信息提示方法及信息提示装置与流程

本发明涉及将用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息向驾驶员提示的信息提示方法及信息提示装置。

背景技术：

在驾驶员驾驶车辆的情况下，驾驶员有时被要求进行能否进入交叉点的判断等较难的判断。正在开发将这样的判断及基于判断结果的驾驶操作实现自动化的技术。但是，通过自动化的判断难以应对无规则的状况，最终要求驾驶员进行判断的情况较多。此外，也有驾驶员对自动化的判断的结果怀有不满或不安的情况。

所以，希望有当驾驶员自身进行状况判断时支援驾驶员的状况判断的技术。在专利文献1中，提出了在当前的车辆信息相对于存储在存储器中的驾驶特性数据而言从规定的判定基准偏离时发出警告的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－79167号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，只是提示当前的驾驶与日常的驾驶模式不同的情况，难以应对无规则的状况。此外，在专利文献1的技术中，虽然能够通过警告来促使车辆的行进的停止，但难以促使平顺的车辆的行进。

所以，本发明提供一种当车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息的信息提示方法及信息提示装置。

解决课题所采用的手段

有关本发明的一技术方案的信息提示方法，提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。

另外，这些总括性或具体的形态也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

发明效果

有关本发明的一技术方案的信息提示方法在车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息。

附图说明

图1是有关实施方式1的车辆的立体图。

图2是表示有关实施方式1的信息提示装置的功能结构的框图。

图3是表示有关实施方式1的信息提示装置的处理的流程图。

图4是表示实施方式1的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图5是表示实施方式1的用于交叉点的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图6是表示实施方式1的能否左转判定的详细情况的流程图。

图7是表示实施方式1的用于合流的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图8是表示实施方式1的用于车线变更的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

图9是表示实施方式1的能否车线变更判定的详细情况的流程图。

图10A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。

图10B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。

图10C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。

图11A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图11B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图11C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图12A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图12B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图12C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图12D是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。

图13是表示有关实施方式2的信息提示装置的功能结构的框图。

图14是表示实施方式2的表示属性集与提示方法之间的对应关系的信息的一例的图。

图15是表示有关实施方式3的信息提示装置的功能结构的框图。

图16是表示实施方式3的能否左转判定的详细情况的流程图。

图17A是表示实施方式4的服务提供系统的全局图的图。

图17B是表示实施方式4的数据中心运营公司的另一例的图。

图17C是表示实施方式4的数据中心运营公司的另一例的图。

图18是表示实施方式4的服务的类型1(本公司数据中心型)的图。

图19是表示实施方式4的服务的类型2(IaaS利用型)的图。

图20是表示实施方式4的服务的类型3(PaaS利用型)的图。

图21是表示实施方式4的服务的类型4(SaaS利用型)的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式具体地说明。

另外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体的例子。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定请求保护的范围的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素而进行说明。

(实施方式1)

首先，参照图1～图12D对实施方式1具体地说明。

[车辆的结构]

图1是有关实施方式1的车辆10的立体图。这里，车辆10是汽车，具备传感器20和信息提示装置100。

传感器20检测车辆10的周边的物体。传感器20例如是LIDAR(Light Detection and Ranging，Laser Imaging Detection and Ranging)、图像传感器(照相机)、GPS(Global Positioning System)传感器等。

信息提示装置100提示用于支援由车辆10的驾驶员进行的状况判断的信息。这里，状况判断是对于车辆10向第2车道的进入的判断。

第2车道是与车辆10行驶的第1车道不同的车道。例如，第2车道是与第1车道交叉的车道，或与第1车道平行地邻接的车道。向与第1车道交叉的第2车道的进入，包括车辆10在交叉点右转或左转而进入第2车道的情况、以及车辆10在交叉点直行而横穿第2车道的情况。此外，向与第1车道平行的第2车道的进入，包括向第1车道及第2车道的合流地点的进入、以及从第1车道向第2车道的车线变更。

[信息提示装置的结构]

接着，参照图2对信息提示装置的功能结构具体地说明。图2是表示有关实施方式1的信息提示装置100的功能结构的框图。信息提示装置100具备信息取得部101、状况判断部102和提示部103。

信息取得部101取得位于车辆10的周边的物体的信息。例如，信息取得部101通过从传感器20接收信号而取得物体的信息。这里，物体包括其他车辆及步行者等移动体、以及禁止通行标识等静止物体(以下称作障碍物)。

