停车位管理节点设备和停车位管理系统的制作方法

本实用新型涉及停车位管理技术领域，尤其涉及一种停车位管理节点设备和一种停车位管理系统。

背景技术：

随着新能源汽车的普及，住宅小区、商业广场以及公共停车场已经提供带有充电桩的新能源车辆专用停车位。然而，上述的新能源车辆专用停车位上通常不会设置停车锁或其他阻挡燃油车辆泊入的限制装置。另外，在那些停车位上设置限制装置的停车场中，大部分停车场由人工手动进行停车位管理，自动化程度较低。

上述现象直接导致以下问题：

①没有设置限制装置的新能源车辆专用停车位被燃油车辆占用，从而造成充电桩闲置，不能够物尽其用；

②设置限制装置的公共或私有停车位通常需要停车位使用者通过刷卡、扫描二维码或扫描条形码等方式来开启相应停车位上的限制装置。停车位使用者需要进行取卡、取二维码或条形码的操作，自动化程度低。若停车位使用者丢失或者没有随身携带卡片、二维码或条形码等识别物，将会带来一定的麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术中提出的上述缺点，本实用新型提供了一种停车位管理节点设备和停车位管理系统，以提高了专用停车位管理的自动化程度。

第一方面，本实用新型提供的停车位管理节点设备，包括：用于设置于停车区域前方或后方的摄像监控装置和多个用于设置于停车位上的车位控制装置；所述摄像监控装置包括摄像机、与所述摄像机相连接的多核处理器、与所述多核处理器相连接的监控短距离无线通信装置和远距离无线通信装置；所述车位控制装置包括依次电信号连接的电子车位锁、车位锁启闭控制器、车位短距离无线通信装置，及与所述车位锁启闭控制器电信号连接的车位状态探测装置。

上述停车位管理节点设备还可以具有以下特点：所述多核处理器包括图像处理芯片、与所述图像处理芯片相连接的中央处理器芯片。

上述停车位管理节点设备还可以具有以下特点：所述摄像监控装置还包括球形云台，所述摄像机固定于所述球形云台上，所述球形云台与所述中央处理器芯片相连接。

上述停车位管理节点设备还可以具有以下特点：所述摄像监控装置还包括与所述中央处理器芯片相连接的声音处理芯片，和与所述声音处理芯片相连接的扬声器。

上述停车位管理节点设备还可以具有以下特点：所述摄像监控装置还包括与所述中央处理器芯片相连接的信号指示灯。

上述停车位管理节点设备还可以具有以下特点：所述车位状态探测装置为超声波探测器或地感线圈。

本实用新型停车位管理节点设备使得停车位使用者可以泊入具有停车权限的车位，并阻挡不具有停车权限的驾驶人使用停车位，提高了专用停车位管理的自动化程度。

第二方面，本实用新型提供的停车位管理系统，包括在第一方面中说明的停车位管理节点设备，及与所述停车位管理节点设备相连接的总控设备。

上述停车位管理系统还可以具有以下特点：所述总控设备包括依次连接的远距离无线通信路由器、总控处理器及云端服务器。

上述停车位管理系统还可以具有以下特点：还包括与所述总控处理器连接的显示屏。

本实用新型停车位管理系统对停车场中的新能源车辆专用停车位进行智能管理，提高了专用停车位管理的自动化程度。

进一步地，本实用新型停车位管理系统还能够在停车期间，推送车辆的实时信息到停车位使用者携带的移动终端或客户端设备，实现车辆防盗。

进一步地，本实用新型停车位管理系统还能够根据移动终端或客户端发来的泊车请求，为车辆预约专用停车位，并随后引导该车辆泊入该专用停车位；还能够在取车时，引导停车位使用者到达对应的专用停车位。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是停车位管理节点设备的组成示意图；

