控制服务器和控制系统的制作方法

本发明涉及一种对设置于道路的信号机进行控制的控制服务器和控制系统。

背景技术：

以往，有效地利用一种对信号机进行控制的控制系统，以通过设置于道路的信号机的显示动作来实现交通事故的防止、顺畅的交通。

作为上述的控制系统，例如提出了一种基于车辆的等待时间、通过辆数等信息来对信号机进行控制的控制系统(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-76046号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

另外，近年来，为了实现更放心更安全的道路交通社会，对防止交通事故的要求越来越高。

在现有技术所涉及的控制系统中，构成为基于车辆的等待时间、通过辆数等信息来对信号机进行控制，但是从防止交通事故这样的观点考虑，不能说对策充分，实际情况是期望得到进一步改善。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够进一步防止交通事故的控制服务器和控制系统。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的控制服务器的第一特征在于，控制服务器对设置于道路的多个信号机进行控制，所述控制服务器具备：压力信息获取部，其获取由设置于所述道路中的与所述多个信号机分别对应的停止位置的压力传感器输出的、包含从在所述道路通行的车辆受到的压力值的压力信息；急刹车信息获取部，其基于所述压力信息来获取表示在所述道路通行的车辆进行的急刹车动作的急刹车信息；以及信号机控制部，其基于所述急刹车信息来生成对所述多个信号机进行控制的控制信号。

本发明所涉及的控制服务器的第二特征在于，在上述特征中，还具备事故信息存储部，该事故信息存储部存储在设置所述多个信号机的区域中过去发生的事故件数，所述信号机控制部在所述事故件数为规定件数以上的情况下，生成对所述多个信号机进行控制的控制信号。

本发明所涉及的控制服务器的第三特征在于，在上述特征中，所述事故信息存储部将所述事故件数与发生事故的时期相关联地存储，所述信号机控制部在与同当前日期和时间相对应的所述时期相关联地存储的所述事故件数为规定件数以上的情况下，生成对所述多个信号机进行控制的控制信号。

本发明所涉及的控制系统的特征在于，具备：数据服务器，其从设置于道路中的与多个信号机分别对应的停止位置的压力传感器获取包含从在所述道路通行的车辆受到的压力值的压力信息；以及控制服务器，其从所述数据服务器获取所述压力信息，基于所述压力信息来获取表示在所述道路通行的车辆进行的急刹车动作的急刹车信息，基于所述急刹车信息来生成对所述多个信号机进行控制的控制信号。

本发明所涉及的控制系统的特征在于，对设置于道路的多个信号机进行控制，所述控制系统具备：多个压力传感器，所述多个压力传感器设置于所述道路中的与所述多个信号机分别对应的停止位置，输出包含从在所述道路通行的车辆受到的压力值的压力信息；以及控制服务器，其中，所述控制服务器具有：压力信息获取部，其获取所述压力信息；急刹车信息获取部，其基于所述压力信息来获取表示在所述道路通行的车辆进行的急刹车动作的急刹车信息；以及信号机控制部，其基于所述急刹车信息来生成对所述多个信号机进行控制的控制信号。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够进一步防止交通事故的控制服务器和控制系统。

附图说明

图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的控制系统的示意图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的控制系统的功能的框图。

图3表示本发明的第一实施方式所涉及的事故信息管理表的一个例子。

图4表示本发明的第一实施方式所涉及的信号机管理表的一个例子。

图5表示本发明的第一实施方式所涉及的传感器管理表的一个例子。

图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的控制系统的动作的流程图。

图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的压力信息的一个例子的图。

图8是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的事故信息管理表的一个例子的图。

图9是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的控制系统的动作的流程图。

附图标记说明

1：控制系统；10：信号机；10a：信号机；10b：信号机；20：压力传感器；20a：压力传感器；20b：压力传感器；30：数据服务器；31：通信部；32：控制部；33：存储部；331：压力信息存储部；332：事故信息存储部；40：控制服务器；41：通信部；42：存储部；43：控制部；431：压力信息获取部；432：急刹车信息获取部；433：信号机控制部。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本发明的实施例所涉及的控制系统。另外，以下所示的实施例是例示用于将本发明的技术思想具体化的装置等的实施例，本发明的技术思想并不是将各构成部件的配置等特定为下述的实施方式。本发明的技术思想能够在权利要求书的范围内施加各种变更。