此外，信息取得部101也可以通过接收安装在与车辆10不同的物体(例如，信号机、其他车辆及步行者等)上的传感器的检测结果，来取得物体的信息。例如，信息取得部101也可以经由通信网络接收安装在信号机上的传感器对物体的检测结果。此外，例如信息取得部101也可以接收由安装在其他车辆上的传感器或步行者携带的信息终端的传感器检测到的其他车辆或步行者的移动信息及位置信息。

状况判断部102基于由信息取得部101取得的物体的信息，进行车辆10能否进入与车辆10行驶的第1车道不同的第2车道的判定。即，状况判断部102评价车辆10进入到第2车道时的安全性，判定车辆10是否能够进入第2车道。

提示部103将状况判断部102的判定结果向驾驶员提示。判定的结果选择性地表示能够进入及不能进入。例如在判定为能够进入的情况下，提示部103将表示能够进入的信息显示在显示器(未图示)上。另一方面，在判定为不能进入的情况下，提示部103将表示不能进入的信息显示在显示器上。另外，提示部103也可以代替在显示器上显示信息，而从扬声器输出声音。

[信息提示装置的处理]

接着，参照图3～图9对如以上那样构成的信息提示装置的各种动作具体地说明。图3是表示有关实施方式1的信息提示装置100的处理的流程图。

首先，信息取得部101取得车辆10的周边的环境信息(S101)。具体而言，信息取得部101取得与车辆10相同的车道(第1车道)上的物体的位置及速度、以及与车辆10不同的车道(第2车道)上的物体的位置及速度等。

接着，状况判断部102及提示部103执行状况判断支援处理(S102)，结束处理。

[状况判断支援处理]

这里，参照图4对图3的步骤S102的状况判断支援处理的详细情况具体地说明。图4是表示实施方式1的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

首先，状况判断部102识别道路环境(S201)。具体而言，状况判断部102根据例如由传感器20拍摄的图像或当前的位置信息，识别车辆10的进入目的地的道路环境。

状况判断部102判定道路环境是否是交叉点(S202)。在道路环境是交叉点的情况下(S202的是)，状况判断部102及提示部103进行用于交叉点的状况判断支援(S203)，结束处理。

在道路环境不是交叉点的情况下(S202的否)，状况判断部102判定道路环境是否是合流(S204)。在道路环境是合流的情况下(S204的是)，状况判断部102及提示部103进行用于合流的状况判断支援(S205)，结束处理。

在道路环境不是合流的情况下(S204的否)，状况判断部102判定方向指示器是否被操作(S206)。在方向指示器被操作了的情况下(S206的是)，状况判断部102判定在指示方向上是否有车线(S207)。在指示方向上有车线的情况下(S207)，状况判断部102及提示部103进行用于车线变更的状况判断支援(S208)，结束处理。

在方向指示器没有被操作的情况下(S206的否)，或者在指示方向上没有车线的情况下(S207的否)，直接结束处理。

[用于交叉点的状况判断支援处理]

这里，参照图5对图4的步骤S203的用于交叉点的状况判断支援处理的详细情况具体地说明。图5是表示实施方式1的用于交叉点的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

首先，状况判断部102判定左边的方向指示器是否被操作(S301)。在左边的方向指示器被操作了的情况下(S301的是)，状况判断部102判定车辆10在交叉点是否能够左转(S302)。在判定为能够左转的情况下(S302的是)，提示部103向驾驶员提示能够左转(S303)，结束处理。在判定为不能左转的情况下(S302的否)，提示部103向驾驶员提示不能左转(S304)，结束处理。

在左边的方向指示器没有被操作的情况下(S301的否)，状况判断部102判定右边的方向指示器是否被操作(S305)。在右边的方向指示器被操作了的情况下(S305的是)，状况判断部102判定车辆10在交叉点是否能够右转(S306)。在判定为能够右转的情况下(S306的是)，提示部103向驾驶员提示能够右转(S307)，结束处理。在判定为不能右转的情况下(S306的否)，提示部103向驾驶员提示不能右转(S308)，结束处理。

在右边的方向指示器没有被操作的情况下(S305的否)，状况判断部102判定车辆在交叉点是否能够直行(S309)。在判定为能够直行的情况下(S309的是)，提示部103向驾驶员提示能够直行(S310)，结束处理。在判定为不能直行的情况下(S309的否)，提示部103向驾驶员提示不能直行(S311)，结束处理。

[能否左转判定]

