一种自动化通用机械臂的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动化通用机械臂。

背景技术：

现有机器人一般执行的功能比较单一，一般只能完成加液、取样、移位、装夹等一个动作，无法实现一机多用的效果。这就需要具有能够实现各种加工动作，具有效率高、精度高、动作稳定的自动化机械臂来实现这一目标，但现有的自动化机械臂各仪器上使用的机械臂多为专用产品，在生产时就已设定好了旋转角度及垂直位移，只可供一种仪器使用，不具备兼容性，生产厂家需生产多种型号的机械臂产品来供给各种不同的仪器使用，生产成本较高，因此如何发明一种适合自动化通用的机械臂，可以随意改变旋转角度和位移，提高兼容性，以降低生产成本，是目前本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化通用机械臂，以解决上述背景技术中提出的传统的机械臂旋转角度和垂直位移不可随意改变，兼容性低，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的内腔底部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转轴，且第一转轴的顶部固定连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有壳体，所述壳体的本体开有中空槽体，所述中空槽体的内腔左侧壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外壁套接有小齿轮，所述小齿轮的外壁啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的内腔插接有转杆，所述转杆的左右两端均贯穿于壳体的左右两侧外壁，所述转杆的外壁套接有第一机械臂，所述第一机械臂的右端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部转动连接有角度伸缩杆，所述角度伸缩杆的顶部与第二机械臂的左侧壁转动连接，所述第二机械臂的顶部固定连接有位移伸缩杆，所述位移伸缩杆的顶部固定连接有机械旋转臂。

优选的，所述第一转动电机和第二转动电机均为步进电机。

优选的，所述底座的内腔和壳体的内腔均设置有铝消音板。

优选的，所述转杆与壳体的内腔侧壁之间转动连接有轴承。

优选的，所述角度伸缩杆包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部外壁开有圆孔，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有转动板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动化通用机械臂，设计合理，实用性强，采用第一转动电机、转动平台、第二转动电机和转杆等，可以随意改变旋转角度，采用位移伸缩杆，可以改变垂直位移，提高机械臂的兼容性，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明壳体内部结构示意图；

图3为本发明角度伸缩杆结构示意图。

图中：1底座、2第一转动电机、3转动平台、4壳体、5中空槽体、6第二转动电机、7小齿轮、8大齿轮、9转杆、10第一机械臂、11第二机械臂、12角度伸缩杆、121电动伸缩杆、122圆孔、123转动板、13位移伸缩杆、14机械旋转臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化通用机械臂，包括底座1，所述底座1的内腔底部固定安装有第一转动电机2，所述第一转动电机2的输出端连接有第一转轴，且第一转轴的顶部固定连接有转动平台3，所述转动平台3的顶部固定连接有壳体4，所述壳体4的本体开有中空槽体5，所述中空槽体5的内腔左侧壁固定连接有第二转动电机6，所述第二转动电机6的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外壁套接有小齿轮7，所述小齿轮7的外壁啮合连接有大齿轮8，所述大齿轮8的内腔插接有转杆9，所述转杆9的左右两端均贯穿于壳体4的左右两侧外壁，所述转杆9的外壁套接有第一机械臂10，所述第一机械臂10的右端转动连接有第二机械臂11，所述第二机械臂11的顶部转动连接有角度伸缩杆12，所述角度伸缩杆12的顶部与第二机械臂11的左侧壁转动连接，所述第二机械臂11的顶部固定连接有位移伸缩杆13，位移伸缩杆13为液压伸缩杆，所述位移伸缩杆13的顶部固定连接有机械旋转臂14。

其中，所述第一转动电机2和第二转动电机6均为步进电机，所述底座1的内腔和壳体4的内腔均设置有铝消音板，铝消音板消除底座1的内腔和壳体4的内腔机械结构转动产生的声音，所述转杆9与壳体4的内腔侧壁之间转动连接有轴承，所述角度伸缩杆12包括电动伸缩杆121，所述电动伸缩杆121的底部外壁开有圆孔122，所述电动伸缩杆121的顶部固定连接有转动板123。

工作原理：操作人员按动控制箱上的第一转动电机控制按钮，第一转动电机2启动，第一转动电机2带动第一转轴转动，第一转轴带动转动平台3转动，使本装置水平转动，操作人员按动控制箱上的第二转动电机控制按钮，第二转动电机6启动，第二转动电机6带动第二转轴转动，第二转轴带动小齿轮7转动，小齿轮7带动大齿轮8转动，大齿轮8带动转杆9转动，转杆9带动第一机械臂10转动，若需要继续第二机械臂11的角度时，工作人员按动控制箱上的角度伸缩杆控制按钮，角度伸缩杆12启动，使角度伸缩杆12的伸缩端伸长或收缩，进而带动第二机械臂11转动，当需要调整竖直位移时，操作人员按动控制箱上的位移伸缩杆控制按钮，位移伸缩杆13启动，使位移伸缩杆13的伸缩端伸长或者收缩，调整垂直高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。