车辆行驶状态预警方法及装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆行驶状态预警方法及装置。

背景技术：

目前，车辆在行驶过程中会存在急转弯、急刹车和车速变化等情况，容易发生车祸。在现有技术中，车辆无法实时准确的获取周边车辆的行驶轨迹以及车辆急转弯、急刹车和车速变化等车辆行驶信息，不能及时的对行驶状态异常的周边车辆做出避让，容易发生交通事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种车辆行驶状态预警方法及装置，旨在解决车辆不能及时的对行驶状态异常的周边车辆做出避让，容易发生交通事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆行驶状态预警方法，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：

获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；

基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；

在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。

可选地，所述基于所述行驶信息获得所述车辆的行驶状态的步骤之后，所述车辆行驶状态预警方法还包括：

在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；

在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。

可选地，在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：

确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；

在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。

可选地，在执行所述基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态步骤的同时，执行以下步骤：

获取所述车辆所在路段的行驶限制信息；

基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态的步骤包括：

基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

可选地，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：

确定所述行驶状态的异常等级；

在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆行驶状态预警装置，所述车辆行驶状态预警装置包括：

第一获取模块，用于获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；

确定模块，用于基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；

广播模块，用于在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。

可选地，所述车辆行驶状态预警装置还包括：

第二获取模块，用于在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；

所述广播模块，还用于在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。

可选地，所述广播模块包括：

确定单元，用于确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；

获取单元，用于在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息；

第一广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。

可选地，所述车辆行驶状态预警装置还包括：

第三获取模块，用于在获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取所述车辆所在路段的交通限制信息；

所述确定模块，还用于基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

可选地，所述广播模块还包括：

所述确定单元，还用于确定所述行驶状态的异常等级；

所述获取单元，还用于在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息；

第二广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。

本发明V2X路侧单元获取车辆的行驶信息，然后基于该车辆的行驶信息确定该车辆的行驶状态，并在该车辆的行驶状态异常时，将行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆，本方案基于V2X路侧单元实时获取车辆行驶信息，可实时快速的判断车辆的行驶状态是否异常，使得该车辆的周边车辆可获得准确的车辆行驶状态，能够及时避让行驶状态异常的周边车辆，有效的降低交通事故的发生率。

附图说明

图1为本发明车辆行驶状态预警方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆行驶状态预警方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明第三实施例中将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆步骤的细化流程示意图；

图4为本发明车辆行驶状态预警方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明第五实施例中将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆步骤的细化流程示意图；

图6为本发明车辆行驶状态预警装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明车辆行驶状态预警装置第二实施例的功能模块示意图；

图8为本发明第三实施例中所述广播模块的一细化功能模块示意图；

图9为本发明车辆行驶状态预警装置第四实施例的功能模块示意图；

图10为本发明第五实施例中所述广播模块的又一细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆行驶状态预警方法。

参照图1，图1为本发明车辆行驶状态预警方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该车辆行驶状态预警方法包括：

步骤S10，获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；

该车辆行驶状态预警方法应用于V2X系统(Vehicle to X，缩写：V2X)。该行驶信息包括车辆的行驶轨迹、急转弯、急刹车以及车速变化等情况。车辆所在行驶的道路中设置有V2X路侧单元，且该V2X路侧单元有多个，该路侧单元用于获取车辆的行驶数据。

当车辆在道路上行驶时，该V2X路侧单元获取处于该V2X路侧单元的预设距离范围内的车辆行驶信息，该预设距离范围可根据实际需求进行设置。该V2X路侧单元可获取处于预设距离范围内多个车辆的行驶信息，并对多个车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态。具体实施中，在多个V2X路侧单元的预设距离范围的交叠处有车辆时，该多个V2X路侧单元可同时获取该车辆的行驶信息。

步骤S20，基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；

道路中的V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息后，V2X路侧单元对车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态，即获得对应车辆的行驶状态，然后判断该车辆的行驶状态是否异常。在本实施例中，通过判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与其它车辆的行驶轨迹交叠，或者判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与该车辆的正常行驶轨迹存在差异，或判断处于预设距离范围内的车辆是否存在急转弯、急刹车以及车速变化等情况，从而判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即在处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹与其它车辆的行驶轨迹交叠、与正常行驶轨迹存在差异以及处于预设距离范围内车辆存在急转弯、急刹车和车速变化等情况时，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。