这里，参照图6对图5的步骤S302的能否左转判定的详细情况具体地说明。图6是表示实施方式1的能否左转判定的详细情况的流程图。

状况判断部102判定在左转的路径上是否有障碍物(S401)。在有障碍物的情况下(S401的是)，状况判断部102判定为不能左转(S402)。在没有障碍物的情况下(S401的否)，状况判断部102预测其他移动体到达交叉点为止的时间T1(S403)。进而，状况判断部102预测本车辆(车辆10)到达交叉点为止的时间T2(S404)。

这里，状况判断部102判定T1及T2的差分时间dT12是否比阈值时间dTth大(S405)。该差分时间dT12相当于从车辆10进入第2车道起到其他车辆到达车辆10的进入地点为止的时间。阈值时间dTth例如是为了避免车辆10与移动体的接触而预先设定的时间。

这里，在差分时间dT12比阈值时间dTth大的情况下(S405的是)，状况判断部102判定为能够左转(S406)，结束处理。另一方面，在差分时间dT12是阈值时间dTth以下的情况下(S405的否)，状况判断部102判定为不能左转(S402)，结束处理。

另外，能否右转判定(图5的S306)及能否直行判定(图5的S309)与图6的能否左转判定是类似的，所以省略其详细的说明及图示。

[用于合流的状况判断支援处理]

接着，参照图7对图4的步骤S205的用于合流的状况判断支援处理的详细情况具体地说明。图7是表示实施方式1的用于合流的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

状况判断部102判定车辆10是否能够进入合流地点(S501)。在判定为能够合流的情况下(S501的是)，提示部103向驾驶员提示能够合流(S502)，结束处理。在判定为不能合流的情况下(S501的否)，提示部103向驾驶员提示不能合流(S503)，结束处理。

另外，能否合流判定与图6的能被左转判定是类似的，所以省略其详细的说明及图示。

[用于车线变更的状况判断支援处理]

接着，参照图8对图4的步骤S208的用于车线变更的状况判断支援处理的详细情况具体地说明。图8是表示实施方式1的用于车线变更的状况判断支援处理的详细情况的流程图。

状况判断部102判定车辆10是否能够进行车线变更(S601)。在判定为能够进行车线变更的情况下(S601的是)，提示部103向驾驶员提示能够进行车线变更(S602)，结束处理。在判定为不能进行车线变更的情况下(S601的否)，提示部103向驾驶员提示不能进行车线变更(S603)，结束处理。

[能否车线变更判定]

这里，参照图9对图8的步骤S601的能否车线变更判定的详细情况具体地说明。图9是表示实施方式1的能否车线变更判定的详细情况的流程图。

状况判断部102预测车线变更时的车辆10的行驶路径及行驶时刻(S701)。状况判断部102判定在预测出的行驶路径上是否有障碍物(S702)。在有障碍物的情况下(S702的是)，状况判断部102判定为不能进行车线变更(S703)，结束处理。

在没有障碍物的情况下(S702的否)，预测其他移动体的移动路径及移动时刻(S704)。状况判断部102基于本车辆(车辆10)的被预测出的行驶路径及行驶路径和其他移动体的被预测出的移动路径及移动时刻，判定车辆10的车线变更是否安全(S705)。例如，在车辆10从第1车道向第2车道进入的情况下，状况判断部102基于第2车道中的车辆10与前方及后方的车辆的车间距离，评价车线变更的安全性。

这里，在判定为车线变更安全的情况下(S705的是)，状况判断部102判定为能够进行车线变更(S706)，结束处理。另一方面，在判定为车线变更不安全的情况下(S705的否)，状况判断部102判定为不能进行车线变更(S707)。并且，状况判断部102预测将车辆10减速时的行驶路径及行驶时刻(S708)。

状况判断部102基于减速后的车辆10的被预测出的行驶路径及行驶时刻和其他移动体的被预测出的移动路径及移动时刻，判定减速后的车辆10的车线变更是否安全(S709)。在判定为减速后的车辆10的车线变更安全的情况下(S709的是)，判定车辆10的减速是否安全(S710)。例如，在车辆10从第1车道向第2车道进入的情况下，状况判断部102基于在第1车道中车辆10与车辆10的后方的其他车辆的车间距离，评价车辆10的减速的安全性。在判定为车辆10的减速安全的情况下(S710的是)，状况判断部102向提示部103指示减速的提示(S711)，结束处理。由此，在判定为当将车辆10减速时车辆10能够进入第2车道的情况下，提示部103向驾驶员提示减速。

