本发明涉及一种机器人控制系统设计方法，具体涉及一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，属于智能电子产品技术领域。
背景技术：
相对于己经相当成熟的工业机器人来说，服务机器人是近年来出现的机器人学研究的一个新的领域，各种可以直接或间接为人类服务的机器人都属于服务机器人的范畴，由于服务机器人研究涉及的领域很广，因此到目前为止国际上对服务机器人也还没有一个权威性的定义，国际机器人联合会对服务机器人给出的一个初步定义为服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，与工业机器人注重精密、快速、高效相比，服务机器人更重视安全可靠和使用方便，这是因为服务机器人更贴近人类的口常生活，其使用者在许多场合是并未受过专门教育和培训的普通人，只有满足安全可靠和使用方便的基本条件的服务机器人才能够被社会所认可并走进我们的口常生活，服务机器人的种类有医疗服务机器人，健康福利服务机器人，公共服务机器人，家庭服务机器人和娱乐机器人等，其中公共服务机器人指那些能够为公众或公用设备提供服务的服务机器人，如在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾导游机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻机器人，加油站里的自动加油机器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，飞机清洗机器人、不停电状态下更换绝缘体的高空作业机器人，家庭服务机器人是指可以在家庭内直接为用户提供各种服务的服务机器人，如全自动割草机和全自动吸尘器，随着与机器人相关的各种技术的不断发展，家用机器人的种类和销售数量将会增长迅猛。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，开发出低成本、低功耗、可靠性高、实时性好、功能丰富的家用保安机器人控制系统。
（二）技术方案
本发明的基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，包括以下步骤：
第一步：完成电源模块，检查输出电压是否符合要求；
第二步：焊接CPU核心电路和晶振，上电后检查晶振起振是否正常；
第三步：焊接JTAG接口电路，连接电路板与PC之间的JTAG线与并口线；
第四步：给电路板上电，检测CPU电源引脚电压是否正常，利用ARM7调试代理软件检测能否检测到ARM7TDM工核心；
第五步：焊接上FLASH芯片，使用Bootloader对FLASH进行读写；
第六步：焊接SDRAM芯片，使用AXD Debug软件检查对存储器能否进行正常读写；
第七步：焊接MAX3232，检查串口电压转换是否正常，焊接9针串口接头和PC连接，使用超级终端或串口助手程序检查是否正常显示调试信息；
第八步：焊接LCD模块，并连接好，在SDRAM中写入显示信息，检查LCD显示是否正常；
第九步：完成系统其他部分设计安装。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，开发出低成本、低功耗、可靠性高、实时性好、功能丰富的家用保安机器人控制系统。
具体实施方式
一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，包括以下步骤：
第一步：完成电源模块，检查输出电压是否符合要求；
第二步：焊接CPU核心电路和晶振，上电后检查晶振起振是否正常；
第三步：焊接JTAG接口电路，连接电路板与PC之间的JTAG线与并口线；
第四步：给电路板上电，检测CPU电源引脚电压是否正常，利用ARM7调试代理软件检测能否检测到ARM7TDM工核心；
第五步：焊接上FLASH芯片，使用Bootloader对FLASH进行读写；
第六步：焊接SDRAM芯片，使用AXD Debug软件检查对存储器能否进行正常读写；
第七步：焊接MAX3232，检查串口电压转换是否正常，焊接9针串口接头和PC连接，使用超级终端或串口助手程序检查是否正常显示调试信息；
第八步：焊接LCD模块，并连接好，在SDRAM中写入显示信息，检查LCD显示是否正常；
第九步：完成系统其他部分设计安装。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。