用于通知车辆事故的方法、装置和计算机可读介质与流程

本公开的示例涉及用于通知车辆事故的方法、装置和计算机程序产品，并且特别涉及用于通过无线通信网络通知车辆事故的方法、装置和计算机程序产品。

背景技术：

目前车辆中的驾驶员辅助系统集中在两个主要区域。首先，近年来已经开发了许多系统以在车辆紧邻处提供附加的安全性(例如，车道偏离警告、在道路中存在障碍物的情况下的自动制动等)。其次，已经开发了卫星导航系统(以及移动电子设备上的类似应用)以提供关于沿着特定道路行驶可能经历的交通状况的实时反馈。例如，google(rtm)地图通过接收用户发送的数据分组(包含其位置和速度)进行操作，整理该信息以确定特定道路上的平均速度，然后将信息发送回用户以实现更好的路线规划等。

后一系统可以通过适当的路线规划来避开平均速度较低的道路，能够缩短行驶时间。然而，为了使平均速度是有效(即，可靠)估计，需要大量用户。这样大的数量可能并不总是可获得的。此外，获得这样的数据所需的时间量可能相对较长，这意味着系统可能难以快速地对诸如道路交通事故之类的意外事件作出反应。

技术实现要素：

在本公开的一方面中，提供了一种在无线电信系统的网络节点中的方法，所述方法包括：响应于无线电接入节点接收到由事故中涉及的车辆自动产生的遇险信号，由所述无线电接入节点发起向一个或多个无线设备发送包含所述事故的指示在内的警告信号。

在另一方面中，提供了一种用于无线电信系统的网络节点，所述网络节点包括：处理器电路；以及计算机可读介质，耦接到所述处理器电路并存储代码，所述代码在由所述处理器电路执行时使得所述网络节点执行以下操作：响应于无线电接入节点接收到由事故中涉及的车辆自动产生的遇险信号，由所述无线电接入节点发起向一个或多个无线设备发送包含所述事故的指示在内的警告信号。

在另一方面中，提供了一种计算机可读介质，其存储代码，所述代码在由网络节点的处理器电路执行时，使得所述网络节点执行以下操作：响应于无线电接入节点接收到由事故中涉及的车辆自动产生的遇险信号，由所述无线电接入节点发起向一个或多个无线设备发送包含所述事故的指示在内的警告信号。

附图说明

为了更好地理解本公开的示例以及为了更清楚地示出可以如何有效地实施示例，现在将仅通过举例说明参考附图，在附图中：

图1是根据本公开实施例的无线网络的示意图；

图2是根据本公开实施例的方法的信令图；

图3是根据本公开的另外的实施例的方法的信令图；

图4是根据本公开实施例的方法的流程图；

图5是根据本公开实施例的网络节点的示意图；以及

图6是根据本公开的另外的实施例的网络节点的示意图。

具体实施方式

以下阐述了具体的细节，如为了解释而不是限制的目的的特定的实施例或示例。本领域技术人员将理解，除了这些具体细节，可以采用其它示例。在一些情况下，省略了对公知方法、节点、接口、电路和设备的详细描述，以避免以不必要的细节模糊描述。本领域技术人员将理解，所描述的功能可以使用硬件电路(例如，互连以执行专门功能的模拟和/或分立逻辑门、asic、pla等)和/或使用软件程序和数据与一个或多个数字微处理器或通用计算机相结合地在一个或多个节点中实现。使用空中接口通信的节点还具有合适的无线电通信电路。此外，在适合的时候，该技术还可以视为完全在包含将使处理器实施本文描述的技术的计算机指令的适当集合在内的任何形式的计算机可读存储器(例如固态存储器、磁盘或光盘)中体现。

硬件实现可以包括或包含但不限于数字信号处理器(dsp)硬件、精简指令集处理器、硬件(例如，数字或模拟)电路(包括但不限于专用集成电路(asic)和/或现场可编程门阵列(fpga))、以及能够执行这样的功能的状态机(如果适用)。