在具体实施中，还可以通过处于预设距离范围内车辆的行驶速度超速或过度超速或飙车、频繁出现跨车道行驶或占用紧急车道行驶、车辆出现异常停车，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。在另一具体实施中，可结合处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹以及行驶信息，判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹和行驶信息都异常时，确定周边车辆的行驶状态异常。

步骤S30，在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。

车辆的周边车辆可以是距离车辆东西南北方向一个车位的车辆以及东北、东南、西北和西南方向一个车位的车辆，即车辆与车辆的周边车辆的位置为一个九宫格。具体实施中，该周边车辆也可以是距离车辆左右两个车道的车辆以及距离车辆前后两个车位的车辆。在更多的实施中，该周边车辆可根据车辆驾驶员的需求进行设置。

该行驶状态异常的车辆可以是一辆或多辆，且该提示信息中包括具体行驶状态异常的车辆。V2X路侧单元通过判断得到处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常，则将车辆行驶状态异常的提示信息广播至行驶状态异常车辆的周边车辆，使得该周边车辆中的驾驶员可知晓行驶状态异常的车辆，可及时避让该车辆。例如，处于预设距离范围内车辆的驾驶员在疲劳驾驶或酒后驾驶时，该车辆的行车轨迹与正常行车轨迹存在差异，此时可记录异常行驶轨迹的持续时长，在该持续时长大于预设时长时，可确定该车辆的行驶状态异常，此时将车辆行驶状态异常的提示信息广播至行驶状态异常车辆的周边车辆。

具体实施中，在车辆的行驶状态异常时，可获取具体的行驶状态异常的车辆，如目标车辆左侧的车辆的行驶状态异常，使得目标车辆中的驾驶员可准确的知晓行驶状态异常的车辆。在另一具体实施中，处于预设距离范围内车辆中的驾驶员在知晓周边车辆的行驶状态异常，且继续踩踏油门时，该车辆可控制油门踏板，使得该油门踏板不能被驾驶员踩下，即驾驶员在踩踏油门时，该油门踏板不动。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元获取车辆的行驶信息，然后基于该车辆的行驶信息确定该车辆的行驶状态，并在该车辆的行驶状态异常时，将行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆，本方案基于V2X路侧单元实时获取车辆的行驶信息，可实时快速的判断车辆的行驶状态是否异常，使得处于V2X路侧单元的预设距离范围内的车辆的周边车辆可获得准确的车辆行驶状态，能够及时避让行驶状态异常的车辆，有效的降低交通事故的发生率。

进一步地，参照图2，基于上述第一实施例可得本发明车辆行驶状态预警方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S20之后，所述车辆行驶状态预警方法还包括：

步骤S40，判断所述车辆的行驶状态是否异常；

步骤S50，在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；

步骤S60，在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。

车辆一般都是驾驶员驾驶的，因此驾驶员的当前状态能够影响车辆的行驶状态，且在车辆的行驶状态正常时，驾驶员的当前状态可有正常和异常两种情况，因此需在行驶状态正常时判断驾驶员的当前状态是否异常。获得处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶轨迹和行驶信息后，V2X路侧单元通过判断发现该车辆的行驶状态正常，此时可获取对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，将驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至对应车辆的周边车辆。具体实施中，处于该预设距离范围内的车辆有多个，且存在有的车辆的行驶状态异常，有的车辆的行驶状态正常的情况，在该情况下，将车辆的行驶状态异常提示信息广播至对应车辆的周边车辆的同时，可获取行驶状态正常的车辆中驾驶员的当前状态，判断该驾驶员的当前状态是否异常。

在本实施例中，本发明在处于该预设距离范围内车辆的行驶状态正常时，该V2X路侧单元获取对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，将驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案在处于该预设距离范围内车辆行驶状态正常时，进一步验证对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，广播提示信息，使得车辆中的驾驶员可对行驶状态异常或驾驶员的当前状态异常的对应周边车辆进行避让，进一步减少交通事故的发生率。

进一步地，参照图3，基于上述第二实施例可得本发明车辆行驶状态预警方法第三实施例中所述步骤S60的细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S60包括：