在判定为减速后的车辆10的车线变更不安全的情况下(S709的否)，或者在判定为车辆10的减速不安全的情况下(S710的否)，状况判断部102预测将车辆10加速时的行驶路径及行驶时刻(S712)。

状况判断部102基于加速后的车辆10的被预测出的行驶路径及行驶时刻和其他移动体的被预测出的移动路径及移动时刻，判定加速后的车辆10的车线变更是否安全(S713)。在判定为加速后的车辆10的车线变更为安全的情况下(S713的是)，判定车辆10的加速是否安全(S714)。例如，在车辆10从第1车道向第2车道进入的情况下，状况判断部102基于在第1车道中车辆10与车辆10的前方的其他车辆的车间距离，评价车辆10的加速的安全性。在判定为车辆10的加速安全的情况下(S714的是)，状况判断部102向提示部103指示加速的提示(S715)，结束处理。由此，在判定为当将车辆10加速时车辆10能够进入第2车道的情况下，提示部103向驾驶员提示加速。

在判定为加速后的车辆10的车线变更不安全的情况下(S713的否)，或者在判定为车辆10的减速不安全的情况下(S714的否)，直接结束处理。

[信息提示画面]

接着，参照图10A～图12D对用于信息提示的画面的例子具体地说明。图10A～图10C是表示实施方式1的表示车辆10能否进入的判定结果的画面的一例的图。具体而言，在图10A～图10C中，由信号机500表示判定结果。这里，阴影表示点亮，非阴影表示熄灭。

如图10A～图10C所示，信号机500包括表示不能行进的红光501、表示能够行进但到成为不能行进为止的时间短的黄光502、以及表示能够行进的绿光503。

在图10A中，由于绿光503点亮，所以表示由信息提示装置100判定为了能够行进。

在图10B中，由于黄光502点亮，所以表示由信息提示装置100判定为了能够行进，但很快要变化为不能行进。

在图10C中，由于红光501点亮，所以表示由信息提示装置100判定为了不能行进。进而，在图10C中，显示有到从不能行进变化为能够行进为止的时间的倒计时504。

例如，在图6的流程图的步骤S402中判定为不能左转的情况下，车辆10内的显示器上显示图10C。此外，例如在图6的流程图的步骤S406中判定为能够左转的情况下，车辆10内的显示器上显示图10A。

图11A～图11C是表示实施方式1的表示车辆10能否进入的判定结果的画面的另一例的图。具体而言，图11A～图11C示出表示在交叉点处能否左转的画面600。在画面600中，包括车辆10正在行驶的第1车道601、与第1车道601交叉的第2车道602、与第1车道601平行地延伸的人行道603、和表示车辆10的标记604。

这里，阴影表示红色，对应于不能进入或危险(不安全)。另一方面，非阴影表示绿色，对应于能够进入或安全。另外，与不能进入及能够进入对应的颜色是一例，也可以是其他颜色。

图11A表示在判定为能够左转的情况下显示的画面600。在图11A的画面600中，与第1车道601及第2车道602的图像重叠地显示有表示进入路径的标记604。

图11B表示在判定为不能左转的情况下显示的画面600。在图11B的画面600中，标记604带有阴影。进而，第2车道602也带有阴影。因而可知，因第2车道602上的物体而被判定为了不能进入。此外，显示有到从不能行进变化为能够行进为止的时间的倒计时605，可知在3秒后变化为能够侵入。

图11C表示在判定为不能左转的情况下显示的画面600。在图11B的画面600中，标记604带有阴影。进而，人行道603也带有阴影。因而可知，因人行道603上的物体(例如步行者等)而被判定为了不能进入。

图12A～图12D是表示实施方式1的表示车辆10能否进入的判定结果的画面的另一例的图。具体而言，图12A～图12D示出表示能否从第1车道701向第2车道702进行车线变更的画面700。在画面700中，包括车辆10正在行驶的第1车道701、与第1车道601平行地邻接的第2车道702、和表示车辆10的标记703。

这里，阴影表示红色，对应于不能进入或危险(不安全)。另一方面，非阴影表示绿色，对应于能够进入或安全。另外，与不能进入及能够进入对应的颜色是一例，也可以是其他的颜色。

图12A表示在判定为能够进行车线变更的情况下显示的画面700。在图12A的画面700中，与第1车道701及第2车道702的图像重叠地显示有表示进入路径的标记703。