尽管在说明书中可以使用术语“无线设备”或“终端设备”，但是应注意，这些术语包含用于表示无线设备的其它术语，例如用户设备(ue)。本领域技术人员应该理解，“ue”是非限制性术语，包括配备有允许以下中的至少一个的无线电接口的任何移动或无线设备或节点：在上行链路(ul)中发送信号、在下行链路(dl)中接收和/或测量信号、以及在d2d/侧链路模式下发送和/或接收信号。本文中的无线设备可以包括(在其广义上的)能在一个或多个频率、载频、分量载波或频段中操作或者至少执行测量的ue。它可以是在单无线电接入技术(rat)或多rat或多标准模式中操作的“ue”。除了“无线设备”或“ue”之外，术语“移动设备”和“终端设备”可以在描述中可互换使用，并且应理解，这样的设备不一定在由用户携带的意义上必须是“移动的”。而是，术语“移动设备”包括能够与根据一个或多个移动通信标准(例如，全球移动通信系统gsm、通用移动电信系统(umts)、长期演进lte等)操作的通信网络进行通信的任何设备。

应注意，本文所使用的术语“无线电接入节点”的使用可以指代基站(例如enodeb)、负责资源管理的ran中的网络节点(例如无线电网络控制器(rnc))、或者在某些情况下的核心网节点(例如，移动性管理实体(mme)、prose功能(prose-f)节点或prose应用服务器)。它还可以指代实现ieee802.11标准的接入点(ap)。术语“网络节点”包括无线电接入节点、以及核心网内或经由核心网可接入的节点。例如，网络节点可以包括远离无线电接入节点、但是从无线电接入节点接收数据信号并为无线电接入节点提供控制信号的服务器。后一示例反映了电信系统中针对将功能移除到在“云”中操作的服务器的增长趋势。

图1示出了根据本公开实施例的无线网络的示意图。

多个车辆v1、v2、v3和v4在道路10上移动。车辆v3和v4涉及道路交通事故。车辆v1正在向事故移动，但目前距离事故点还有一段距离。车辆v2距离事故点也还有一段距离，但却是远离事故点移动。

图1还示出了道路10通过其运行的无线蜂窝通信网络(或无线蜂窝通信网络的一部分)。蜂窝网络可以至少部分地基于无线电接入技术，例如，仅举几个例子，3gpp长期演进(lte)、lte高级、演进通用地面无线电接入网(e-utran)、通用移动电信服务(umts)、全球移动系统(gsm)/gsm演进增强数据速率(gsm/edge)、宽带码分多址(wcdma)、全球微波接入互操作性(wimax)、超移动宽带(umb)、演进通用地面无线电接入(e-utra)、通用地面无线电接入(utra)、gsmedge无线电接入网(geran)、3gpp2cdma技术(例如，cdma20001×rtt)、高速分组数据(hrpd)和ieee802.11。该网络可以适合于提供满足由下一代移动网络联盟针对第五代移动电信标准建立的一个或多个准则的无线电通信。

该网络包括由第一无线电接入节点14服务的第一小区12、以及由第二无线电接入节点18服务的第二小区16。无线电接入节点14、18可以被称为例如基站、nodeb、演进型nodeb(enb或enodeb)、基站收发信台、接入点(即实现ieee802.11x无线技术)、基站路由器、无线电基站(rbs)、宏基站、微基站、微微基站、毫微微基站、家庭enodeb、中继和/或中继器、信标设备或被配置用于通过无线接口与无线设备通信的任何其它网络节点，这取决于例如无线电接入技术和使用的术语。

在图示中，小区12、16彼此足够接近，使得可以在无线电接入节点之间建立直接无线接口，即无线电接入节点14能够直接与无线电接入节点18通信，而不通过核心网。在lte标准中，该接口被称为x2接口。这种接口可以常规地用于从一个小区移动到另一个小区的无线设备的切换。

每个无线电接入节点14、18可以包括或者可以接入用于它们各自的小区12、16中的每一个小区的邻居关系表(nrt)。对于特定小区(目标小区)，nrt包括与目标小区相邻的小区列表。nrt中的每个条目可以包括针对相邻小区的标识符(例如，物理小区标识(pci)、全局唯一小区标识符(cgi)等)，并且还可以包括针对相邻小区的一个或多个属性，例如相邻小区是否将用于切换过程、是否可以通过直接接口(例如，x2)将消息发送到相邻小区、或者是否可以通过无线电接入节点本身删除该条目。

