技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于深度增强网络的路网信号控制方法及装置，其中，方法包括：建立包含流量通道和智能体通道的深度神经网络模型；在流量通道输入路网流量状态信息；在智能体通道输入当前路口的信号灯相位设置信息，以及距离当前路口预设跳数范围内的相邻路口的信号灯相位设置信息；深度神经网络模型以预设频率输出当前路口信号的切换动作，并以路网运行车辆的平均延误作为回报，与交通仿真软件实时在线交互，以迭代方式逼近动作‑值函数，实现优化控制策略。该方法通过迭代方式逼近动作‑值函数，实现优化控制策略，以对路网信号全局优化控制，提高路网吞吐量，缩短用户出行的平均时间，节约控制成本，实现城市路网交通组织的智能化升级。
技术研发人员：吴建平;许明
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2018.02.16