图12B是表示在判定为不能进行车线变更的情况下显示的画面700。在图12B的画面700中，标记703带有阴影。进而，第2车道702也带有阴影。因而可知，被判定为了不能进行车线变更，向第2车道702的车线变更是危险(不安全)的。

图12C表示在判定为不能进行车线变更且推荐加速的情况下显示的画面700。在图12C的画面700中，第2车道702及标记703带有阴影。因而可知，被判定为了不能进行车线变更，向第2车道702的车线变更是危险(不安全)的。但是，标记703在第1车道701内朝向前方排列，进而显示有“加速”的消息704。因而可知，为了车线变更而推荐车辆10的加速。该画面700例如在图9的步骤S715中被指示了加速的提示的情况下显示。

图12D表示在判定为不能进行车线变更、并且推荐减速的情况下显示的画面700。在图12C的画面700中，第2车道702及标记703带有阴影。因而可知，被判定为了不能进行车线变更，向第2车道702的车线变更是危险(不安全)的。但是，标记703在第1车道701内朝向后方排列，进而显示有“减速”的消息704。因而可知，为了车线变更而推荐车辆10的减速。该画面700例如在图9的步骤S711中被指示了减速的提示的情况下被显示。

[效果]

如以上这样，根据有关本实施方式的信息提示装置100，能够基于位于车辆10的周边的物体的信息，进行车辆10能否进入与车辆10行驶的第1车道不同的第2车道的判定，并向驾驶员提示该判定的结果。因而，能够将适合于驾驶员的状况的信息作为用于支援驾驶员的状况判断的信息进行提示。特别是，当判定为能够进入第2车道时能够向驾驶员提示该判定结果，所以不仅能够支援危险的避免，还能够支援车辆10向第2车道的平顺的进入。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置100，能够判定当将车辆加速或减速时车辆是否能够进入第2车道，根据该判定的结果向驾驶员提示加速或减速。因而，驾驶员通过按照加速或减速的提示进行驾驶，能够平顺地进入第2车道。即，信息提示装置100能够支援车辆10向第2车道的平顺的进入。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置100，能够通过显示信号机的图像，来提示判定的结果。此外，能够通过将表示进入路径的标记重叠显示在第1车道及第2车道的图像上，来提示判定的结果。进而，还能够通过用与判定的结果对应的颜色显示第2车道的图像，来提示判定的结果。由此，能够对于驾驶员而言容易理解地在视觉上提示判定的结果，能够有效地支援驾驶员的状况判断。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置100，能够提示到从能够行进及不能行进的一方变化为另一方为止的时间的倒计时。因而，当从能够行进及不能行进的一方变化到了另一方时，驾驶员能够立即进行适合于变化后的状态的状况判断。即，能够有效地支援驾驶员的状况判断。

(实施方式2)

接着，参照图13及图14对实施方式2具体地说明。在实施方式2中，通过与驾驶员的属性集对应的提示方法提示信息这一点与实施方式1不同。以下，关于实施方式2，以与实施方式1不同的点为中心进行说明。

[信息提示装置的功能结构]

图13是表示有关实施方式2的信息提示装置200的功能结构的框图。在图13中，对于与图2相同或类似的构成要素赋予相同的标号，适当省略说明。

信息提示装置200具备信息取得部101、状况判断部102、驾驶员属性取得部201、提示方法决定部202和提示部203。

驾驶员属性取得部201取得驾驶员的包含至少1个属性的属性集。属性集例如包含驾驶员的性别、年龄及驾驶经验的长度(例如驾驶年数)。例如，驾驶员属性取得部201也可以经由用户界面从驾驶员接受属性的输入。此外，例如也可以是驾驶员属性取得部201拍摄驾驶员的图像，根据该图像识别驾驶员的属性。

提示方法决定部202参照表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息，决定与由驾驶员属性取得部201取得的驾驶员的属性集对应的提示方法。该信息例如存储在信息提示装置200所具备的存储部(未图示)或经由通信网络连接的存储装置(未图示)中。

提示部203通过与驾驶员的属性集对应的提示方法提示车辆10能否进入的判定的结果。

[表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息]

接着，参照图14对表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息的一例具体地说明。图14是表示实施方式2的表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息的一例的图。

在图14中，属性集包含年龄及性别。提示方法包括能否进入、安全性及速度的项目，将各项目的提示/不提示用1/0表示。例如，在驾驶员的属性集是25岁男性的情况下，不提示能否进入及速度的信息，而仅提示安全性的信息。例如在图12A～图12D中，对于25岁男性的驾驶员提示第2车道702的阴影，不提示标记703及消息704。