图2是停车位管理系统的组成示意图；

图3是本实用新型实施例的停车位管理节点设备应用在配备有新能源车充电桩的停车位的使用管理中的场景示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1是停车位管理节点设备的组成示意图。如图1所示，停车位管理节点设备1包括用于设置于停车区域前方或后方的摄像监控装置11和多个用于设置于停车位上的车位控制装置12；该摄像监控装置11包括摄像机111、与该摄像机111相连接的多核处理器、与所述多核处理器相连接的监控短距离无线通信装置114和远距离无线通信装置115；该车位控制装置12包括依次电信号连接的电子车位锁121、车位锁启闭控制器122、车位短距离无线通信装置123，以及与车位锁启闭控制器122电信号连接的车位状态探测装置124。

具体实施时，可以选用集成有图像处理芯片112和中央处理器芯片113的商用多核处理器芯片。

具体地，摄像机111获取当前驶近摄像监控装置11的车辆的视频或图像信息，并发送至图像处理芯片112。该图像处理芯片112提取该视频或图像中的车辆信息，并将该车辆信息发送给中央处理器芯片113，由中央处理器芯片113判断是否为具有停车权限的预订车辆，如：新能源车具有停入设置有充电桩的新能源车位的权限；与专用停车位绑定的车辆具有停入预定停车位的权限。若中央处理器芯片113判断当前驶近摄像监控装置11的车辆具有在该停车区域的停车权限，则生成电子车位锁启闭指令并通过监控短距离无线通信装置114发出。对应的车位状态探测装置124接收到该电子车位锁启闭指令，并发送至对应的车位锁启闭控制器122，由该车位锁启闭控制器122驱动该电子车位锁121打开，以允许当前驶近摄像监控装置11的车辆泊入预定的停车位。

监控短距离无线通信装置114可以是蓝牙、ZigBee以及WIFI等设备。车位短距离无线通信装置123可以是蓝牙、ZigBee以及WIFI等设备。具体地，监控短距离无线通信装置114与车位短距离无线通信装置123组成无线通讯网络，将来自中央处理器芯片113的电子车位锁启闭指令发送给对应的车位短距离无线通信装置123，继而由车位锁启闭控制器122根据该电子车位锁启闭指令驱动该电子车位锁121开启或关闭。

摄像机111设置在位于停车区域前方或后方的安装杆上。在停车场部署摄像机时，根据停车位的分布情况，结合摄像机性能参数，调整摄像机的安装高度(也即摄像机距离地面的高度)，使其具有最佳的有效视觉范围。

进一步地，为了使摄像机111的有效视觉范围可覆盖前方四到五个停车位，该摄像监控装置11还可以包括球形云台116，该摄像机111固定于该球形云台116上，该球形云台116与该中央处理器芯片113相连接。球形云台116接受来自中央处理器芯片113的指令，通过转动来调整摄像机111的倾斜角度。

远距离无线通信装置115是支持3G、4G、CDMA等无线通信的设备。进一步地，还可以利用与该中央处理器芯片113相连接的远距离无线通信装置115，将远程云台控制指令发送至中央处理器芯片113，从而由中央处理器芯片113控制球形云台116转动，以调整摄像机111的有效视觉范围。

为了提升用户体验，可以在车辆离开车位或停入车位后进行声音提示。具体地，该摄像监控装置11还包括与该中央处理器芯片113相连接的声音处理芯片，和与该声音处理芯片相连接的扬声器。中央处理器芯片113在判断出车辆离开车位或停入车位后，根据声音提示方案，发出指令，驱动声音处理芯片通过与其连接的扬声器发出预先设定的提示语音或声音。

