车型检测功能模块和综合停车管理系统的制作方法

本发明涉及停车场技术领域，尤其是涉及车型检测功能模块和综合停车管理系统。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响。立体车库是一种满足最大量存取储放车辆的机械设备，能够充分利用停车空间，尽管应运而生的立体车库以及其他停车场改良设备对目前车位紧缺、车辆入库引导有一定的帮助，但由于目前对于不同型号的车辆采取单一的停车规划方案，导致大小型号的车辆在车库中乱停乱放，严重影响停车场中原本紧缺的空间利用，并且自动化程度不高，停车场中的各个设备联动性差，导致停车场中需要配备更多的人力物力，成本耗费大。

综上所述，现有技术的缺点主要体现在由于停车方案单一和联动性差导致的停车场停车效率低下问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供车型检测功能模块和综合停车管理系统，以解决了停车方案单一，效率低下的问题，增强了停车场中各设备的联动性，提高停车效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车型检测功能模块，包括：光电组合单元和采集模块，其中，所述光电组合单元包括多组光电传感器；

所述光电传感器，与所述采集模块相连接，用于向车辆发射光信号，并将所述光信号的变化转化为电信号发送给所述采集模块；

所述采集模块，分别与所述光电传感器和服务器相连接，用于对所述电信号进行逻辑运算得到车型信号，并将所述车型信号发送给所述服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器用于向所述接收器发送光信号，所述接收器用于接收所述光信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述光电传感器还包括检测电路，与所述接收器相连接，用于过滤所述光信号得到所述电信号，并将所述电信号发送给所述采集模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种综合停车管理系统，包括如上述的车型检测功能模块，还包括服务器、控制中心、信息引导屏和车位检测模块；

所述车型检测功能模块，与所述服务器相连接，用于检测车辆，获取车型信号，并向所述服务器发送所述车型信号；

所述服务器，与所述车型检测功能模块相连接，用于根据所述车型信号分配空余车位，并向所述信息引导屏发送行进路线信号，以及向所述控制中心发送载车板驱动指令信号；

所述控制中心，与所述服务器相连接，用于根据所述载车板驱动指令信号将载车板运行至地面；

所述信息引导屏，与所述服务器相连接，用于根据所述行进路线信号显示行车提示信息，以使所述车辆根据所述行车提示信息行进至所述载车板所在车位；

所述车位检测模块，与所述服务器相连接，用于检测车位的车辆存在状态，并向所述服务器发送车辆存在状态信号，以使所述服务器根据所述车辆存在状态信号确定所述空余车位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括摄像头，与所述服务器相连接，用于对车辆进行抓拍，以获得车牌识别信号，并将所述车牌识别信号发送给所述服务器。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括查询终端，与所述服务器相连接，用于获取用户输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括所述车牌识别信号，将所述车牌识别信号发送给所述服务器，以使所述服务器根据车牌识别信号提供对应的车位信息和路径信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括引导灯，与所述服务器相连接，用于根据所述行进路线信号形成灯光带，指示所述车辆前往所述空余车位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括车位指示灯，用于根据自身发光颜色指示所在车位的所述车辆存在状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制中心还用于控制地锁弹起或落下。

结合第二方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制中心还用于向语音播放器发送语音提示指令信号，以使所述语音播放器根据所述语音提示指令信号进行语音播放。

本发明提供了车型检测功能模块和综合停车管理系统，综合停车管理系统包括车型检测功能模块、服务器、控制中心、信息引导屏和车位检测模块；车型检测功能模块与服务器相连，用于检测车辆获取车型信号并向服务器发送该信号；服务器用于分配空余车位，并向信息引导屏发送行进路线信号，向控制中心发送载车板驱动指令信号；控制中心与服务器相连，用于将载车板运行至地面；信息引导屏用于显示行车提示信息以使车辆根据行车提示信息行进至载车板所在车位；车位检测模块用于检测车位车辆并向服务器发送车辆存在状态信号，以使服务器根据该信号确定空余车位。本发明解决了停车方案单一的问题，通过增强停车场中各设备的联动性，从而提高停车效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车型检测功能模块结构示意图；

图2为本发明实施例提供的综合停车管理系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的信息引导屏示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆入库示意图；

