1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：
底座；
第一转动轴，所述第一转动轴与所述底座转动连接；
摇杆，与所述第一转动轴固定；
复位机构，与所述第一转动轴连接，用于使所述摇杆处于与所述底座相对的原位置，以及在所述摇杆受到外力偏移所述原位置时，所述复位机构产生作用于所述第一转动轴的复位力，以使所述摇杆回复至原位置。
2.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述复位机构包括：第一摆动臂、第二摆动臂和第一弹性形变件；
所述第一转动轴的一端凸起有第一转动片，所述第一摆动臂的一端设置有第一转动孔以及与所述第一转动孔连通的第一限位槽，所述第二摆动臂的一端设置有第二转动孔以及与所述第二转动孔连通的第二限位槽，所述第一转动轴的一端依次穿过所述第一转动孔和第二转动孔，并且所述第一转动片位于所述第一限位槽和第二限位槽内；
所述第一弹性形变件的两端分别与所述第一摆动臂的另一端和第二摆动臂的另一端连接，并且所述第一弹性形变件处于拉伸状态。
3.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括：第二转动轴，所述第二转动轴被所述摇杆贯穿设置于所述第一转动轴上并与所述底座转动连接。
4.根据权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述复位机构还包括：第三摆动臂、第四摆动臂和第二弹性形变件；
所述第二转动轴的一端凸起有第二转动片，所述第三摆动臂的一端设置有第三转动孔以及与所述第三转动孔连通的第三限位槽，所述第四摆动臂的一端设置有第四转动孔以及与所述第四转动孔连通的第四限位槽，所述第二转动轴的一端依次穿过所述第三转动孔和第四转动孔，并且所述第二转动片位于所述第三限位槽和第四限位槽内；
所述第二弹性形变件的两端分别与所述第三摆动臂的另一端和第四摆动臂的另一端连接，并且所述第二弹性形变件处于拉伸状态。
5.根据权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括用于固定所述第一转动轴和所述第二转动轴的固定机构，所述固定机构包括如下至少一种：轴承，轴环。
6.一种遥控器，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的摇杆装置和用于感测所述摇杆装置移动位置的传感器。
7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述传感器为磁感应器，所述磁感应器包括磁铁和磁感应芯片，所述磁铁设置于所述摇杆底部，所述磁感应芯片设置于所述底座内部。
8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述传感器为电位器，所述电位器分别设置于所述第一转动轴和所述第二转动轴上。
9.根据权利要求7或8所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括印刷电路板组件，所述磁感应芯片设置于所述印刷电路板组件上。
10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括外壳；
所述外壳设有穿孔，所述外壳覆盖所述摇杆装置且所述摇杆从所述穿孔穿出。