针对每个小区的nrt可以在安装无线电接入节点14、18时建立，然后随着时间的推移，当条件改变和小区被创建或替代时由运营商维护和更新。备选地，无线电接入节点14、18可以利用自动邻居关系(anr)功能来发现它们周围的小区，自动填充和更新nrt。例如，无线电接入节点可以请求其相应小区中的无线设备执行对相邻小区的测量并将结果报告回无线电接入节点，以便可以更新nrt。

在图示中，两个无线电接入节点14、18(以及它们服务的小区12、16)可以被称为“相邻”，因为它们在地理上邻近并且具有至少一些重叠的无线电覆盖范围。注意，相邻小区可以彼此邻接并且在一定程度上重叠(如图中所示)，或者仅仅足够接近为使得一个小区中的一个或多个无线设备能够从另一小区接收无线信号。

无线蜂窝网络还包括与无线电接入节点14、18通信的警报服务20。下面将提供关于警报服务20的操作的进一步讨论。然而，服务20可以被实现在无线网络的核心网中或在无线网络的无线电接入网中。在后一种情况下，警报服务20可以直接实现在一个或多个无线电接入节点14、18中(例如，在无线电接入节点14中)。

事故中涉及的车辆v4包括车载安全系统(未示出)，其操作用于在车辆v4涉及道路事故的情况下产生并发送紧急遇险信号。例如，安全系统可以符合一个或多个标准(例如，电子呼叫或era-glonass)，或者使用诸如onstar之类的无线车辆服务。在检测到车辆已经涉及事故时(或者，在一些情况下，在车辆的用户手动激活时)，安全系统发送包含与事故相关的信息在内的无线消息。例如，无线消息可以包括车辆v4的位置。系统可以发起将语音和/或数据(包括位置数据)直接运送到最近的公共安全应答点(即，紧急呼叫中心)的紧急呼叫，以确定是否应该将救援服务分派到事故位置。

安全系统可以包括处理电路，处理电路可操作地耦接到分布在车辆周围的多个传感器。传感器可以包括以下项中的一个或多个：加速度传感器，被布置为检测指示事故的加速度水平(即超过预定阈值的加速度)；安全气囊展开(airbagdeployment)传感器，在车辆中展开安全气囊时触发；速度传感器，被布置为检测车辆的速度；位置传感器，被布置为(例如，通过gps信号、格洛纳斯或其它定位服务)检测车辆的地理位置；座椅传感器，被布置为检测车辆中乘客的存在；以及安全带传感器，被布置为检测车内乘客对安全带的使用。

在现代车辆中可以找到许多这些传感器作为标准。例如，众所周知，车辆包括用于确定车辆速度(以及经由速度计显示该速度)的机构。具有安全气囊系统的车辆还将包括一个或多个加速度传感器(或者特别是减速传感器)，以便在指示事故的突然减速时触发安全气囊展开。

其它传感器可以专用于安全系统。例如，车辆可能没有设置位置传感器，因此这可以由安全系统本身提供。

因此，安全系统可以包括可操作地耦接到车辆内的一个或多个现有传感器(即，为安全系统以外的其它附加目的而提供的传感器)、和/或专用传感器(即，主要用于与安全系统一起使用而提供的传感器)的处理电路。

安全系统还可以包括耦接到处理电路的无线调制解调器，其用于发送由处理电路产生的无线信号，并且接收由无线网络发送的无线信号，并且将这些信号传递给处理电路以进行处理。例如，无线调制解调器可以包括一个或多个天线、以及耦接到天线的收发机电路，收发机电路被配置为调制信号以供天线发送并解调由天线接收的信号。

在道路交通事故的情况下，处理电路通过从多个传感器接收的数据来确定发生了事故。如果传感器之一满足事故条件(例如，一个或多个安全气囊展开、车辆的加速度超过阈值等)，则处理电路可以确定发生了事故。

在检测到事故时，处理电路自动产生无线遇险信号，并且使用无线调制解调器将该遇险信号发送到无线点电接入节点14。遇险信号可以包括与事故相关的数据，例如以下中的一个或多个：车辆v4的位置；事故的时间(和日期)；车辆v4的车辆类型(例如汽车、摩托车、货车、卡车、公共交通工具等)；车辆v4的推进类型(例如汽油、柴油、电动、氢气、天然气等)；事故发生时车辆v4的乘员的数量；事故发生时车辆v4的行驶方向的指示；以及事故发生时车辆v4的行驶速度的指示。