图标：

10-车型检测功能模块；11-光电传感器；12-采集模块；111-发射器；112-接收器；113-检测电路；20-服务器；30-控制中心；40-信息引导屏；50-车位检测模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前由于停车方案单一和联动性差导致的停车场停车效率低下问题十分显著，基于此，本发明实施例提供的一种车型检测功能模块和综合停车管理系统，可以实现停车场中各设备的有机结合，提升停车场的运营效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车型检测功能模块进行详细介绍。

图1为本发明实施例提供的车型检测功能模块结构示意图。

参照图1，车型检测功能模块包括：光电组合单元和采集模块12，其中，光电组合单元包括多组光电传感器11；

光电传感器11，与采集模块12相连接，用于向车辆发射光信号，并将光信号的变化转化为电信号发送给采集模块12；

采集模块12，分别与光电传感器11和服务器相连接，用于对电信号进行逻辑运算得到车型信号，并将车型信号发送给服务器。

根据本发明的示例性实施例，光电传感器11包括发送器111和接收器112，发送器111用于向接收器112发送光信号，接收器112用于接收光信号。

具体地，如图4所示，当车辆驶至停车场入口处的收费站时，车辆被横栏挡住并停止，此时车型检测功能模块对车辆的车型大小进行检测。对于车辆的长度，分别由相距一定距离的两组光电传感器11对车辆进行测定，若接收器112不能接收到对面发射器111发送的光信号，即发射器111发射的光信号被车辆截挡住，则说明该车辆车身较长，则应为其分配空间大的空闲车位。对于车辆的高度，由一组光电传感器11即可测定，该组光电传感器11设置于离地较高的位置，对于类似于小轿车的高度，该组光电传感器11的发射器111发射的光信号可以被接收器112接收到，对于高度更高的车辆，发射器111发射的光信号会被车辆截挡住，此时接收器112不能接收到光信号，说明车高较高，应为其分配空间大的空闲车位。该种对入库车辆的车型进行检测的方案，避免了目前停车场中对不同车型大小的车辆采取相同停车策略的弊端。

根据本发明的示例性实施例，光电传感器11还包括检测电路113，与接收器112相连接，用于过滤光信号得到有效电信号，并将电信号发送给采集模块12。

本发明实施例提供的车型检测功能模块,包括光电组合单元和采集模块，其中，光电组合单元包括多组光电传感器，通过利用光电传感器对车辆的长度和高度进行检测，并利用采集模块将逻辑运算后的车型信号发送给服务器，使得服务器可以根据车型信号确定适应于入库车辆车型大小的空闲车位。本发明弥补了停车场入口收费站对入库车辆车型缺少检测的功能，使停车场能够掌握入库车辆的车型大小信息，便于后续的车位分配。

图2为本发明实施例提供的综合停车管理系统结构示意图。

参照图2，综合停车管理系统包括如上所述的车型检测功能模块10，还包括服务器20、控制中心30、信息引导屏40和车位检测模块50；

车型检测功能模块10，与服务器20相连接，用于检测车辆，获取车型信号，并向服务器20发送车型信号；

服务器20，与车型检测功能模块10相连接，用于根据车型信号分配空余车位，并向信息引导屏40发送行进路线信号，以及向控制中心30发送载车板驱动指令信号；

具体地，为了避免车库中出现拥堵的情况，服务器20规划的行进路线更加科学合理，可以有效分流车辆，缓解入库高峰期停车场内车辆堵塞的情况，尽可能地避免车辆之间的刮擦，保证停车智能分配。

控制中心30，与服务器20相连接，用于根据载车板驱动指令信号将载车板运行至地面；

具体地，当车辆正式进入车库时，服务器20已为其分配了车位，控制中心30接收到服务器20发送的载车板驱动指令信号后将相应的载车板运行至地面，实现了对车位的精准控制，保证了停车场的车位管理效率。

信息引导屏40，与服务器20相连接，用于根据行进路线信号显示行车提示信息，以使车辆根据行车提示信息行进至载车板所在车位；

具体地，信息引导屏40上显示入库车辆的车牌设备信息，例如车辆的车牌号，如图3所示，屏幕上还显示应停靠车位的车位号，并有明显的箭头标识指示车辆的行进方向，保证了车辆的精准引导，整套停车管理系统不仅提高了停车场的管理效率，同时也节约了车主的停车时间。

