一种基于Kinect的室内简易监控报警系统及方法与流程

文档序号:11145733阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于Kinect的室内简易监控报警系统,其特征在于,包括计算机监控客户端、路由器、若干Kinect和若干树莓派,所述Kinect通过USB线与所述树莓派连接,所述树莓派通过所述路由器与所述计算机监控客户端进行无线连接,其中

所述Kinect用于采集图像信息;所述树莓派用于驱动Kinect获取监控环境的图像信息、接收来自Kinect的图像信息以及将图像信息发送至所述计算机监控客户端;所述计算机监控客户端用于接收树莓派传送的图像信息、通过snake算法完成人体模型提取以及建立人体数据库。

2.如权利要求1所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警系统,其特征在于,所述Kinect的数量为3,所述树莓派的数量为3;所述3个Kinect成正三角形分布安装在监控区域内,用于获取监控区域内的三维点云图。

3.一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,包括下述步骤:

S1、3个Kinect采集监控区域内的彩色图像和深度图像,从而获取监控区域内的三维点云图;

S2、在三维点云图中,树莓派获取人体的运动信息,得到人体初始外轮廓;

S3、根据人体初始外轮廓,计算机监控客户端提取人体的三维形状特征,得到人体三维空间坐标和人体参数;

S4、重复步骤S1-S3,计算机监控客户端建立人体数据库;

S5、Kinect进行实时监控,若有人出现监控视频中,则树莓派提取此人体的三维形状特征,并将其与人体数据库进行配对;若配对结果为陌生人,则启动报警系统进行报警。

4.如权利要求3所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,所述步骤S2中,树莓派使用帧差法获取人体的运动信息。

5.如权利要求3所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,所述步骤S3中,计算机监控客户端采用snake算法提取人体的三维形状特征。

6.如权利要求3所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,所述步骤S3的人体参数包括:人体高度、臂长、腿长和头部大小。

7.如权利要求3所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,所述步骤S4中计算机监控客户端建立人体数据库,人体数据库还需录入每一个人体的个人信息,所述个人信息包括姓名、编号和指纹。

8.如权利要求3所述的一种基于Kinect的室内简易监控报警方法,其特征在于,所述步骤S5中启动报警系统进行报警,报警方式包括语音报警和计算机监控客户端监控界面的警示,启动报警后,计算机监控客户端记录陌生人的计入时间、人体三维空间坐标和人体参数,所述人体参数包括:人体高度、臂长、腿长和头部大小。

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