遇险信号可以通过无线电接入节点14(以及经由未示出的蜂窝网络的其它服务(例如，核心网等))发起对最近的公共安全应答点的语音和/或数据呼叫。例如，遇险信号中包含的信息可以自动转发到公共安全应答点。

根据本公开的实施例，警报服务20操作用于拦截无线遇险信号，并且基于遇险信号的内容，发起向事故附近的无线设备发送警告信号。例如，警报服务20可操作用于发起向发生事故的小区12内的无线设备发送警告信号。此外或备选地，警报服务20可操作用于发起向与发生事故的小区12相邻的一个或多个小区(例如，小区16)内的无线设备发送警告信号。

警告信号本身可以包含与事故相关的信息(例如，从遇险信号的内容中获得的)，例如以下项中的一个或多个：车辆v4的位置；事故的时间(和日期)；车辆v4的车辆类型(例如汽车、摩托车、货车、卡车、公共交通工具等)；车辆v4的推进类型(例如汽油、柴油、电动、氢气、天然气等)；事故发生时车辆v4的乘员的数量；事故发生时车辆v4的行驶方向的指示；以及事故发生时车辆v4的行驶速度的指示。

警告信号可以被发送(例如，广播)到小区12、16内的所有无线设备，或者仅发送到那些设备的子集。例如，警报服务20可以仅发起向嵌入在车辆内的无线设备或在车辆内行驶的无线设备(例如，以相对高的速度行驶)发送警告信号。警报服务20可以发起仅向接近事故位置或朝向事故位置移动的无线设备发送警告信号。

此外，警报服务20可以组合这些准则中的一个或多个以发起向不同小区中的不同设备发送警告信号。例如，警报服务20可以发起向事故发生的小区12内的所有无线设备以及仅向相邻小区中的朝向事故位置行驶的设备发送警告信号。

注意，通过拦截无线遇险信号，警报服务不会阻止遇险信号到达其预定目的地(例如，最近的公共安全应答点)。相反，遇险信号继续被转发到公共安全应答点，而不管其是否被警报服务20拦截，从而向紧急服务通知事故并且在车辆v4中操作的安全系统履行其功能。遇险信号甚至可以实质上没有延迟地(即，相对于在没有拦截的情况下转发信号所花费的时间)转发到公共安全应答点。

在遇险信号由车辆v4内的安全系统发送之后，遇险信号可以在到达公共安全应答点的旅程中在网络的多个节点之间发送。例如，遇险信号由服务发生事故的小区12的无线电接入节点14接收，然后可以经由至少一个其它节点(并且通常是多个节点)转发到公共安全应答点。至少一个其它节点可以包括蜂窝网络的核心网中的节点。在每个节点处，遇险信号可以在其向前发送到下一节点之前临时存储在缓冲存储器内。因此，在特定节点或多个节点中，警报服务可操作用于分析缓冲存储器的内容并确定遇险信号的存在。以这种方式，可以拦截遇险信号并且识别其内容，而不会中断遇险信号朝向其预期目的地的前进。备选地，网络中的一个或多个节点(例如，无线电接入节点14本身)可操作用于检测遇险信号的接收，并且除了遇险信号的预期目的地之外还将遇险信号中继到警报服务20。

注意，满足ieee802.11标准的网络(即，无线电接入节点是ap的网络)通常不包含小区。尽管如此，即使在这些标准下，每个ap在由ap的发送强度定义的某一地理区域内提供覆盖。因此，在利用ieee802.11标准的实施例中，“小区”12、16可以被认为是无线电接入节点14、18的相应覆盖区域。然而，为方便起见，本文将使用术语“小区”。

此外，ieee802.11标准通常不具有“相邻”小区或设备的概念，因此常规ap不具有或不能接入nrt。然而，根据实施例，仍然可以为ap定义相应的nrt。nrt功能可以在每个ap内实现，或者“统领全局(overthetop)”，即，使用针对网络内的一个、多个或所有ap实现nrt功能的单独节点。例如，可以在安装ap14、18时建立这样的nrt，然后随着时间的推移，运营商基于运营商对周围网络节点的知识或测量来维持和更新这些nrt。在网络支持用于ap之间的切换(ieee802.11r-2008)和如由ieee802.11k-2008中规定的邻居发现的快速基本服务集(bss)转换协议(ft)的情况下，ap可以使用以下项中的一个或多个来自身构建nrt：邻居报告和信标报告。由于ieee802.11网络不包含小区，因此在该实例中的nrt可以包含相邻ap而不是小区的指示(例如，针对ap的唯一标识符，例如ip地址等)。