步骤S61，确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；

步骤S62，在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。

在处于该预设距离内车辆中驾驶员的当前状态异常时，进一步确定驾驶员的当前状态的异常等级，并在该驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取该驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，该提示信息中包括驾驶员状态的异常等级以及对应车辆的行驶状态。在具体实施中，该驾驶员状态的异常等级可根据驾驶员的动作和体征数据获得，即车辆中的驾驶员佩戴有穿戴设备，通过该穿戴设备获取驾驶员的动作和体征数据，该穿戴设备与V2X路边单元进行连接，两者之间可进行数据传输。

在本实施例中，本发明在处于该预设距离内车辆中驾驶员的当前状态异常时，进一步确定驾驶员状态的异常等级，并在该驾驶员状态的异常等级大于或等于第二危险等级时，获取该驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案在驾驶员状态异常的基础上，进一步验证驾驶员状态的异常等级，可进一步地提高V2X路侧单元广播提示信息的准确度，减少广播错误的次数。

进一步地，参照图4，基于上述第一实施例可得本发明车辆行驶状态预警方法第四实施例的流程示意图，在本实施例中，所述车辆行驶状态预警方法还包括：

步骤S70，获取所述车辆所在路段的行驶限制信息；

所述步骤S20包括：

步骤S21，基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

道路中的V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取该车辆所在路段的行驶限制信息，如限速行驶、限道行驶等，然后基于该行驶限制信息和行驶信息以确定车辆的行驶状态，并判断该车辆的行驶状态是否异常，在该行驶状态异常时，该V2X路侧单元将该车辆行驶状态异常的提示信息广播至该车辆的周边车辆，使得该车辆的周边车辆中的驾驶员可及时快速的知晓行驶状态异常的车辆。具体实施中，V2X路侧单元还可以获车辆所在路段的路况信息，如拥堵情况，交通管制以及十字路口等，可在根据路况信息及时提醒车辆。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取该车辆所在路段的行驶限制信息，基于该行驶限制信息和行驶信息以确定车辆的行驶状态，并在行驶状态异常时，将提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案通过获取车辆所在路段的行驶限制信息，基于行驶信息和行驶限制信息可得到更加准确的行驶状态，提高提示信息的准确度。

进一步地，参照图5，基于上述第一、第二、第三或第四实施例可得本发明车辆行驶状态预警方法第五实施例中所述步骤S30的细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31，确定所述行驶状态的异常等级；

步骤S32，在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。

道路中的V2X路侧单元基于处于预设距离范围内车辆的行驶信息判断对应车辆的行驶状态是否异常，在车辆的行驶状态异常时，确定该行驶状态的异常等级，并在该异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取该行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，使得对应车辆的周边车辆可及时避让该行驶状态异常的车辆。该异常等级可以是基于行驶轨迹的正异常以及行驶信息的正异常获得，如行驶轨迹正常，行驶信息异常，可确定该异常等级为一级，当然，还可以根据行驶信息中的不同情况确定异常等级。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元在判断得到车辆的行驶状态异常时，确定该行驶状态的异常等级，然后在该行驶状态的异常等级大于或等于第二危险等级时，获取该行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案通过确定对应车辆行驶状态的异常等级，进一步的控制V2X路侧单元广播行驶状态异常的提示信息，使得广播的行驶状态异常的提示信息更加准确，减少广播的错误次数。

本发明进一步提供一种车辆行驶状态预警装置。

参照图6，图6为本发明车辆行驶状态预警装置第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，该车辆行驶状态预警装置包括：

第一获取模块10，用于获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；

该车辆行驶状态预警方法应用于V2X系统(Vehicle to X，缩写：V2X)。该行驶信息包括车辆的行驶轨迹、急转弯、急刹车以及车速变化等情况。车辆所在行驶的道路中设置有V2X路侧单元，且该V2X路侧单元有多个，该路侧单元用于获取车辆的行驶数据。

当车辆在道路上行驶时，该V2X路侧单元获取处于该V2X路侧单元的预设距离范围内的车辆行驶信息，该预设距离范围可根据实际需求进行设置。该V2X路侧单元可获取处于预设距离范围内多个车辆的行驶信息，并对多个车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态。具体实施中，在多个V2X路侧单元的预设距离范围的交叠处有车辆时，该多个V2X路侧单元可同时获取该车辆的行驶信息。