为了向驾驶员发出车位使用情况提示，该摄像监控装置11还包括与该中央处理器芯片113相连接的信号指示灯。信号指示灯可以为一个，用于指示该摄像监控装置11管理的停车区域内是否有空余的车位；信号指示灯也可以为多个，分别对应于该摄像监控装置11管理的停车区域内的每个停车位，用于指示每个车位的空满情况。中央处理器芯片113根据该摄像监控装置11管理的停车区域内每个车位的占用或预定情况，控制信号指示灯点亮或熄灭，以向驾驶员指示该摄像监控装置11管理的停车区域内是否有空余的车位和/或该摄像监控装置11管理的停车区域内的每个停车位的空满情况。

进一步地，为了发出车位使用情况提示，该摄像监控装置11还包括与该中央处理器芯片113相连接的显示屏，该显示屏为液晶显示屏或液晶触摸屏。

摄像机的安装高度和倾斜角度是为了满足车辆驶近摄像监控装置11时，判断车辆的停车权限而优选设置的，因此，尽管该摄像监控装置能够通过对摄像头获取的图像进行处理来获知停车位是否被占用这一信息，但需要消耗较多的处理时间和计算资源。一旦摄像机被遮挡，摄像监控装置将不再具有检测车位占用状态的能力。

进一步地，在车辆泊入车位后，通过车位上设置的车位状态探测装置124来对车位上是否停泊有车辆进行检测。优选地，车位状态探测装置124为超声波探测器或地感线圈，其中，超声波探测器原理简单且易于维护，与车位锁配合使用，可进一步提高车位管理的准确性和灵活性。

进一步地，车位状态探测装置124检测到的车位使用状态信息可以发送至车位锁启闭控制器122并经车位短距离无线通信装置123及监控短距离无线通信装置114发送至中央处理器芯片113，并可以进一步经远距离无线通信装置115发送至云端。

图2是停车位管理系统的组成示意图。如图2所示，停车位管理系统包括上述的停车位管理节点设备1，及与该停车位管理节点设备1相连接的总控设备2。

该总控设备包括总控处理器22、与总控处理器22连接的远距离无线通信路由器21及与总控处理器22连接的云端服务器23。其中，远距离无线通信路由器21与至少一个远距离无线通信装置115相连接，构建起总控设备2与停车位管理节点设备1之间的无线通信链路。利用该无线通信链路，可以将远程云台控制指令发送给中央处理器芯片113，远程控制云台转动，以调整摄像机的倾斜角度等。

利用该无线通信链路，中央处理器芯片113可以将停车区域内的车位使用状态信息发送至总控处理器22，并保存在云端服务器23中。云端服务器23与用户智能终端无线连接，可以将车辆的停泊信息推送给车辆驾驶员或使用人。

进一步地，云端服务器23可以接受用户进行车位预订，并生成确认后的车位预订信息。车位预定信息经云端服务器23和总控处理器22处理后，通过该无线通讯链路发送至对应的停车位管理节点设备1，并最终发送至对应的车位控制装置12，以在预定车辆驶近预定车位时，为其开启电子车位锁。

进一步地，该总控设备还包括与该总控处理器22连接的显示屏24，该显示屏24为液晶显示屏或液晶触摸屏。总控处理器22可以根据车位状态使用信息及预订信息在该显示屏中对当前停车场的车位状态进行综合显示。

需要说明的是，上述的停车位管理系统中各停车位管理节点设备可以通过级联、直连等各种网络拓扑结构或总线与总控设备连接。

本实用新型实施例的停车位管理节点设备及停车位管理系统可以应用于居民小区专用停车位的使用管理，或应用于为新能源汽车配备有充电桩的停车位的使用管理。

在应用于为新能源汽车配备有充电桩的停车位的使用管理时，本实用新型停车位管理系统只允许新能源汽车泊入新能源车辆专用停车位；在新能源车辆靠近停车位时，自动开启电子车位锁，并在车辆离开后，自动关闭限制装置。新能源汽车泊入新能源车辆专用停车位时，不需要停车位使用者额外主动配合参与对停车位的管理。