表示这样的对应关系的信息例如也可以通过事前从多个驾驶员分别取得该驾驶员的属性集和对于该驾驶员而言适当的提示方法来生成。此外，例如表示对应关系的信息也可以从多个驾驶员分别取得该驾驶员的属性集和信息被提示时的该驾驶员的驾驶特性并基于驾驶特性来生成。具体而言，例如在驾驶员将所提示的信息忽视而驾驶的情况下，也可以以对于该驾驶员的属性集不提示被忽视的信息的方式生成表示对应关系的信息，。

[效果]

如以上这样，根据有关本实施方式的信息提示装置200，能够通过与驾驶员的属性集对应的提示方法提示判定的结果。因而，能够通过适合于驾驶员的嗜好或驾驶倾向的提示方法提示判定的结果。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置200，能够参照表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息，来决定与驾驶员的属性集对应的提示方法。因而，能够根据驾驶员的属性集容易地决定适合于驾驶员的嗜好或驾驶倾向的提示方法。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置200，能够在属性集中包含驾驶员的年龄、性别及驾驶经验的长度。

(实施方式3)

接着，参照图15及图16对实施方式3具体地说明。在实施方式3中，基于驾驶员的属性集进行车辆能否进入的判定这一点与实施方式1及2不同。以下，关于实施方式3，以与实施方式1及2不同的点为中心进行说明。

[信息提示装置的功能结构]

图15是表示有关实施方式3的信息提示装置300的功能结构的框图。在图15中，对于与图2及图13相同或类似的构成要素赋予相同的标号，适当省略说明。

信息提示装置200具备信息取得部101、提示部103、驾驶员属性取得部201、阈值时间决定部301和状况判断部302。

阈值时间决定部301基于驾驶员的属性集决定阈值时间。例如，阈值时间决定部301参照表示多个属性集与多个阈值时间之间的对应关系的信息，决定与驾驶员的属性集对应的阈值时间。此外，例如阈值时间决定部301也可以基于驾驶员的属性集决定阈值时间的相加值，通过将该相加值与预先设定的阈值时间相加，来决定与驾驶员的属性集对应的阈值时间。

状况判断部302基于由信息取得部101取得的位于车辆10的周边的物体的信息、和由驾驶员属性取得部201取得的驾驶员的属性集，进行车辆10能否进入的判定。在本实施方式中，状况判断部302使用由阈值时间决定部301决定的阈值时间，进行车辆10的能否进入的判定。

[能否左转判定]

这里，参照图16对实施方式3的图5的步骤S302的能否左转判定的详细情况具体地说明。图16是表示实施方式3的能否左转判定的详细情况的流程图。在图16中，对于与图6相同或类似的步骤赋予相同的标号，适当省略说明。

在预测了到本车辆(车辆10)到达交叉点为止的时间T2后(S404)，阈值时间决定部301基于驾驶员的属性集决定阈值时间dTth(S801)。然后，通过将从车辆10进入第2车道起到其他车辆到达车辆10的进入地点为止的时间(T1－T2)与所决定的阈值时间dTth进行比较，判定车辆10能否左转(进入)(S405、S406、S402)。

[效果]

如以上这样，根据有关本实施方式的信息提示装置300，能够基于驾驶员的属性集进行车辆能否向第2车道进入的判定。因而，能够进行适合于驾驶员的判定。

此外，根据有关本实施方式的信息提示装置300，通过将从车辆进入第2车道起到其他车辆到达车辆的进入地点为止的时间与基于驾驶员的属性集的阈值时间进行比较，能够进行车辆能否向第2车道进入的判定。因而，能够根据驾驶员的属性集使进入时的犹豫时间变化，能够降低车辆彼此碰撞的危险。

(实施方式4)

接着，参照图17A至图21对实施方式4具体地说明。在本实施方式中，不同的是从多个车辆分别收集驾驶员的属性集、驾驶信息及各种设定信息，生成表示多个属性集与多个提示方法或多个阈值时间之间的对应关系的信息，将所生成的信息经由因特网等向各车辆(有关上述实施方式2、3的信息提示装置)提供。

[提供的服务的全局图]

在图17A中表示实施方式4的服务提供系统的全局图。

群集1000例如是企业、团体、家庭等，其规模没有限制。在群集1000中存在多个车辆(多个信息提示装置)。此外，在群集1000中存在将多个车辆分别驾驶的驾驶员990A。