图2是示出了根据本公开实施例的遇险信号和警告信号发送和处理的信令图。关于图1，“车辆”是包括如上所述的安全系统的车辆，其已经涉及事故，即车辆v4；“rbs”是服务发生事故的小区的无线电接入节点或无线电基站，即无线电接入节点14。邻居_rbs_1和邻居_rbs_2是服务与发生事故的小区相邻的小区的无线电接入节点或无线电基站，即无线电接入节点18。

在所示实施例中，警报服务20由无线网络中的一个或多个节点(例如，无线网络的核心网中的一个或多个节点)实现。

在步骤100中，车辆v4涉及道路事故，并且车辆内的安全系统检测到事故并自动发送遇险信号，如上所述。在一些情况下，安全系统可以允许车辆的用户手动激活系统并且发起发送遇险信号，例如，在碰撞检测系统由于某种原因失效的情况下，或者在另一紧急情况(不同于事故)批准(warrant)遇险信号的情况下。

遇险信号可以符合一个或多个标准(例如，电子呼叫或era-glonass)，或者利用诸如onstar之类的无线车辆服务。遇险信号可以包含与事故相关的信息。例如，无线消息可以包括车辆v4的位置。该位置可以以<纬度，经度>元组格式提供。系统可以发起将语音和/或数据(包括位置数据)直接运送到最近的公共安全应答点(即，紧急呼叫中心)的紧急呼叫，以确定是否应该将救援服务分派到事故位置。

遇险信号可以包括与事故相关的其它数据，例如以下项中的一个或多个：事故的时间(和日期)；车辆v4的车辆类型(例如汽车、摩托车、货车、卡车、公共交通工具等)；车辆v4的推进类型(例如汽油、柴油、电动、氢气、天然气等)；事故发生时车辆v4的乘员的数量；事故发生时车辆v4的行驶方向的指示；以及事故发生时车辆v4的行驶速度的指示。

在步骤102中，无线电接入节点14接收遇险信号并将其中继到警报服务20。

如上所述，警报服务20可以以多种不同方式拦截遇险信号。例如，警报服务20可以从无线电接入节点14接收遇险信号的副本，而另一遇险信号被转发到公共安全应答点(例如)。备选地，警报服务20可以在一个或多个网络节点内实现，该网络节点在遇险信号到达目的地的旅程中接收遇险信号。因此，步骤102中所示的中继遇险信号可以是复制信号(即，针对警报服务的专用副本)或遇险信号的唯一副本。

在步骤104中，警报服务20基于遇险信号中包含的信息执行对遇险信号的评估。

作为评估的一部分，警报服务20可以基于遇险信号中包含的一个或多个参数以及一个或多个预定规则来确定事故的严重性。用于确定事故严重性的预定规则也可以根据运营商的需要来定义。例如，事故发生时车辆的速度可以用于确定事故的严重性，速度越高，导致严重性相对越高，并且反之亦然。车辆类型可以用于确定严重性。例如，如果事故涉及大型车辆(例如，卡车或公共汽车)，则可以自动将事故视为是非常严重的。本领域技术人员将理解，可以使用许多备选方法，并且本公开不限于任何特定方法。实际上，在一些实施例中，警报服务可以平等地处理每个遇险信号(即，在不确定事故的严重性的情况下)。

附加地，警报服务20可以基于从一个或多个第三方接收的上下文信息来进行评估。例如，警报服务20可以从第三方气象服务获得针对事故位置的天气信息。警报服务20可以获得针对事故位置的地图数据，以便确定事故发生的道路和/或相关的附近建筑物和结构。

可选地，在步骤106中，警报服务20获得接收到遇险信号的无线电接入节点(即，服务发生事故的小区的无线电接入节点(无线电接入节点14))的nrt，以便确定与发生事故的小区相邻的小区。无线电接入节点的nrt可以存储在无线电接入节点本身中(在这种情况下，警报服务可以联系无线电接入节点以获得nrt的副本)，和/或存储在网络中的另一节点中(在这种情况下，警报服务20联系相关节点以获得nrt的副本)。

