杆和齿条上方的违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；底座上连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

2、本发明中，支撑杆与底座通过内啮合棘轮机构进行连接，棘爪与棘轮进行配套工作，从而使支撑杆能够保持住对应的状态，而不会因违章摄像头的重力作用力支撑杆上致使支撑杆产生旋转，支撑杆能够长时间保持状态，从而最终使得违章摄像头可稳定地长时间保持某一俯仰角及位置，提高违章摄像头的俯仰角调节的稳定性。

3、本发明中，底座上设置有折叠式安装座，违章摄像头通过折叠式安装座安装于底座上，通过拉伸或者压缩该折叠式安装座可使违章摄像头绕连接球头转动，从而调整违章摄像头的俯仰角度，从而能够记录同一条车道上不同远、近位置上的违章车辆，提高该安装支架及安装支架上的违章摄像头的适用范围；底座上方连接有摆动驱动电机，摆动驱动电机通过驱动齿轮、齿条带动违章摄像头绕支撑杆端部摆动，从而可使违章摄像头在连接球头——齿条的平面内摆动，从而一台违章摄像头可同时对多条车道上的车辆进行交通监管，减少路况监管所需的违章摄像头数量，减少路况监管所投入的资金，提高违章摄像头的使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为固定安装架的结构示意图；

图4为固定安装架的剖视图；

图5为违章摄像头与安装支架的连接示意图；

图6为安装支架的结构示意图；

图7为支撑杆与铰接轴的连接示意图；

图8为图7中支撑杆转动一定角度后的结构示意图；

图9为卡紧时棘爪的状态示意图；

图10为转动时棘爪的状态示意图；

图11为安装座完全拉伸时折叠装置的结构示意图；

图12为安装座压缩一定距离后折叠装置的结构示意图；

图13为安装座完全收缩时折叠装置的结构示意图；

图14为安装座中棘轮与棘爪的结构示意图；

图15为安装座中卡紧时棘爪的状态示意图；

图16为安装座中转动时棘爪的状态示意图；

图中标记：1-底座、2-立柱、3-横杆、4-固定安装架、11-连接钢管、12-法兰钢板、13-连接螺栓孔、41-锁体、42-卡扣、43-锁紧旋钮、44-铰接轴、45-卡紧装置、411-卡孔、431-锁紧杆、451-卡紧块、452-丝杆、453-手柄、51-底座、52-安装座、53-连接球头、54-支撑杆、55-摆动驱动电机、56-驱动齿轮、57-齿条、6-违章摄像头、521-第二下折叠板、522-第二上折叠板、523-第二棘轮、524-第二棘轴、525-第二棘爪、526-第二导向槽、527-第二导向柱、528-第二驱动器、5231-第二棘轮轮齿、543-第一棘轮、544-第一铰接轴、545-第一棘爪、546-第一导向槽、547-第一导向柱、548-第一驱动器、5431-第一棘轮轮齿。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种横杆高度可调的摆动式交通违章信息采集系统，其包括底座1，该底座1通过螺栓固定连接在底面上。该底座1上连接有立柱2，该立柱2为拼接式结构，该立柱2通过多组左柱体拼件、右柱体拼件拼接而成。由于该立柱2采用拼接而成，因而该立柱2可拼接成任一长度，从而适用于具有不同路面宽度的道路上。该立柱2上连接有横杆3，该横杆3也为拼接式结构，且该横杆3通过多组左杆体拼件、右杆体拼件拼接而成，因而横杆3可拼接成任一长度，从而适用于具有不同路面宽度的道路上。拼接而成的立柱2与拼接而成的横杆3通过固定安装架4进行连接，因而通过该固定安装架4可实现立柱2与横杆3的快速安装、拆卸。

该固定安装架4包括锁体41，该锁体41的正面横向开设有容纳半槽体，该锁体41的背面纵向开设有容纳半槽体，因而锁体41正面上的容纳半槽体的轴线与锁体41背面上的容纳半槽体的轴线相互垂直。该锁体41的正面、背面上均通过铰接轴44铰接有卡扣42、锁紧杆431，锁紧杆431上连接有锁紧旋钮43，该卡扣42的端面上开设有凹槽，该锁紧杆431可位于该凹槽内并通过旋紧锁紧旋钮43实现锁紧；卡扣42和锁紧杆431分别位于容纳半槽体的两侧，卡扣42可在锁体41上绕对应的铰接轴44转动，当需要安装时，转动卡扣42，使卡扣42与锁体41贴合，然后搬动锁紧杆431，旋紧锁紧旋钮43，从而完成锁紧；当需要解除锁紧时，反向转动锁紧旋钮43，退出锁紧杆431，转动卡扣42，使卡扣42与锁体41分离开，从而完成解除锁紧状态。在每个卡扣42上均开设有容纳半槽体，当卡扣42与锁体41贴合时，该卡扣42上的容纳半槽体与锁体41正面、背面上的半卡槽构成一个与立柱2或横杆3形状相适配的卡孔411。

