本实用新型涉及一种防盗门系统，特别涉及一种基于嵌入式的门卫机器人系统。
背景技术：
在人们的日常生活中，由于疏忽而造成的家庭失窃事件屡见不鲜，失窃事件的发生，不仅给人们的财产带来巨大损失，而且也让人身安全受到严重威胁。传统的防盗门等防范措施由于缺乏主动性，不具实时性，已不能满足人们的要求。因此，寻求更优的安全防盗措施，得到了社会的广泛关注。为解决以上问题，需要对现有的防盗门系统进行改进，以克服其缺陷。
技术实现要素：
本实用新型提供一种门卫机器人系统，旨在解决传统防盗门的不足。为实现以上目的，本实用新型提供的解决方案为：基于嵌入式的门卫机器人系统，包括移动控制终端、3G模块、WIFI模块、家庭网关模块、供电模块、备用电源模块、嵌入式处理器、报警模块、摄像头模块、执行模块、语音模块；所述备用电源模块、供电模块、WIFI模块、3G模块均与家庭网关相连，家庭网关模块、供电模块、备用电源模块、报警模块、摄像头模块、执行模块、语音模块均与嵌入式处理器相连。
所述移动控制终端为智能手机，采用Android操作系统；
所述3G模块采用华为TD-SCDMA EM560模块；
WIFI模块的型号为MV269模块；
家庭网关模块采用S3C2440处理器；
所述供电模块采Q-120D开关电源；
所述备用电源模块采用UPS电源；
嵌入式处理器模块采用ARM920T处理器；
所述报警模块采用声光报警器；
所述摄像头模块采用x9100-PH36摄像头模块；
所述执行模块采用直流伺服电动机；
所述语音模块采用九盾公司的YD-S1语音传感器。
附图说明
图1是本实用新型一种基于嵌入式的门卫机器人系统的原理框图。
具体实施方式
参照说明书附图1所示，本实用新型一种基于嵌入式的门卫机器人系统，其由移动控制终端、3G模块、WIFI模块、家庭网关模块、供电模块、备用电源模块、嵌入式处理器、报警模块、摄像头模块、执行模块、语音模块组成。
所述移动控制终端为智能手机，且采用Android操作系统。具有专门为移动设备优化的Dalvik虚拟机，支持数据结构化存储的SQLite，及Eclipse开发插件等丰富的开发环境。
3G模块的型号为TD-SCDMA EM560模块，支持中国移动的GSM、GPRS、EDGE网络，内置UDP、TCP/IP协议栈，网速更高，网络更稳定。所述3G模块作为备用网络，当家中停电导致网络不可用时，则启动3G网络来保证监控系统的正常运行。
WIFI模块的型号为MV269模块，具有SDIO、PCM、I2S及UART等多种应用接口，传统的串口设备在不需要更改任何配置的情况下，即可通过Internet网络传输数据。
家庭网关采用S3C2440处理器。该处理器采用32位ARM920T架构，片上集成了TFT、USB HOST、DEVICE、SD Card、Camera接口，同时还拥有8通道10位的ADC转换器，4通道PWM定时器和1通道内部定时器和看门狗定时器，无需配置额外的组件，极大的节省了成本。
所述供电模块采用Q-120D开关电源，拥有5V、12V、24V、-12V四路输出，很好的适应不同设备的供电，同时方便以后设备的扩展；该模块支持过流保护、过压保护和过载保护，极大的保护了设备的正常工作。
所述备用电源采用UPS电源，型号为TG500VA。当家中电源正常工作的时候向UPS电源中的蓄电池模块充电，当家中停电时，UPS电源为系统供电，让门卫机器人系统正常工作，保证了住房的安全。
所述嵌入式处理器模块采用ARM920T，具有5级整数流水线，指令执行效率更高；提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构；全性能的MMU；支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力；支持Windows CE、Linux、uC/OS-II、VxWorks等多种主流嵌入式操作系统。
所述报警模块采用声光报警器。
所述摄像头模块型号为x9100-PH36，能够控制其旋转，可实现全方位监控，且储存量大。
所述执行模块采用直流伺服电动机，具有良好的调速性能，较大的起动转矩及快速响应等优点。
所述语音模块采用九盾公司的YD-S1语音传感器，可控制其旋转，且具有语音交互的功能。
所述嵌入式处理器模块用于接收来自移动控制终端的控制命令，并根据接收的命令控制报警模块及执行模块执行相应的动作。用户通过3G网络或WIFI网络实现移动控制终端对嵌入式处理器的控制，可以执行以下操作：
1、可以通过语音模块与来者进行通话，实现了系统的互动性；
2、可以通过移动控制终端随时随地进行监控，实现了系统监控的实时性；
3、可以通过移动控制终端控制房门的打开与关闭，实现了房门开闭的便捷性；
本实用新型能够很好的解决传统防盗门系统的不足，减少了盗窃事件在家中的发生率，极大地保障了家居的安全。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。