本实用新型停车位管理系统对停车场中的新能源车辆专用停车位进行智能管理，提高了新能源车辆专用停车位管理的自动化程度。

进一步地，本实用新型停车位管理系统还能够在停车期间，推送车辆的实时信息到停车位使用者携带的移动终端或客户端设备，实现车辆防盗。

进一步地，本实用新型停车位管理系统还能够根据移动终端或客户端发来的泊车请求，为新能源车辆预约专用停车位，并随后引导该新能源车辆泊入该专用停车位；还能够在取车时，引导停车位使用者到达对应的新能源车辆专用停车位。

实施例：

图3示出了本实用新型实施例的停车位管理节点设备应用在配备有新能源车充电桩的停车位的使用管理中的场景示意图。如图3所示，停车位管理节点设备包括嵌入式智能一体化摄像机10和智能地锁20，用于对设置有充电桩40的新能源停车位进行管理。

嵌入式智能一体化摄像机10中集成了摄像机111、包括有图像处理芯片112和中央处理器芯片113的多核处理器、监控短距离无线通信装置114和远距离无线通信装置115。如图3所示，嵌入式智能一体化摄像机10用于对其前方停车区域内的4个停车位进行管理。其中，摄像机获取识别区域30(虚线框内为停车位前方用于获取车辆视频或图像的识别区域30)内车辆的视频或图像信息；图像处理芯片112对视频或图像信息中的图片进行解析，获取驶入该停车区域内车辆的车牌号信息；中央处理器芯片113将该车牌号信息与具有停车权限的车牌号进行比对，并在该车牌号具有在该停车区域的停车权限时，将对应车位的电子车位锁启闭指令利用监控短距离无线通信装置114通知相应的车位短距离无线通信装置123。

智能地锁20即上述的车位控制装置，其集成了电子车位锁121、车位锁启闭控制器122、车位短距离无线通信装置123以及车位状态探测装置124。其中，车位锁启闭控制器122接收来自车位短距离无线通信装置123发送的电子车位锁启闭指令，并控制车位锁启闭控制器122驱动电子车位锁121启闭。其中，车位状态探测装置124为超声波车位检测模块。

具体地，在停车位前方安装一台高清摄像机机作为新能源车牌检测识别的图像获取装置，通过对摄像机高度和角度的调整，使得摄像机的有效视觉范围可覆盖其前方四到五个新能源停车位。通过设置摄像机的目标识别区域，减小摄像机对视频的算法检测范围，从而降低摄像机功耗，提升检测识别效率。当车辆驶入该摄像机的目标识别区域后，摄像机其目标识别区域进行实时检测，当检测到车牌区域后对车牌进行定位，并提取该车牌的车牌特征以进行车牌信息的识别。若车牌的识别结果符合新能源车牌特征，则由摄像机通过蓝牙、ZigBee或者WIFI信号向前方四到五个新能源停车位中任意未占用的车位上的智能地锁发送关锁控制指令，智能地锁通过无线接收模块接收嵌入式智能一体化摄像机发来的关锁指令后控制电子地锁闭合，新能源汽车驾驶员便能顺利的将汽车驶入车位；在汽车驶入车位并对超声波车位检测模块进行遮挡后，超声波车位检测模块则触发车位的占用状态，并由智能地锁通过无线通信模块将该占用状态反馈给嵌入式智能一体化摄像机。

进一步地，当嵌入式智能一体化摄像机接收到车位的状态变化信息后，将该信息上传至云端服务器，云端服务器根据接收到的信息修改相应车位的占用状态。用户通过智能终端或客户端设备与云端服务器连接，可实时查看车位的使用状态。

具体地，以北京市适用的新能源汽车车牌为例，新能源汽车车牌的识别规则为：

1.车牌字符数目为8；

2.在第二个字符处进行分割，识别2字符分割区域的底色，若底色识别结果为绿色，则为小型新能源汽车，若底色识别结果为黄色，则为大型新能源汽车。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是电连接，可以是信号连接，还可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。