在数据中心运营公司1100中，存在云服务器1110。所谓云服务器1110，是经由因特网而与各种各样的设备协同的虚拟服务器。云服务器1110主要管理由通常的数据库管理工具等难以处置的巨量的数据(大数据)等。数据中心运营公司1100进行数据管理及云服务器1110的管理、以及进行这些管理的数据中心的运营等。关于数据中心运营公司1100进行的工作，在后面叙述详细情况。这里，数据中心运营公司1100并不限于仅进行数据管理及云服务器1110的运营等的公司。例如在开发并制造搭载在多个车辆中的设备的设备制造商同时进行数据管理及云服务器1110的管理等的情况下，设备制造商相当于数据中心运营公司1100(图17B)。此外，数据中心运营公司1100并不限于1个公司。例如在设备制造商及其他的管理公司共同或分担进行数据管理及云服务器1110的运营的情况下，两者或某一方相当于数据中心运营公司1100(图17C)。

服务提供商1200拥有服务器1210。这里所述的服务器1210，其规模没有限定，例如还包括个人用PC内的存储器等。此外，也有服务提供商不拥有服务器1210的情况。

接着，说明上述服务中的信息的流向。

首先，群集1000的各车辆将该车辆的驾驶信息向数据中心运营公司1100的云服务器1110发送。云服务器1110汇集多个驾驶信息(图17A的(a))。这里，驾驶信息是表示车辆及驾驶员的状态的信息，例如包含车辆的位置及速度、以及驾驶员的属性等。进而，驾驶信息也可以包含传感器20的输出、以及方向盘、油门、刹车及方向指示器的操作信息。也有经由因特网从多个车辆直接向云服务器1110提供驾驶信息的情况。

接着，数据中心运营公司1100的云服务器1110将汇集的驾驶信息以一定的单位向服务提供商1200提供。这里，既可以是能够将数据中心运营公司汇集的信息进行整理并提供给服务提供商1200的单位，也可以是服务提供商1200要求的单位。记载为一定的单位，但也可以不是一定，也有根据状况而所提供的信息量变化的情况。上述驾驶信息根据需要被保存到服务提供商1200拥有的服务器1210中(图17A的(b))。并且，服务提供商1200根据驾驶信息生成多个属性集与多个提示方法或多个阈值时间之间的对应关系信息，向车辆(信息提示装置)提供。提供的车辆既可以是驾驶员990A驾驶的车辆，也可以是其他驾驶员990B驾驶的车辆。向驾驶员的服务提供方法例如也可以被从服务提供商直接向驾驶员提供(图17A的(e))。此外，向驾驶员的服务提供方法例如也可以再次经由数据中心运营公司1100的云服务器1110被提供给驾驶员(图17A的(c)、(d))。此外，也可以是数据中心运营公司1100的云服务器1110将驾驶信息整理为适合于向驾驶员提供的服务的信息，向服务提供商1200提供。

另外，驾驶员990A和驾驶员990B既可以不同也可以相同。此外，驾驶员990A和驾驶员990B也称作用户。

在上述技术方案中说明的技术例如可以在以下的云服务的类型中实现。但是，实现在上述技术方案中说明的技术的类型并不限于此。

[服务的类型1：本公司数据中心型]

图18表示服务的类型1(本公司数据中心型)。本类型是服务提供商1200从群集1000取得信息、对用户提供服务的类型。在本类型中，服务提供商1200具有数据中心运营公司的功能。即，服务提供商拥有进行大数据的管理的云服务器1110。因而，不存在数据中心运营公司。

在本类型中，服务提供商1200对数据中心903(云服务器1110)进行运营、管理。此外，服务提供商1200管理OS902及应用901。服务提供商1200使用服务提供商1200所管理的OS902及应用901进行服务904的提供。

[服务的类型2：IaaS利用型]

图19表示服务的类型2(IaaS利用型)。这里，所谓IaaS，是基础设施即服务(Infrastructure as a Service)的简称，是将用于将计算机系统构建及使其工作的基础设施本身作为经由因特网的服务来提供的云服务提供模型。

在本类型中，数据中心运营公司1100对数据中心903(云服务器1110)进行运营、管理。此外，服务提供商1200管理OS902及应用901。服务提供商1200使用服务提供商1200所管理的OS902及应用901进行服务904的提供。

[服务的类型3：PaaS利用型]

