一种车位占用情况检测方法及装置与流程

本发明涉及智能停车场领域，特别涉及一种车位占用情况检测方法及装置。

背景技术：

在现有技术中，在停车场中用于检测车位是否被占用的方法有很多，主要可以分为基于物理特征的检测方法和基于视频监控、计算机视觉及图像技术的检测方法。基于物理特征的检测方法主要采用地埋感应线圈、超声波、地磁检测等方式实现。这种方法施工麻烦，要开挖路面，对路面造成破坏，而且路面受季节和车辆压力影响，线圈容易损坏，难于维护。而目前基于视频监控、计算机视觉及图像处理技术的检测方式都使用预设背景图像进行匹配的做法，背景图像会动态更新。这种可能出错并引起累积误差。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车位占用情况检测方法及装置，提供一种基于视频图像的车位占用情况检测方法，根据待测车位的车位图像确定待测车位的被占用情况。

有鉴于此，本发明的第一方面提供一种车位占用情况检测方法，包括：

获取待测车位的车位图像；

判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；

若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；

若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中，判断车位图像的车位编号区域中是否检测到车位编号之前，还包括：

从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；

判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的图像；

若匹配则输出第一提示信息，若不匹配则执行判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。

结合本发明实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式中任一种，在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中，判断车位图像中是否能够检测到车牌号码之后，还包括：

若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；

若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息。

结合本发明实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本发明实施例的第一方面的第三种实施方式中，还包括：

每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。

结合本发明实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本发明实施例的第一方面的第四种实施方式中，判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号之后，还包括：

若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。

本发明的第二方面提供一种装置，包括：

获取模块，用于获取待测车位的车位图像；

第一判断模块，用于判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；

第二判断模块，用于若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；

第一输出模块，用于若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用。

结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例的第二方面的第一种实施方式中，还包括：

提取模块，用于从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；

第三判断模块，用于判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的图像；

第一输出模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板匹配则输出第一提示信息，第一判断模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板不匹配则执行判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。

结合本发明实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式中任一种，在本发明实施例的第二方面的第二种实施方式中，还包括：

第四判断模块，用于若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；

第一输出模块还用于若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息。

结合本发明实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本发明实施例的第二方面的第三种实施方式中，还包括：

更新模块，用于每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。

结合本发明实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本发明实施例的第二方面的第四种实施方式中，还包括：

第二输出模块，用于若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种车位占用情况检测方法及装置，这种基于视频图像的车位占用情况检测方法，判断待测车位的车位图像中是否能够检测到车位编号以及车牌号码，然后根据判断结果确定待测车位是否已被占用，这种方法成本低、实时性强、检测精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种车位占用情况检测方法的一个实施例示意图；

图2是本发明实施例中一种车位占用情况检测方法的另一个实施例示意图；

图3是本发明实施例中一种车位占用情况检测方法的车位划分示意图；

图4是本发明实施例中一种车位占用情况检测方法的车位引导系统示意图；

图5是本发明实施例中一种车位占用情况检测方法的车位检测指示灯示意图；

图6是本发明实施例中一种装置的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例一种车位占用情况检测方法，提供一种基于视频图像的车位占用情况检测方法。请参阅图1，图1是本发明实施例的一个工作流程示意图。

步骤101、获取待测车位的车位图像；

通过在车位前上方安装高清网络摄像机采集车位的视频图像。

步骤102、判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；

在停车场的每个车位上会按一定的模板刷上车位编号，例如可以是1个英文字母加3个数字的组合，如“A101”。然后确保刷上去的车位编号每个字符的宽度一致，间距一致。检测到当前的车位图像中是否有车位编号可以使用分类器在车位编号的相关检测区域进行车位编号的区域检测，返回是否找到包含车位编号的结果。所使用的分类器可以是使用Haar特征的基于Adaboost算法训练的分类器，也可以是使用LBP特征的基于SVM算法训练的分类器。分类器的选择不做具体限定。

步骤103、若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；

如果检测不到车位编号，则进行车牌识别，判断车位图像中是否能够检测到车牌号码。

步骤104、若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息；

如果能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用，即输出提示信息告知用户该车位有车。输出第一提示信息之后会记录车牌号码。

此处请参阅图2，图2是本发明的一个较佳的实施例。

步骤201与步骤101相同，此处不再赘述。

步骤202、从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；

从当前采集到的车位图像中的预设区域提取出图像作为背景区域图像，预设区域可以设定为车位图像中靠近车位后方的区域，此处请参阅图3。

步骤203、判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配；

判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的预先已经保存的图像，判断是否匹配即是判断两帧图像是否近似。

步骤204、若匹配则输出第一提示信息；

如果当前一帧的背景区域图像与之前保留的背景区域模板匹配，则会输出第一提示信息提示该车为被占用。

步骤205、若不匹配则判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；

步骤203后如果不匹配则会判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号，和步骤102类似。

步骤206与步骤103相同，此处不再赘述。

步骤207与步骤104相同，此处不再赘述。

步骤208、若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；

如果不能够检测到车牌号码，即是车牌识别失败，会认为车位编号被遮挡，判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值，实际应用中可以判断车位编号被遮挡的帧数是否达到了阈值，如果达到了阈值，表示当前车位很可能停靠了无牌车，或者车位处于被遮挡状态。

步骤209、若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息；

车位编号被遮挡的帧数达到了阈值，则输出车位被占用的信息。

步骤210、若检测到车位编号，则输出第二提示信息；

如果在步骤205后，若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。

在本实施例中，每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。实际应用中会从车位预设的区域获取多块背景区域图像，然后作为背景区域模板，从下帧开始从新获取到的背景区域图像与以保存的背景区域模板进行匹配的操作。

本发明实施例应用在一种车位引导系统上，此处请参阅图4。该系统包括若干台网络摄像机，每台网络摄像机监控多个车位，实际应用中一般是2-3个。每台网络摄像机与一个识别器连接，识别器对网络摄像机采集到的视频进行车位占用状态检测以及车牌信息识别，并把结果发送到中央处理服务器。每个识别器与一个车位检测指示灯连接，车位检测指示灯根据识别器的车位检测结果变灯。中央处理服务器分别于车位数量显示屏与反向查询终端机连接，显示当前剩余的车位数量以及供用户反向查询车辆的位置。指示灯可以设定为当所有车位被占用时显示红灯，当有车位未被占用时显示绿灯，此处请参阅图5。

上面从本发明实施例的一种车位占用情况检测方法进行描述，下面对本发明实施例的一种装置进行描述。

请参阅图6，本发明实施例的一种装置包括：

装置包括获取模块601、第一判断模块602、第二判断模块603、第一输出模块604、提取模块605、第三判断模块606、第四判断模块607、更新模块608、第二输出模块609。

获取模块601，用于获取待测车位的车位图像；

第一判断模块602，用于判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；

第一判断模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板不匹配则执行判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。

第二判断模块603，用于若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；

第一输出模块604，用于若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用。

第一输出模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板匹配则输出第一提示信息。

第一输出模块还用于若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息。

提取模块605，用于从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；

第三判断模块606，用于判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的图像；

第四判断模块607，用于若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；

更新模块608，用于每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。

第二输出模块609，用于若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。