一种双摄像模组识别车牌号码的方法及系统与流程

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种双摄像模组识别车牌号码的方法及系统。

背景技术：

随着科技的进步与现代经济的飞速发展，车辆已成为一种常用的代步工具，人们对于车辆的需求越来越大。伴随着车辆越来越多的使用，对于社区和公司的安防系统的要求也越来越高。

现有技术中，安防系统对车辆的管理一般是通过用户刷卡或者管理人员查看对车辆放行，但这样的方式要么需要用户自行刷卡，不利于用户体验，要么需要人工频繁对车辆进行辨识，使得管理人员的工作量过高。

尽管现有技术中也有通过一个摄像模组应用车牌识别技术对车牌号码进行识别的方式，但由于不能确定车辆与该摄像模组的距离，也就是车辆与门禁的距离，往往会需要人工判断距离后，再使用该摄像模组对车辆进行拍照和对照片中的车牌号码进行识别，造成管理人员的工作量较高；或者在预定距离放置传感器，当有车辆达到预定距离后触发传感器，从而达到对车辆进行拍照识别的目的，但由于传感器的放置并不能确定触发传感器的物体是否为车辆，可能会造成因行人路过而触发该摄像模组的情况，并且加入传感器会使安防系统中的部件增多，增加了部件损坏的风险。因此，如何通过摄像模组直接确定车辆与门禁的距离，是现今急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双摄像模组识别车牌号码的方法及系统，以根据双目测距原理，通过双摄像模组确定车辆的距离，从而对车牌号码进行识别，减少管理人员的工作量，提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双摄像模组识别车牌号码的方法，应用于安防系统，包括：

根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离；

判断所述距离是否小于等于阈值；

若是，则对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

可选的，所述对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别之后，还包括：

判断识别出的所述车辆的车牌号码是否匹配到预存的车牌号码；

若是，则开启门禁，允许所述车辆通过。

可选的，所述判断识别出的所述车辆的车牌号码是否匹配到预存的车牌号码之后，还包括：

若识别出的所述车辆的车牌号码匹配不到预存的车牌号码，则发送提示信号。

可选的，所述双摄像模组，具体为：黑白摄像模组和彩色摄像模组。

可选的，所述对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别，包括：

分别通过所述黑白摄像模组和所述彩色摄像模组对所述车辆进行拍照；

通过所述彩色摄像模组拍摄的所述车辆的照片确定车牌的位置；

通过已确定的车牌的位置对所述黑白摄像模组拍摄的所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

此外，本发明还提供了一种双摄像模组识别车牌号码的系统，应用于安防系统，包括：

测距模块，用于根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离；

第一判断模块，用于判断所述距离是否小于等于阈值；若是，则向识别模块发送启动信号；

所述识别模块，用于接收所述启动信号，对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

可选的，该系统还包括：

第二判断模块，用于判断识别出的所述车辆的车牌号码是否匹配到预存的车牌号码；若是，则向门禁模块发送开启信号；

所述门禁模块，用于接收所述开启信号，开启门禁，允许所述车辆通过。

可选的，该系统还包括：

提示模块，用于若识别出的所述车辆的车牌号码匹配不到预存的车牌号码，则发送提示信号。

可选的，所述识别模块，包括：

拍照子模块，用于分别通过所述双摄像模组的黑白摄像模组和彩色摄像模组对所述车辆进行拍照；

定位子模块，用于通过所述彩色摄像模组拍摄的所述车辆的照片确定车牌的位置；

识别子模块，用于通过已确定的车牌的位置对所述黑白摄像模组拍摄的所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

本发明所提供的一种双摄像模组识别车牌号码的方法，应用于安防系统，包括：根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离；判断所述距离是否小于等于阈值；若是，则对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别；

可见，本发明通过根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离，可以确定车辆与门禁的距离，通过判断距离是否小于等于阈值，可以确定是否需要启动对车辆的车牌号码的识别，不需人工或其他传感器的使用，减少了安防系统的其他投入，提升了安防系统的便捷性，提高了用户体验度。此外，本发明还提供了一种双摄像模组识别车牌号码的系统，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种双摄像模组识别车牌号码的方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的另一种双摄像模组识别车牌号码的方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的另一种双摄像模组识别车牌号码的系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种双摄像模组识别车牌号码的方法的流程图。该方法可以应用于安防系统，可以包括：