图20表示服务的类型3(PaaS利用型)。这里，所谓PaaS，是平台即服务(Platform as a Service)的简称，是将作为用于将软件构建及使其工作的基础的平台作为经由因特网的服务来提供的服务提供模型。

在本类型中，数据中心运营公司1100管理OS902，对数据中心903(云服务器1110)进行运营、管理。此外，服务提供商1200管理应用901。服务提供商1200使用数据中心运营公司所管理的OS902及服务提供商1200所管理的应用901进行服务904的提供。

[服务的类型4：SaaS利用型]

图21表示服务的类型4(SaaS利用型)。这里，所谓SaaS，是软件即服务(Software as a Service)的简称。例如是具有以下功能的云服务提供模型，该功能为，不拥有数据中心(云服务器)的公司/个人(利用者)能够经由因特网等的网络来使用拥有数据中心(云服务器)的平台提供者所提供的应用的功能。

在本类型中，数据中心运营公司1100管理应用901，管理OS902，对数据中心903(云服务器1110)进行运营、管理。此外，服务提供商1200使用数据中心运营公司1100所管理的OS902及应用901来进行服务904的提供。

假设在以上任何类型中，服务提供商1200都进行了服务提供行为。此外，例如既可以是服务提供商或数据中心运营公司自己开发OS、应用或大数据的数据库等，并且也可以外包给第三者。

(其他实施方式)

以上，基于实施方式对有关本发明的1个或多个技术方案的信息提示装置进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式实施了本领域技术人员想到的各种变形后的形态、或将不同实施方式的构成要素组合而构建的形态也包含在本发明的1个或多个技术方案的范围内。

例如，在上述实施方式1中，说明了提示到从不能行进变化为能够行进为止的时间的倒计时的画面(图10C)，但也可以还提示到从能够行进变化为不能行进为止的时间的倒计时。在此情况下，例如在图10A及图10B的画面中，只要将到变化为图10C的画面为止的时间进行倒计时就可以。

另外，上述实施方式2的与属性集对应的提示方法是例示，并不限定于此。例如，属性集中包含的属性并不限定于性别、年龄。此外，根据提示方法，也可以不仅切换项目的提示/不提示，还切换颜色或尺寸。

另外，上述各实施方式的能否行进判定的方法是例示，并不限定于此。例如，也可以在能否行进判定中利用机械学习(例如深度学习)，只要能够判定能否行进，则方法是怎样的方法都可以。

另外，上述各实施方式的判定的结果的提示方法是例示，并不限定于此。例如，也可以代替颜色而使用闪烁等提示信息。

此外，上述各实施方式的信息提示装置具备的构成要素的一部分或全部也可以由1个系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)构成。例如，信息提示装置100也可以由具有信息取得部101、状况判断部102和提示部103的系统LSI构成。

系统LSI是将多个结构部集成到1个芯片上而制造的超多功能LSI，具体而言，是包括微处理器、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等而构成的计算机系统。在上述ROM中存储有计算机程序。通过由上述微处理器按照上述计算机程序动作，系统LSI实现其功能。

另外，这里设为系统LSI，但根据集成度的差异，也有称作IC、LSI、超级LSI、超大规模LSI的情况。此外，集成电路化的方法并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或能够重构LSI内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。

进而，如果通过半导体技术的进步或派生的其他技术而出现代替LSI的集成电路化的技术，则当然也可以利用该技术进行功能块的集成。有可能是生物技术的应用等。

此外，本发明的一技术方案不仅是这样的信息提示装置，也可以是以信息提示装置中包含的特征性的结构部为步骤的信息提示方法。此外，本发明的一技术方案也可以是使计算机执行信息提示方法中包含的特征性的各步骤的计算机程序。此外，本发明的一技术方案也可以是记录有这样的计算机程序的、计算机可读取的非暂时性的记录介质。

另外，在上述各实施方式中，各构成要素由专用的硬件构成，但也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或处理器等的程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等的记录介质中的软件程序读出并执行来实现。这里，实现上述各实施方式的信息提示装置等的软件是以下这样的程序。

即，该程序使计算机执行信息提示方法，所述信息提示方法提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。

产业上的可利用性

能够作为将用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息向驾驶员提示的信息提示装置利用。

标号说明

10 车辆

20 传感器

100、200、300 信息提示装置

101 信息取得部

102、302 状况判断部

103、203 提示部

201 驾驶员属性取得部

202 提示方法决定部

301 阈值时间决定部