技术特征：
技术总结
本发明公开了一种利用低抽样率GPS数据的交叉口车辆排队长度估算方法，利用极低抽样率的GPS数据进行交叉口排队长度的估算，作为交叉口信号配时进行优化的依据，对交叉口运行状态进行估计；通过车辆的轨迹点速度及加速度特征，寻找车辆的排队起始点和排队终止点，结合周期的红灯开始及结束时刻，通过交通波理论及曲线拟合理论估计车辆的排队集结波和排队消散波，通过集结波和消散波的交点来确定交叉口的车辆排队长度；即利用车辆轨迹点的速度大小特征，寻找可能排队关键点和非排队关键点，然后分析可能排队关键点的加速度值的特征，通过可能排队关键点的加速度值特征，寻找排队起始点和排队终止点。
技术研发人员：孙剑;刘启远;唐克双;张磊;陈晓芸
受保护的技术使用者：苏州华川交通科技有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.01