技术总结
本发明公开了一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，包括以下步骤：第一步：完成电源模块；第二步：焊接CPU核心电路和晶振；第三步：焊接JTAG接口电路，连接电路板与PC之间的JTAG线与并口线；第四步：给电路板上电；第五步：焊接上FLASH芯片，使用Bootloader对FLASH进行读写；第六步：焊接SDRAM芯片；第七步：焊接MAX3232，检查串口电压转换是否正常，焊接9针串口接头和PC连接；第八步：焊接LCD模块，并连接好，在SDRAM中写入显示信息。本发明的基于嵌入式控制系统的机器人连接方法，开发出低成本、低功耗、可靠性高、实时性好、功能丰富的家用保安机器人控制系统。
技术研发人员：常琳
受保护的技术使用者：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
文档号码：201510805226
技术研发日：2015.11.20
技术公布日：2017.05.31