注意，对于由相邻小区服务的无线设备未被警告事故的实施例，通常不需要步骤106，例如因为不需要该功能，或者因为事故的严重性不能批准该功能。

可选地，在步骤108中，警报服务20可以确定哪些无线设备(即，ue)应该接收警告信号。例如，在一个实施例中，小区12(即，发生事故的小区)中的所有无线设备接收警告信号。警报服务20可以确定相邻小区中的所有无线设备也应该接收警告信号。因此，警告信号可以有效地广播到小区中的所有无线设备。以这种方式，降低了警报服务20中的计算复杂性，代价是增加了网络资源的使用(即，在向特定小区内的每个无线设备发送警告信号使用的网络资源)。

在其它实施例中，可以仅选择小区14(以及可能的相邻小区)中的无线设备的子集来接收警告信号。警报服务20可以针对设备子集建立多播组，并且向与多播组相关联的多播地址发送警告信号。

例如，可以标识和选择集成在车辆内的那些无线设备以接收警告信号。车辆的调制解调器中的国际移动台设备标识(imei)通常与对于车辆制造商唯一的国际移动订户标识(imsi)的特定范围相关。因此，警报服务20可以能够通过与在lte实施例中的移动性管理实体(mme)、或其它网络规范中的类似设备进行通信，并且发起向与车辆制造商相关联的imsi进行发送(例如，通过多播)，来标识这样的车辆无线设备。

在另一实施例中，警报服务20可以仅发起向集成在车辆内并且朝向事故位置行驶的那些设备发送警告信号。通过使用与车辆制造商相关联的imsi，可以如上所述那样标识车辆无线设备。为了标识朝向事故位置行驶的特定车辆，警报服务20可以获得与车辆无线设备的位置以及它们的行驶方向相关的数据。

可以使用多种不同方法来确定无线设备的位置。例如，警报服务20可以发起三角测量处理，其中多个无线电接入节点(例如，三个或更多个)确定从无线设备接收的信号的强度，从而对设备的位置进行三角测量。备选地，可以要求无线设备向网络报告其位置(使用gps、格洛纳斯或任何其它地理位置服务而确定的)。

类似地，可以使用多种不同的方法来确定无线设备的行驶方向(以及其速度)。例如，可以要求无线设备向网络报告其行驶方向和/或速度(使用gps、格洛纳斯或任何其它地理位置服务而确定的)。备选地，警报服务20可以通过获得和分析设备对网络的连接记录来确定行驶方向。也就是说，在车辆设备移动通过网络的情况下，它将通过多个无线电接入节点，当满足切换条件时，它将连接到每个节点和从每个节点断开连接。警报服务20可以获得设备所连接的无线电接入节点的记录，并且因此结合关于每个无线电接入节点的地理位置的数据来确定设备的行驶方向。

注意，步骤106和108可以取决于事故的严重性(在警报服务20确定严重性的实施例中)。例如，如果严重性较低或低于阈值，则警报服务20可以确定仅需要警告紧邻事故(即，与事故在相同小区中)的那些设备。如果发现严重性特别低(例如，使得中断的风险也很低)，则在一些实施例中，警报服务20可以确定：至少关于向事故附近的其他用户进行警告，无需进一步的动作。如果发现严重性是中等的，则警报服务20可以确定：应该仅向紧邻事故的(例如，在发生事故的小区中的)无线设备发送警告信号。如果发现严重性很高，则警报服务20可以确定：发生事故的小区中的无线设备和相邻小区中的无线设备应该接收警告信号。可以根据网络运营商的需要来定义严重性级别和警报服务对它们的响应。

当在步骤104中评估了遇险信号时，在步骤110中，警报服务20通过制定和发送通知消息来向无线电接入节点通知适当的小区。例如，在所示实施例中，确定应该向发生事故的小区以及每个相邻小区内的设备警告事故。因此，单独的通知消息被发送到从车辆接收遇险信号的无线电接入节点(rbs，在步骤110a中)；以及相邻的无线电接入节点(邻居_rbs_1，在步骤110b中；以及邻居_rbs_2，在步骤110c中)。通知消息可以包括事故的指示，例如以下项中的一个或多个：事故的位置；以及事故的时间(和日期)。通知消息还可以包括其它信息，例如以下项中的一个或多个：事故的性质和/或严重性；所述事故中涉及的所述车辆的车辆类型；所述事故中涉及的所述车辆的推进类型；所述事故中涉及的所述车辆的行驶方向的指示；以及所述事故中涉及的所述车辆的行驶速度的指示。