该横杆3上还安装有安装支架5，安装支架5上安装有违章摄像头6，违章摄像头6通过安装支架5安装在横杆3，且在立柱2与横杆3的作用下降违章摄像头6固定安装在道路路面上方，完成对车道上行驶的车辆的违章信息采集。该安装支架5包括底座51和齿条57，安装时，该底座51安装于横杆9上，该齿条57安装于违章摄像头6底部。底座51的顶面的前端铰接有支撑杆54，该支撑杆54可绕第一铰接轴544转动，其中支撑杆54的转动方向与对应车道的走向一致；因而，在支撑杆54进行转动时，支撑杆54顶部将带动违章摄像头6转动，最终调整违章摄像头6的俯仰角。该支撑杆54的另一端为自由端，且支撑杆54的自由端端部设置有连接球头53，且违章摄像头6的外壳上设置有球头座滑槽，与连接球头53相适配的球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动；安装时，该连接球头53与违章摄像头6的底部球头连接，在支撑杆54转动时，连接球头53及球头座可沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，起到调整违章摄像头6的俯仰角的目的。

该支撑装置由底座1、立柱2和横杆3组成，通过该立柱2可将横杆3横跨安装在路面上，从而可通过该支撑装置将摄像头安装于路面上，实现路况信息采集和违章信息采集；该固定安装架由锁体、锁体两侧的卡扣、用于锁紧的锁紧杆和锁紧旋钮，锁体两侧的容纳半槽体与锁体两侧的卡扣上的容纳半槽体组合形成卡孔，通过转动锁紧旋钮可将卡扣锁紧在立柱或横杆上，由于卡孔设置两组，一组用于容纳立柱，一组用于容纳横杆，因而通过两侧的锁紧旋钮可将固定安装架同时安装在立柱、横杆上，立柱与横杆的快速锁紧与拆卸，提高横杆的安装、拆卸效率。底座51的顶面的后端的上方设置有摆动驱动电机55，该摆动驱动电机55通过安装座52固定连接在底座51上，该安装座52为折叠式安装座52；摆动驱动电机55的输出轴末端连接有驱动齿轮56，该驱动齿轮56与齿条57啮合。安装时，该齿条57安装于违章摄像头6的底部，摆动驱动电机55驱动驱动齿轮56转动，转动的驱动齿轮56将带动齿条57平移，使得违章摄像头6可绕连接球头53进行摆动，且在违章摄像头6进行摆动的过程中，连接球头53及球头座均沿球头座滑槽的长度方向进行滑动，但是支撑杆54的俯仰角将不会产生变化。

该底座1包括有法兰钢板12，该法兰钢板12上连接有连接钢管11，该连接钢管11主要用于连接拼接好的立柱2，在进行安装时，该连接钢管11可插接于立柱2底部对应的连接孔内，实现底座1与立柱2的连接。该法兰钢板12上还开设有连接螺栓孔13，该连接螺栓孔13主要用于将底座1固定连接在地面上。

为了提高锁紧部件的锁紧性能，因而锁体41上的容纳半槽体、卡扣42上的容纳半槽体均设置为两端贯通的半槽体，且还可以将锁体41上的容纳半槽体的槽面、卡扣42上的容纳半槽体的槽面均设置为齿面。

将锁体41、卡扣42上的容纳半槽体设置为贯通两端的半槽体，以及在半槽体上设置齿面，其目的都在于增加卡孔411与被卡紧部件之间的接触面积或摩擦系数，从而提高被卡紧部件的卡紧效果。

为了能使该固定安装架4对立柱2、横杆3进行有效固定，因而在卡扣42上还设置有卡紧装置45，该卡紧装置45包括位于卡孔411内的卡紧块451，卡紧块451的一端连接有丝杆452，丝杆452的另一端穿出卡扣42后连接有手柄453，丝杆452与卡扣42螺纹连接。当需要卡紧横杆3或立柱2时，通过手柄453带动丝杆452在卡扣42上移动，从而将卡紧块451紧紧地压紧在立柱2或横杆3上，提高该固定安装架4对立柱2或横杆3的安装效果。

