1.一种车辆行驶状态预警方法，其特征在于，所述方法应用于V2X系统，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：
获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；
基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；
在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。
2.如权利要求1所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息获得所述车辆的行驶状态的步骤之后，所述车辆行驶状态预警方法还包括：
在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；
在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。
3.如权利要求2所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：
确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；
在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。
4.如权利要求1所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，在执行所述基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态步骤的同时，执行以下步骤：
获取所述车辆所在路段的行驶限制信息；
基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态的步骤包括：
基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：
确定所述行驶状态的异常等级；
在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。
6.一种车辆行驶状态预警装置，其特征在于，所述车辆行驶状态预警装置包括：
第一获取模块，用于获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；
确定模块，用于基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；
广播模块，用于在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。
7.如权利要求6所述的车辆行驶状态预警装置，其特征在于，所述车辆行驶状态预警装置还包括：
第二获取模块，用于在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；
所述广播模块，还用于在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。
8.如权利要求7所述的车辆行驶状态预警装置，其特征在于，所述广播模块包括：
确定单元，用于确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；
获取单元，用于在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息；
第一广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。
9.如权利要求6所述的车辆行驶状态预警装置，其特征在于，所述车辆行驶状态预警装置还包括：
第三获取模块，用于在获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取所述车辆所在路段的交通限制信息；
所述确定模块，还用于基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。
10.如权利要求6-9中任一项所述的车辆行驶状态预警装置，其特征在于，所述广播模块还包括：
所述确定单元，还用于确定所述行驶状态的异常等级；
所述获取单元，还用于在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息；
第二广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。