确定模块20，用于基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；

道道路中的V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息后，V2X路侧单元对车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态，即获得对应车辆的行驶状态，然后判断该车辆的行驶状态是否异常。在本实施例中，通过判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与其它车辆的行驶轨迹交叠，或者判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与该车辆的正常行驶轨迹存在差异，或判断处于预设距离范围内的车辆是否存在急转弯、急刹车以及车速变化等情况，从而判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即在处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹与其它车辆的行驶轨迹交叠、与正常行驶轨迹存在差异以及处于预设距离范围内车辆存在急转弯、急刹车和车速变化等情况时，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。

在具体实施中，还可以通过处于预设距离范围内车辆的行驶速度超速或过度超速或飙车、频繁出现跨车道行驶或占用紧急车道行驶、车辆出现异常停车，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。在另一具体实施中，可结合处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹以及行驶信息，判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹和行驶信息都异常时，确定周边车辆的行驶状态异常。

广播模块30，用于在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。

车辆的周边车辆可以是距离车辆东西南北方向一个车位的车辆以及东北、东南、西北和西南方向一个车位的车辆，即车辆与车辆的周边车辆的位置为一个九宫格。具体实施中，该周边车辆也可以是距离车辆左右两个车道的车辆以及距离车辆前后两个车位的车辆。在更多的实施中，该周边车辆可根据车辆驾驶员的需求进行设置。

该行驶状态异常的车辆可以是一辆或多辆，且该提示信息中包括具体行驶状态异常的车辆。V2X路侧单元通过判断得到处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常，则将车辆行驶状态异常的提示信息广播至行驶状态异常车辆的周边车辆，使得该周边车辆中的驾驶员可知晓行驶状态异常的车辆，可及时避让该车辆。例如，处于预设距离范围内车辆的驾驶员在疲劳驾驶或酒后驾驶时，该车辆的行车轨迹与正常行车轨迹存在差异，此时可记录异常行驶轨迹的持续时长，在该持续时长大于预设时长时，可确定该车辆的行驶状态异常，此时将车辆行驶状态异常的提示信息广播至行驶状态异常车辆的周边车辆。

具体实施中，在车辆的行驶状态异常时，可获取具体的行驶状态异常的车辆，如目标车辆左侧的车辆的行驶状态异常，使得目标车辆中的驾驶员可准确的知晓行驶状态异常的车辆。在另一具体实施中，处于预设距离范围内车辆中的驾驶员在知晓周边车辆的行驶状态异常，且继续踩踏油门时，该车辆可控制油门踏板，使得该油门踏板不能被驾驶员踩下，即驾驶员在踩踏油门时，该油门踏板不动。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元获取车辆的行驶信息，然后基于该车辆的行驶信息确定该车辆的行驶状态，并在该车辆的行驶状态异常时，将行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆，本方案基于V2X路侧单元实时获取车辆的行驶信息，可实时快速的判断车辆的行驶状态是否异常，使得处于V2X路侧单元的预设距离范围内的车辆的周边车辆可获得准确的车辆行驶状态，能够及时避让行驶状态异常的车辆，有效的降低交通事故的发生率。

进一步地，参照图7，基于上述第一实施例可得本发明车辆行驶状态预警装置的功能模块示意图，在本实施例中，所述车辆行驶状态预警装置还包括：

第二获取模块40，用于在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；

所述广播模块30，还用于在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。

车辆一般都是驾驶员驾驶的，因此驾驶员的当前状态能够影响车辆的行驶状态，且在车辆的行驶状态正常时，驾驶员的当前状态可有正常和异常两种情况，因此需在行驶状态正常时判断驾驶员的当前状态是否异常。获得处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶轨迹和行驶信息后，V2X路侧单元通过判断发现该车辆的行驶状态正常，此时可获取对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，将驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至对应车辆的周边车辆。具体实施中，处于该预设距离范围内的车辆有多个，且存在有的车辆的行驶状态异常，有的车辆的行驶状态正常的情况，在该情况下，将车辆的行驶状态异常提示信息广播至对应车辆的周边车辆的同时，可获取行驶状态正常的车辆中驾驶员的当前状态，判断该驾驶员的当前状态是否异常。