该固定安装架4由锁体41、锁体41两侧的卡扣42、用于锁紧的锁紧杆431和锁紧旋钮43，锁体41两侧的容纳半槽体与锁体41两侧的卡扣42上的容纳半槽体组合形成卡孔411，通过转动锁紧旋钮43可将卡扣42锁紧在立柱2或横杆3上，由于卡孔411设置两组，一组用于容纳立柱2，一组用于容纳横杆3，因而通过两侧的锁紧旋钮43可将固定安装架4同时安装在立柱2、横杆3上，，立柱2与横杆3的快速锁紧与拆卸，提高横杆3的安装、拆卸效率。

为了提高支撑杆54保持某一位置的稳定性，该支撑杆54与底座51采用内啮合第一棘轮543机构进行连接。该支撑杆54的铰接端设置有第一棘轮543，该底座51上设置有两组铰接基座，两组铰接基座一左一右地设置于底座51上，支撑杆54与两组铰接基座通过第一铰接轴544进行铰接连接，因而第一铰接轴544位置支撑杆54的第一棘轮543内并可在第一棘轮543内自由转动。该第一铰接轴544上连接有第一棘爪545，该第一棘爪545与第一棘轮543进行配套工作。当通过调整支撑杆54的角度调整违章摄像头6到合适角度后，第一棘爪545卡接于第一棘轮543的第一棘轮轮齿5431上，且能有效防止支撑杆54转动，从而提高该安装支架的俯仰角调整的稳定性。

为了使违章摄像头6的俯仰角调节更加方便、快捷，在第一铰接轴544上还设置有第一驱动器548，该第一驱动器548的数量、位置均与第一棘爪545相适配。该第一驱动器548可采用液压驱动，也可采用电动推杆，能够推动第一棘爪545转动即可。该第一驱动器548可直接铰接在第一铰接轴544上，第一驱动器548可在驱动第一棘爪545收紧或外伸时在第一铰接轴544上自由的转动；该第一驱动器548也可直接安装于第一铰接轴544上，两者可直接固定焊接连接，但是由于第一棘爪545收紧时最好能够贴紧第一铰接轴544，因而可在第一铰接轴544上开设孔，第一驱动器548放置于孔内并固定，第一棘爪545上设置有第一导向槽546，第一导向槽546内设置有第一导向柱547，第一导向柱547与第一驱动器548的驱动轴连接，因而第一驱动器548通过驱动轴向内收紧第一棘爪545时，第一导向柱547可在第一导向槽546内自由移动，最终实现第一棘爪545的收紧，从而便于调整违章摄像头6的俯仰角。

为了提高第一棘轮543与第一棘爪545之间的连接稳定性，因而，在第一棘轮543上设置若干第一棘轮轮齿5431，在第一铰接轴544上设置至少两个第一棘爪545，多个第一棘爪545均匀地沿第一铰接轴544的周向分布，且第一棘爪545的而个数少于第一棘轮轮齿5431的个数。

上述折叠式安装座52除了起到可折叠的作用外，还需该折叠式安装座52能够长时间保持某一个状态，而不被违章摄像头6压挤而转动。为此，该折叠装置可设置多组，多组折叠装置沿上底板或下底板的长度方向等间距横向、纵向设置。该折叠装置包括第二上折叠板522和第二下折叠板521，第二上折叠板522的上端部与上底板铰接连接，第二下折叠板521的下端部与下底板铰接连接；第二上折叠板522的折叠端(即下端部)上设置有第二棘轮523，第二棘轮523的周向均布有若干的第二棘轮轮齿5231，第二下折叠板521的折叠端(即上端部)上设置有第二棘轴524，该第二棘轴524位于第二棘轮523内并可绕第二棘轴524的轴线自由转动；第二棘轴524上还连接有第二棘爪525，第二棘爪525可卡接于第二棘轮523的第二棘轮轮齿5231上，使第二棘爪525和第二棘轮523组成内啮合第二棘轮523机构。

为了使违章摄像头6的俯仰角调节更加方便、快捷，在第二棘轴524上还设置有第二驱动器528，该第二驱动器528的数量、位置均与第二棘爪525相适配。该第二驱动器528可采用液压驱动，也可采用电动推杆，能够推动第二棘爪525转动即可。该第二驱动器528可直接铰接在第二棘轴524上，第二驱动器528可在驱动第二棘爪525收紧或外伸时在第二棘轴524上自由的转动；该第二驱动器528也可直接安装于第二棘轴524上，两者可直接固定焊接连接，但是由于第二棘爪525收紧时最好能够贴紧第二棘轴524，因而可在第二棘轴524上开设孔，第二驱动器528放置于孔内并固定，第二棘爪525上设置有第二导向槽526，第二导向槽526内设置有第二导向柱527，第二导向柱527与第二驱动器528的驱动轴连接，因而第二驱动器528通过驱动轴向内收紧第二棘爪525时，第二导向柱527可在第二导向槽526内自由移动，最终实现第二棘爪525的收紧，从而便于调整违章摄像头6的俯仰角。