车位检测模块50，与服务器20相连接，用于检测车位的车辆存在状态，并向服务器20发送车辆存在状态信号，以使服务器20根据车辆存在状态信号确定空余车位。

具体地，车位检测模块50可以包括，但不限于，例如无线探测器。针对立体车位布线难的问题，无线探测器采用地贴式安装在载车板的正中央，检测所在车位是否有车辆存在，并将车辆存在状态信号发送给服务器20，服务器20根据每个车位的车位检测模块50反馈的车辆存在状态信号记录车位的车辆存在状态，从而在停车场的入口收费站检测完毕车辆的车型大小时，可以迅速确定对应的空余车位。并且，无线探测器通过无线方式将车位状态数据上传至车位指示灯，使车位指示灯根据上传的数据确定自身的发光颜色。因此，利用无线探测器解决了当前立体车位线路敷设复杂、检测准确度低的问题，安装维护便捷。整个车辆入库流程全程自动化，无需过多的人工干预，减少停车场中工作人员的配备，从而降低了停车场中不必要的运营成本，可以显著提高大中型停车场的运营效率。

根据本发明的示例性实施例，还包括摄像头，与服务器20相连接，用于对车辆进行抓拍，以获得车牌识别信号，并将车牌识别信号发送给服务器20。

具体地，入库车辆在行进过程中，每隔30米也配备有一个视频抓拍摄像头，记录车辆在停车场中的行径。

根据本发明的示例性实施例，还包括查询终端，与服务器20相连接，用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括车牌识别信号，将车牌识别信号发送给服务器20，以使服务器20根据车牌识别信号提供对应的车位信息和路径信息。

具体地，停车场中分布着若干查询终端，在车主取车时，如果忘记停车位置，则可以在查询终端上输入操作指令信息，例如车辆的车牌号，查询终端就会为车主显示车位的所在位置，并且为车主提供路径信息以使车主能够准确寻找到车辆。

根据本发明的示例性实施例，还包括引导灯，与服务器20相连接，用于根据行进路线信号形成灯光带，指示车辆前往空余车位。

根据本发明的示例性实施例，还包括车位指示灯，用于根据自身发光颜色指示所在车位的车辆存在状态。

具体地，停车场中的平面车位与立体车位均配备有车位指示灯。对于平面车位，每一个车位对应一个车位指示灯，若车位指示灯显示红灯，则表明该车位已满，若车位指示灯显示绿灯，则表明该车位为空闲车位；对于立体车库，每三个车位构成一套系统，若一套系统中的车位均停满车，则显示红灯，否则显示绿灯。该停车管理系统可以满足平面车位和立体车位的停车场需要，实用性强。

根据本发明的示例性实施例，控制中心30还用于控制地锁弹起或落下。

具体地，车位前设置有地锁，当车辆即将进入停车位时，控制中心30控制地锁落下。

根据本发明的示例性实施例，控制中心30还用于向语音播放器发送语音提示指令信号，以使语音播放器根据语音提示指令信号进行语音播放。

具体地，当车主停车完毕后，语音播放器将进行语音播放使车主尽快离开车位，车主离开后，车位前方地锁随即弹起。

本发明实施例提供了综合停车管理系统，包括车型检测功能模块、服务器、控制中心、信息引导屏和车位检测模块；车型检测功能模块与服务器相连，用于检测车辆，获取车型信号并向服务器发送该信号；服务器用于分配空余车位，向控制中心发送载车板驱动指令信号，控制中心接收到该信号后将载车板运行至地面，这一过程保证了对车位的精准控制；同时，服务器还向信息引导屏发送行进路线信号，以使信息引导屏显示行车提示信息，车辆根据行车提示信息行进至载车板所在车位保证了车辆的精准引导；车位检测模块用于检测车位车辆并向服务器发送车辆存在状态信号，以使服务器根据该信号确定空余车位，方便服务器规划合理科学的行进路线。本发明解决了停车方案单一的问题，改善了车库相关设备的集成性，使得停车流程更加简单紧凑，提高了停车效率。

本发明实施例所提供的车型检测功能模块和综合停车管理系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。