步骤101：根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离。

其中，通过双摄像模组可以根据双目测距原理测量出车辆与双摄像模组的距离，也就是测量出车辆与门禁的距离。

可以理解的是，在计算车辆与双摄像模组的距离之前或在计算车辆与双摄像模组的距离的过程中，还可以包括对车辆的辨识过程。也就是对进入双摄像模组的摄像视野范围或与双摄像模组的距离达到另一阈值的物体进行辨识，确定该物体是否为车辆；若是，则继续进行距离的计算；若否，则不再进行距离的计算，或提示管理人员有物体闯入监控范围，本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，本实施例所提供的双摄像模组可以为两个黑白摄像模组或两个彩色摄像模组，也可以为一个黑白摄像模组和一个彩色摄像模组，本实施例对此不受任何限制。该双摄像模组可以为两个摄像头，也可以为两组摄像头或具有两个摄像模组的一个摄像头，只要可以通过双摄像模组对车辆的距离进行计算，本实施例对此同样不受任何限制。

步骤102：判断所述距离是否小于等于阈值；若是，则进入步骤103。

其中，阈值可以为预先设置的车辆与双摄像模组的距离，也就是车辆与门禁的距离。当车辆与门禁的距离小于等于该阈值时，双摄像模组可以对车辆进行拍照，在对照片中该车辆的车牌号码进行识别。

可以理解的是，对于阈值设置的具体数值，可以由设计人员或用户根据实用场景或用户需求自行设置，本实施例对此不受任何限制。

步骤103：对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

其中，本步骤中可以为对车辆的车牌号码进行识别的步骤，对于具体的识别方式，可以如本步骤所示，先通过双摄像模组对车辆进行拍照，再对照片中的车牌号码进行识别；也可以通过其他方式，如直接在摄像过程中对车辆的车牌号码进行识别，对于车辆的车牌号码的识别方式，可以通过现有技术中的方式，也可以通过其他方式，本实施例对此不受任何限制。

可以理解的是，本步骤中对车辆的车牌号码的识别过程，可以根据双摄像模组的配置对应进行，如若设置的双摄像模组为两个黑白摄像模组或两个彩色摄像模组，则可以通过双摄像模组中的任意一个摄像模组对车辆进行拍照，然后对照片中的车牌号码进行识别，或通过双摄像模组中的两个摄像模组对车辆进行拍照，然后对任意一个照片中的车牌号码进行识别，还可以为了提高准确性，通过双摄像模组中的两个摄像模组对车辆进行拍照，然后分别对两个照片中的车牌号码进行识别，确定识别的结果是否相同；若设置的双摄像模组为一个黑白摄像模组和一个彩色摄像模组，则可以通过双摄像模组中的两个摄像模组对车辆进行拍照，然后对彩色摄像模组拍摄的照片中的车辆的车牌位置进行确定，再通过已确定的车牌位置对黑白摄像模组拍摄的照片中的车辆的车牌号码进行识别。本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，本实施例所提供的双摄像模组识别车牌号码的方法只是对通过双摄像模组对车辆距离的计算过程和达到阈值的车辆的车牌号码的识别过程进行了阐述，对于识别后车牌号码的具体使用流程，可以根据安防系统的应用地点，通过与现有技术相同的方式，本实施例对此不受任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离，可以确定车辆与门禁的距离，通过判断距离是否小于等于阈值，可以确定是否需要启动对车辆的车牌号码的识别，不需人工或其他传感器的使用，减少了安防系统的其他投入，提升了安防系统的便捷性，提高了用户体验度。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的另一种双摄像模组识别车牌号码的方法的流程图。该方法可以应用于安防系统，可以包括：

步骤201：根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离。

其中，本实施例所提供的双摄像模组可以为一颗具有彩色加黑白摄像模组的摄像头。

可以理解的是，本步骤之前还可以包括对摄像范围内的物体是否为车辆的识别过程，用于提升本实施例所提供方法的准确性，本实施例对此不受任何限制。

步骤202：判断距离是否小于等于阈值；若是，则进入步骤203。

其中，本步骤与步骤102相似，在此不再赘述。

步骤203：分别通过双摄像模组的黑白摄像模组和彩色摄像模组对车辆进行拍照。

可以理解的是，对于双摄像模组的拍照方式，可以为黑白摄像模组和彩色摄像模组分别对车辆进行拍照，也就是一颗具有彩色加黑白摄像模组的摄像头直接对车辆进行拍照，分别获取黑白和彩色摄像模组拍摄出来的照片。只要可以获取黑白和彩色摄像模组各自对应的照片，对于具体的拍照方式本实施例不做任何限制。

需要说明的是，采用黑白加彩色的双摄像模组对车辆进行拍照，可以在灯光较暗的晚上，大幅度提高拍摄的照片的亮度，也就是采用双摄像模组的超夜景功能，提升拍摄的照片的亮度，提升接下来对拍摄的照片进行识别的精确度。