为了提高第二棘轮523与第二棘爪525之间的连接稳定性，因而，在第二棘轮523上设置若干第二棘轮轮齿5231，在第二棘轴524上设置至少两个第二棘爪525，多个第二棘爪525均匀地沿第二棘轴524的周向分布，且第二棘爪525的而个数少于第二棘轮轮齿5231的个数。

实施例1

一种横杆高度可调的摆动式交通违章信息采集系统，包括固定连接在地面上的底座1、安装于底座1上的立柱2以及与立柱2连接的横杆3，所述立柱2与横杆3通过固定安装架4连接；所述固定安装架4包括锁体41，所述锁体41的正面横向开设有容纳半槽体，所述锁体41的背面纵向开设有容纳半槽体，所述锁体41的正面、背面上均通过铰接轴44铰接有卡扣42、锁紧杆431，所述卡扣42、锁紧杆431位于锁体41的容纳半槽体的左、右两侧；所述卡扣42上开设有容纳半槽体，所述卡扣42上的容纳半槽体与锁体41正面、背面上的容纳半槽体构成与立柱2或横杆3形状相适配的卡孔411；所述锁紧杆431的端部连接有锁紧旋钮43，所述锁紧杆431可位于卡扣42端面上的凹槽内并通过锁紧旋钮43与锁体41卡接锁紧配合。所述横杆3上安装有安装支架5，所述安装支架5上安装有违章摄像头6，所述安装支架5包括安装于横杆3上的底座51以及安装于违章摄像头6底部的齿条57；所述底座51的前端铰接有支撑杆54，所述支撑杆54的自由端设置有连接球头53，所述连接球头53与违章摄像头6球头连接；所述底座51的后端通过安装座52连接有摆动驱动电机55，所述安装座52为折叠式安装座52，所述摆动驱动电机55的输出轴末端连接有驱动齿轮56，所述驱动齿轮56与齿条57啮合。

实施例2

在实施例一的基础上，所述底座1包括法兰钢板12，所述法兰钢板12上连接有用于连接立柱2的连接钢管11，所述法兰钢板12上开设有用于与地面进行连接的连接螺栓孔13。

实施例3

在实施例一的基础上，所述锁体41上的容纳半槽体、卡扣42上的容纳半槽体均为贯通两端的半槽体。

实施例4

在实施例一或实施例三的基础上，所述锁体41上的容纳半槽体的槽面、卡扣42上的容纳半槽体的槽面均为齿面。

实施例5

在实施例一的基础上，所述卡扣42上还设置有卡紧装置45，所述卡紧装置45包括位于卡孔411内的卡紧块451，所述卡紧块451的一端连接有丝杆452，所述丝杆452的另一端穿出卡扣42后连接有手柄453，所述丝杆452与卡扣42螺纹连接。

实施例6

在实施例一的基础上，所述支撑杆54的铰接端设置有第一棘轮543；所述底座51上对称设置有两组铰接基座，所述铰接基座之间固定设置有第一铰接轴544，所述第一铰接轴544位于支撑杆54的第一棘轮543内并可在第一棘轮543内自由转动，所述第一铰接轴544上连接有与第一棘轮543进行配套工作的第一棘爪545。

实施例7

在实施例六的基础上，所述第一铰接轴544上设置有第一驱动器548，所述第一棘爪545上设置有第一导向槽546，所述第一导向槽546内设置有第一导向柱547，所述第一导向柱547与第一驱动器548的输出轴连接。

实施例8

在实施例一的基础上，所述折叠式安装座52包括第二上折叠板522和第二下折叠板521，所述第二上折叠板522的折叠端上设置有第二棘轮523，所述第二下折叠板521的折叠端上设置有可在第二棘轮523内自由转动的第二棘轴524，所述第二棘轴524上连接有与第二棘轮523进行配套工作的第二棘爪525。

实施例9

在实施例八的基础上，所述第二棘轴524上设置有第二驱动器528，所述第二棘爪525上设置有第二导向槽526，所述第二导向槽526内设置有第二导向柱527，所述第二导向柱527与第二驱动器528的输出轴连接。

实施例10

在实施例九的基础上，所述第二棘轮523上设置有若干第二棘轮轮齿5231，所述第二棘轴524上沿第二棘轴524的周向均布有至少两个第二棘爪525，且所述第二棘爪525的个数少于第二棘轮轮齿5231的个数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。