1.一种车辆行为管理系统，其特征在于，包括：
车辆管理平台和设置于待管理车辆上的车载终端，二者通过4G网络连接；
所述车载终端包括：
位置采集校正模块，用于采集和校正所述待管理车辆位置数据中的经度纬度和海拔信息；
运动姿态检测模块：用于检测车辆行驶方向和姿态；
防碰撞模块，用于接收和处理障碍物数据；
中控交互模块，用于将主控制模块发送的控制指令传给车载中央控制系统并接受指令反馈，同时连接行车电脑采集车辆状态实时数据；
所述主控制模块，用于接收所述位置采集校正模块、所述运动姿态检测模块、所述防碰撞模块和所述中控交互模块的数据并处理整合；
语音视频对讲模块，用于所述待管理车辆驾驶员与调度中心的语音视频对讲；
4G数据通信模块，用于将所述主控制模块整合的数据发送给远程服务器或远程接收控制及告警指令，同时双向传递所述语音视频对讲模块发送的语音视频对讲信息；
所述车辆管理平台包括：
4G车辆信息收发模块，用于与所述车载终端通信，接收所述车载终端发送的精确定位信息、车辆姿态信息、周围障碍物信息、车辆设备信息和驾驶行为记录；
车辆虚拟展示模块，用于将所述4G车辆信息收发模块接收到的信息进行运算后在调度大屏的三维GIS地图上实时显示车辆所在位置、行动轨迹及车辆状态信息，实时三维建模车辆行驶姿态及周围障碍物情况；
导航告警模块，用于通过综合评估车辆状态数据、车辆驾驶行为数据、周围障碍数据、预置任务及目的地、预置地图数据、实时路况、气象数据及交通管制信息给出合理路线选择及危险源信息。
2.根据权利要求1所述的车辆行为管理系统，其特征在于：所述车载终端还包括：
北斗定位模块，用于接收北斗卫星系统发送的车辆位置信息；
车载电台，用于接收测距误差数据，该数据用对定位误差进行差分，得到相对准确位置；
车载陀螺仪，用于输出车体的俯仰，横滚角，航向角等姿态角数据；
车载加速度计，用于输出车体3D线加速度数据，所述3D线加速度数据将所述相对准确位置进行位置矢量微调和车辆姿态角校正。
车载电扫相控雷达：使用集成电调相控阵列天线技术，用于扫描、生产及过滤障碍物信息。
3.根据权利要求1所述的车辆行为管理系统，其特征在于：所述车载终端还包括：
电量检测模块，用于检测所述车载终端电池的当前剩余电量、将数据传给所述主控制模块；
充电管理模块，用于在外部电源接入时，对电池进行充电管理、将数据传给所述主控制模块；
震动传感器，用于检测车辆震动阙值；
模式控制模块，用于处理震动传感器数据，生成模式切换信息发给主控制模块；
车载显示模块，用于接收所述主控制模块和语音视频调度模块的显示信息。
4.根据权利要求1所述的车辆行为管理系统，其特征在于：所述车载终端还包括：
车载显示屏：用于显示车辆优选路线、任务信息和各种危险源信息，还用于语音视频对讲；
车载抗噪麦克风、车载抗噪喇叭和车载摄像头，用于语音对讲和图像采集。
5.根据权利要求1所述的车辆行为管理系统，其特征在于：4G车辆管理平台还包括：
语音视频调度模块，用于对所述待管理车辆进行语音视频的实时调度；
历史追溯模块，用于记录所述待管理车辆的行驶轨迹和每个时间点的车辆位置信息、设备状态信息、车辆驾驶行为信息及周围环境信息；
任务布置模块，用于预置车辆承载物、目的地、时间路线要求信息；
车辆数据服务器，用于车辆管理平台所有模块数据的存储和读取。
6.一种如根据权利要求1-5任一项所述的车辆行为管理系统的管理方法，其特征在于，包括：
获取待管理车辆信息数据；
将所述待管理车辆信息数据整合存储；
将整合后的数据无线传输给车辆管理平台；
对上一步骤中的数据进行分析实现车辆管理。
7.根据权利要求6所述的车辆行为管理系统的管理方法，其特征在于，所述获取待管理车辆信息数据包括：
(1)处理震动传感器的数据，判断车载终端运行模式；
(2)从北斗定位模块采集终端的当前位置数据，包括经度纬度和海拔；
(3)差分从车载电台接收到的测距误差数据，然后用加速度计的数据进行位置矢量微调得到准确三维地理位置信息，测距误差数据由北斗差分基准站发送，根据星历、大气折射、地球自转和相对论效应等误差源计算而成；
(4)处理来自加速度计和陀螺仪的数据，得到车辆运动的角速度和线速度，在上一时间点的车辆姿态的基础上进行积分，判断车辆当前的运动姿态和行进方向；
(5)接收车载电扫相控雷达传递的数据，数学建模障碍物，过滤干扰，得到障碍物位置及大小信息；
(6)连接行车电脑采集车辆状态和驾驶行为实时数据；
(7)检测终端电池的当前剩余电量，如不足发布报警信息；
(8)检查是否有外部电源接入时，接入时对电池进行充电管理。
8.根据权利要求6所述的车辆行为管理系统的管理方法，其特征在于，
车载终端中的主控制模块将所述获取待管理车辆信息数据进行处理，然后将处理过的数据整合存储，并发送给车辆管理平台，发送的数据包括精确位置、行驶姿态、周边障碍物、车辆状态和驾驶行为数据。
9.根据权利要求6所述的车辆行为管理系统的管理方法，其特征在于，车辆驾驶员与调度中心的可以直接语音视频对讲；车辆终端和车辆管理平台传递其他数据的同时，也双向传递语音视频对讲数据。
10.根据权利要求6所述的车辆行为管理系统的管理方法，其特征在于，所述对上一步骤中的数据进行分析实现车辆管理包括：
(1)车辆管理平台从车辆终端传递的数据中解析出精确定位信息、车辆姿态信息、周围障碍物信息、车辆状态信息和驾驶行为记录；
(2)记录管理车辆的行驶轨迹和每个时间点的车辆位置信息、设备状态信息、车辆驾驶行为信息及周围环境信息，存储于车辆数据服务器内；
(3)将车辆信息进行运算后在调度大屏的三维GIS地图上实时显示车辆所在位置、行动轨迹及车辆状态信息，实时三维建模车辆行驶姿态及周围障碍物情况；
(4)通过综合评估车辆状态数据、车辆驾驶行为数据、周围障碍数据、预置任务及目的地、预置地图数据、实时路况、气象数据及各类交通管制信息给出优选路线及危险源告警信息；
(5)根据需求预置或调整车辆承载物、目的地、时间路线要求信息；
(6)对车辆驾驶员进行语音视频的实时调度，并接受驾驶员的呼叫求助请求；
(7)根据历史追溯数据及用户需求自动生成各类报表，再根据大数据分析给出长期风险预警提示；
(8)优选路线及危险源告警信息、车辆任务信息和长期风险预警提示整合发送给车载终端；
(9)车载终端将接收到的信息显示在车载显示屏上，给驾驶员指导提示；
(10)利用和车辆中央控制系统的互动进行危险规避。