图2示出了在步骤110a、110b和110c中警报服务20向每个无线电接入节点发送单独的通知消息。然而，在备选实施例中，即使要求向相邻小区中的设备发送警告消息，警报服务20也可以发送单个通知消息。例如，可以将单个通知消息发送到服务发生事故的小区的无线电接入节点，指示无线电接入节点应该(例如，经由诸如x2接口之类的直接接口)将其它通知消息直接发送到其相邻的无线电接入节点。

在步骤112中，每个无线电接入节点将警告消息发送到它们所服务的小区中的一个或多个无线设备。因此，在步骤112a中，无线电接入节点rbs向发生事故的小区中的一个或多个设备发送警告消息。在步骤112b中，第一相邻无线电接入节点邻居_rbs_1向其小区中的一个或多个设备发送警告消息；以及在步骤112c中，第二相邻无线电接入节点邻居_rbs_2向其小区中的一个或多个设备发送警告消息。警告信号可以仅被发送到小区中的设备的子集(如步骤108中所定义的，并且例如通过多播地址寻址)，或者广播到小区中的所有设备。

警告信号可以包括事故的指示，例如以下项中的一个或多个：事故的位置；以及事故的时间(和日期)。此信息使无线设备能够采取适当的措施。例如，可以向设备的用户显示警告，以便用户可以采取适当的动作(例如，制动或寻找备选路线)。备选地或附加地，事故信息可以被传递到在设备上运行的绘制地图或路线规划应用，使得应用可以视情况而改变建议的路线。

警告信号还可以包括另外的信息，例如以下项中的一个或多个：事故的性质和/或严重性；所述事故中涉及的所述车辆的车辆类型；所述事故中涉及的所述车辆的推进类型；所述事故中涉及的所述车辆的行驶方向的指示；以及所述事故中涉及的所述车辆的行驶速度的指示。该信息在警报服务20不标识用于接收警告信号的设备子集而是发起向特定小区内的所有设备广播警告信号的实施例中是特别有用的。因此，附加信息可以使无线设备自身能够确定以下项中的一个或多个：事故的严重性、以及设备是朝向事故移动还是远离事故移动。如果远离事故移动，则设备可以确定不需要动作来警告用户或改变建议的路线等。

因此，警报服务20利用已建立的标准化方法来报告事故，以自动警告事故附近的其他用户。图2示出了警报服务位于诸如核心网节点之类的节点中的实现。

图3是根据本公开的其它实施例的方法的信令图，其中警报服务20被实现在无线电接入节点(具体地，从事故中涉及的车辆接收遇险信号的无线电接入节点)内。该方法实质上类似于上面关于图2描述的方法。

因此，在步骤200中，车辆v4涉及道路事故，并且车辆内的安全系统检测到事故并自动发送由服务发生事故的小区的无线电接入节点(rbs)接收的遇险信号。在步骤202中，无线电接入节点rbs评估遇险信号。例如，它可以确定事故的严重性(如上面关于步骤104所描述的)。在步骤204中，特别是在要向一个或多个相邻小区内的设备警告事故的情况下，无线电接入节点可以访问其nrt(如上面关于步骤106所述)。在步骤206中，无线电接入节点可以确定将接收警告消息的设备(如上面关于步骤108所述)。

由于警报服务被实现在服务发生事故的小区的无线电接入节点内(在该实施例中)，无线电接入节点能够立即向其小区中的一个或多个设备发送警告消息(即，在向一个或多个相邻小区进行通知之前)。因此，在步骤208a中，无线电接入节点rbs向其小区中的一个或多个设备发送警告信号(如上面关于步骤112a所述)。警告信号可以被发送到小区内的所有设备(即，被广播)、或者子集(即，仅车辆、仅朝向事故行驶的车辆等)。