在本实施例中，本发明在处于该预设距离范围内车辆的行驶状态正常时，该V2X路侧单元获取对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，将驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案在处于该预设距离范围内车辆行驶状态正常时，进一步验证对应车辆中驾驶员的当前状态，并在该驾驶员的当前状态异常时，广播提示信息，使得车辆中的驾驶员可对行驶状态异常或驾驶员的当前状态异常的对应周边车辆进行避让，进一步减少交通事故的发生率。

进一步地，参照图8，基于上述第二实施例可得本发明V2X系统第三实施例中所述广播模块30的一细化功能模块示意图，在本实施例中，所述广播模块30包括：

确定单元31，用于确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；

获取单元32，用于在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息；

第一广播单元33，用于将所述提示信息广播至周边车辆。

在处于该预设距离内车辆中驾驶员的当前状态异常时，进一步确定驾驶员的当前状态的异常等级，并在该驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取该驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，该提示信息中包括驾驶员状态的异常等级以及对应车辆的行驶状态。在具体实施中，该驾驶员状态的异常等级可根据驾驶员的动作和体征数据获得，即车辆中的驾驶员佩戴有穿戴设备，通过该穿戴设备获取驾驶员的动作和体征数据，该穿戴设备与V2X路边单元进行连接，两者之间可进行数据传输。

在本实施例中，本发明在处于该预设距离内车辆中驾驶员的当前状态异常时，进一步确定驾驶员状态的异常等级，并在该驾驶员状态的异常等级大于或等于第二危险等级时，获取该驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案在驾驶员状态异常的基础上，进一步验证驾驶员状态的异常等级，可进一步地提高V2X路侧单元广播提示信息的准确度，减少广播错误的次数。

进一步地，参照图9，基于上述第一实施例可得本发明车辆行驶状态预警装置第四实施例的功能模块示意图，在本实施例中，所述车辆行驶状态预警装置还包括：

第三获取模块50，用于在获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取所述车辆所在路段的交通限制信息；

所述确定模块20，还用于基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

道路中的V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取该车辆所在路段的行驶限制信息，如限速行驶、限道行驶等，然后基于该行驶限制信息和行驶信息以确定车辆的行驶状态，并判断该车辆的行驶状态是否异常，在该行驶状态异常时，该V2X路侧单元将该车辆行驶状态异常的提示信息广播至该车辆的周边车辆，使得该车辆的周边车辆中的驾驶员可及时快速的知晓行驶状态异常的车辆。具体实施中，V2X路侧单元还可以获车辆所在路段的路况信息，如拥堵情况，交通管制以及十字路口等，可在根据路况信息及时提醒车辆。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取该车辆所在路段的行驶限制信息，基于该行驶限制信息和行驶信息以确定车辆的行驶状态，并在行驶状态异常时，将提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案通过获取车辆所在路段的行驶限制信息，基于行驶信息和行驶限制信息可得到更加准确的行驶状态，提高提示信息的准确度。

进一步地，参照图10，基于上述第一、第二、第三或第四实施例可得本发明车辆行驶状态预警装置第五实施例中所述广播模块30的又一细化功能模块示意图，在本实施例中，所述广播模块30还包括：

所述确定单元31，还用于确定所述行驶状态的异常等级；

所述获取单元32，还用于在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息；

第二广播单元34，用于将所述提示信息广播至周边车辆。

道路中的V2X路侧单元基于处于预设距离范围内车辆的行驶信息判断对应车辆的行驶状态是否异常，在车辆的行驶状态异常时，确定该行驶状态的异常等级，并在该异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取该行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，使得对应车辆的周边车辆可及时避让该行驶状态异常的车辆。该异常等级可以是基于行驶轨迹的正异常以及行驶信息的正异常获得，如行驶轨迹正常，行驶信息异常，可确定该异常等级为一级，当然，还可以根据行驶信息中的不同情况确定异常等级。

在本实施例中，本发明V2X路侧单元在判断得到车辆的行驶状态异常时，确定该行驶状态的异常等级，然后在该行驶状态的异常等级大于或等于第二危险等级时，获取该行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将该提示信息广播至对应车辆的周边车辆，本方案通过确定对应车辆行驶状态的异常等级，进一步的控制V2X路侧单元广播行驶状态异常的提示信息，使得广播的行驶状态异常的提示信息更加准确，减少广播的错误次数。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。