步骤204：通过彩色摄像模组拍摄的车辆的照片确定车牌的位置。

需要说明的是，因为现有技术中大多数识别算法需要以颜色对车牌位置进行定位，所以本实施例所提供的方法通过彩色摄像模组拍摄的车辆的照片确定车牌的位置。

步骤205：通过已确定的车牌的位置对黑白摄像模组拍摄的车辆的照片中的车牌号码进行识别。

可以理解的是，因为黑白摄像模组在环境比较暗的情况下可以获取更高的亮度信息，可以大幅度提高在拍摄的照片的亮度，因此可以对黑白摄像模组拍摄的车辆的照片中的车牌号码进行识别，进一步提高对车牌号码识别的准确度。

需要说明的是，本实施例所提供的方法是通过彩色摄像模组确定车辆的车牌位置，通过确定的车牌位置在黑白摄像模组拍摄的照片中对车牌号码进行识别，从而达到在光线较暗的情况下，使用黑白摄像模组获取更高的亮度信息的目的。优选的，可以在光线较强的情况下，直接使用彩色摄像模组拍摄的照片对车牌号码进行识别，在光线较若的情况下，再使用双摄像模组对车牌号码进行识别。具体的对光线的判断条件，可以根据预设的时间，如晚间使用双摄像模组对车牌号码进行识别；也可以根据识别的结果，如直接使用彩色摄像模组拍摄的照片对车牌号码进行识别，当不能获取识别结果时，再使用双摄像模组对车牌号码进行识别；还可以加入光学传感器，对光线的强弱进行识别。本实施例对此不受任何限制。

步骤206：判断识别出的车辆的车牌号码是否匹配到预存的车牌号码；若是，则进入步骤207。

其中，预存的车牌号码可以为用户或管理人员根据安防系统的实用场景自行设置的，如若安防系统应用在用户家中，则可以为用户设置的自家车辆的车牌号码；若安防系统应用在社区中，则可以为管理人员设置的社区内部用户的车牌号码。本实施例对次不受任何限制。

可以理解的是，本步骤对识别出的车牌号码进行的匹配过程，可以为安防系统应用在用户家中或社区中确定车辆是否为预设车辆的过程，若安防系统应用在停车场等其他地方，则本步骤可以对应进行改变，本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，对于识别出的车辆的车牌号码未匹配到预存的车牌号码的情况，可以直接不开启门禁，禁止车辆通过；还可以将识别出的车辆的车牌号码或提示信息发送给预存的手机号码或监视器等位置，提示用户或管理人员有外部车辆想要通过门禁。本实施例对此不受任何限制。

步骤207：开启门禁，允许车辆通过。

其中，开启门禁可以为开启安全门或抬起车辆档杆。对于开启门禁的方式，可以根据门禁的类型对应开启，本实施例对此不受任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过使用双摄像模组的黑白摄像模组和彩色摄像模组对车辆进行拍照，采用双摄像模组的超夜景功能，可以在光线较暗的情况下，大幅拍摄的照片的亮度，提升了对照片识别的准确度，提高了用户体验度。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的另一种双摄像模组识别车牌号码的系统的结构图。该装置可以应用于安防系统，可以包括：

测距模块100，用于根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离；

第一判断模块200，用于判断所述距离是否小于等于阈值；若是，则向识别模块300发送启动信号；

所述识别模块300，用于接收所述启动信号，对所述车辆进行拍照，并对所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

可选的，该系统还包括：

第二判断模块，用于判断识别出的所述车辆的车牌号码是否匹配到预存的车牌号码；若是，则向门禁模块发送开启信号；

所述门禁模块，用于接收所述开启信号，开启门禁，允许所述车辆通过。

可选的，该系统还包括：

提示模块，用于若识别出的所述车辆的车牌号码匹配不到预存的车牌号码，则发送提示信号。

可选的，所述识别模块300，包括：

拍照子模块，用于分别通过所述双摄像模组的黑白摄像模组和彩色摄像模组对所述车辆进行拍照；

定位子模块，用于通过所述彩色摄像模组拍摄的所述车辆的照片确定车牌的位置；

识别子模块，用于通过已确定的车牌的位置对所述黑白摄像模组拍摄的所述车辆的照片中的车牌号码进行识别。

本实施例中，本发明实施例通过测距模块100根据双目测距原理，计算出车辆与双摄像模组的距离，可以确定车辆与门禁的距离，通过第一判断模块200判断距离是否小于等于阈值，可以确定是否需要启动对车辆的车牌号码的识别，不需人工或其他传感器的使用，减少了安防系统的其他投入，提升了安防系统的便捷性，提高了用户体验度。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的双摄像模组识别车牌号码的方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。