在步骤210a和步骤210b中，无线电接入节点rbs例如通过直接接口(例如，x2接口)向其相邻无线电接入节点发送通知消息。通知消息可以与上面关于步骤110所述的通知消息实质上相同。在步骤208b和步骤208c中，这些无线电接入节点向它们各自小区中的一个或多个设备发送警告信号。

图4是根据本公开的实施例的在警报服务20中执行的方法的流程图。警报服务20可以被实现在核心网节点中(例如，如上面关于图2所述的)，或者被实现在无线电接入节点中(例如，如上面关于图3所述的)。

在步骤250中，警报服务拦截遇险信号，或者被通知另一节点(例如，上述无线电接入节点)已接收到遇险信号。关于该步骤的进一步细节可以分别在图2和图3的步骤100和200中找到。

在步骤252中，警报服务可选地获得发生事故的小区的邻居关系表(nrt)。关于该步骤的进一步细节可以分别在图2和图3的步骤106和204中找到。

在步骤254中，警报服务可选地确定应该向哪些无线设备警告事故。关于该步骤的进一步细节可以分别在图2和图3的步骤108和206中找到。

在步骤256中，警报服务发起向一个或多个无线设备(例如，在步骤254中确定的设备)发送包含事故的指示在内的警告信号。例如，警报信号的发送可以通过警报服务发送警告信号本身来发起(例如，当警报服务被实现在无线电接入节点内时，如步骤208a所示)，或者通过向无线电接入节点发送一个或多个通知信号以指示这些无线电接入节点发送适当的警告信号来发起(如步骤110a、110b、110c、210a和210b中所示)。

图5是根据本公开实施例的网络节点300的示意图。网络节点300可以适合于执行图4中所示的方法，并且因此可以适合于实现上述警报服务20。例如，网络节点300可以是无线电接入节点(例如，无线电基站、enodeb等)或核心网节点。

网络节点300包括处理电路302和存储器304。存储器304包含处理电路302可执行的指令，从而网络节点300操作用于：响应于无线电接入节点接收到由事故中涉及的车辆自动产生的遇险信号，由无线电接入节点发起向一个或多个无线设备发送包含事故的指示在内的警告信号。

网络节点300还可以包括用于与网络的其它节点通信的一个或多个接口(未示出)。例如，节点300可以包括一个或多个天线和收发机电路，用于发送和接收无线信号。节点300可以包括有线接口，用于通过线路发送和接收信号。

图6是根据本公开的另外的实施例的网络节点400的示意图。网络节点400可以适合于执行图4中所示的方法，并且因此可以适合于实现上述警报服务20。例如，网络节点400可以是无线电接入节点(例如，无线电基站、enodeb等)或核心网节点。

网络节点400包括第一模块402，第一模块402被配置为：响应于无线电接入节点接收到由事故中涉及的车辆自动产生的遇险信号，由无线电接入节点发起向一个或多个无线设备发送包含事故的指示在内的警告信号。

网络节点400还可以包括用于与网络的其它节点通信的一个或多个接口模块(未示出)。例如，节点300可以包括耦接到一个或多个天线的收发机模块，用于发送和接收无线信号。节点300可以包括有线接口模块，用于通过线路发送和接收信号。

因此，本公开提供了使得能够向车辆事故附近的无线设备发送警告信号的方法、装置和计算机可读介质。本公开的实施例利用由车辆内的自动安全系统产生的遇险信号来向无线电接入节点和由这些无线电接入节点服务的无线设备产生对应的警告和通知消息。因此，可以向无线设备的用户通知事故并且用户可以采取适当的动作(例如，转移到不同的路线或发起早期制动)。在某些实施例中，仅向可用无线设备的子集通知事故，这减少与通知和警告消息相关联的网络流量。

应当注意的是，上述示例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计很多备选示例而不脱离所附声明的范围。词语“包括”不排除存在除了权利要求中所列出的元素或步骤之外的元素或步骤，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以执行下述声明中记载的若干个单元的功能。在使用术语“第一”、“第二”等的情况下，它们应仅被理解为用于方便标识特定特征的标签。特别地，除非另有明确说明，否则它们不应被解释为描述多个这样的特征的第一或第二特征(即，这些特征中的在时间或空间上发生的第一个或第二特征)。除非另有说明，否则本文公开的方法中的步骤可以以任何顺序执行。声明中的任何附图标记不应被理解为对其范围的限制。