[第一实施方式]

<控制系统的结构>

控制系统1对设置于道路r的多个信号机10进行控制。图1是本发明的第一实施方式所涉及的控制系统1的概要结构图。此外，在图1中例示出车辆m在道路r通行的情况，但是不言而喻的是，人、自行车等(均未图示)也能够在道路r通行。另外，在图1中，左右方向是道路r的通行方向rd，上下方向是道路宽度方向rw。另外，为了简化说明，在图1中例示出车辆m只能向通行方向rd的一个方向(左方向)通行的例子。

如图1所示，控制系统1具备信号机10、压力传感器20、数据服务器30以及控制服务器40。

信号机10进行将点亮蓝色(绿色)的灯的蓝色信号、点亮黄色的灯的黄色信号以及点亮红色的灯的红色信号的各个显示方式按顺序转变的显示动作。例如，蓝色信号表示允许通行。红色信号表示不允许通行。黄色信号表示蓝色信号与红色信号之间的转变状态，表示即将不允许通行。

信号机10具备信号机10a和信号机10b。信号机10a和信号机10b相互邻接地设置于道路r。此外，以下将信号机10a和信号机10b简记为信号机10来适当地进行说明。

压力传感器20被设置于道路r的路面。压力传感器20被设置于道路r中的与多个信号机10分别对应的停止位置。具体地说，压力传感器20a设置于与信号机10a对应的停止位置，压力传感器20b设置于与信号机10b对应的停止位置。此外，以下将压力传感器20a和压力传感器20b简记为压力传感器20来适当地进行说明。

在此，停止位置是指在道路r的路面上与信号机10对应地定义的车辆m应停止的位置，例如是车辆停止线的形成区域。此外，停止位置不限定于车辆停止线的形成区域。例如，停止位置也可以被定义为通行方向rd上的从车辆停止线起向通行方向rd的前后方向延伸的规定长度(例如前2m后2m总共4m)、道路宽度方向rw上的道路r的两个路肩之间的宽度(例如3.25m)的区域。

压力传感器20具备压电元件(未图示)，测定从在道路r通行的车辆m受到的压力值，并输出包含该压力值的压力信息。具体地说，压力传感器20将从车辆m受到的压力值转换为电压值，并且输出包含进行转换所得到的电压值的压力信息。

从压力传感器20输出的压力信息是表示压力值的经时变化的信息，通过对压力值进行转换所得到的电压值和时间而被表示为压力波形数据(参照图7)。

另外，压力传感器20根据来自数据服务器30的指示来测定压力值，并且经由天线等通信部将压力信息发送到数据服务器30。

数据服务器30收集控制系统1中的各种数据，并且存储所收集到的各种数据。

控制服务器40对控制系统1的整体进行控制。控制服务器40基于数据服务器30中存储的各种数据来对信号机10进行控制。

接着，参照图2来具体地说明数据服务器30和控制服务器40的结构。图2是表示控制系统1的功能的框图。

如图2所示，数据服务器30具备通信部31、控制部32以及存储部33。

通信部31是数据服务器30中的通信接口。通信部31用于在压力传感器20与控制服务器40之间发送接收各种信息。

控制部32对数据服务器30的各部的动作进行控制。控制部32构成为具备cpu、ram以及rom等。控制部32通过读入了控制程序的cpu来实现控制的功能。

控制部32对压力传感器20进行控制。另外，控制部32获取从压力传感器20发送的压力信息，并将获取到的压力信息存储到存储部33。另外，控制部32经由通信部31从外部服务器500等获取事故信息，并将获取到的事故信息存储到存储部33。此外，在后面记述事故信息的详细内容(参照图3)。另外，控制部32根据来自控制服务器40的指示来将存储部33中存储的压力信息和事故信息发送到控制服务器40。

存储部33包括hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)等。存储部33存储各种程序、在数据服务器30的处理中使用的各种信息等。另外，存储部33具备压力信息存储部331和事故信息存储部332。

压力信息存储部331存储压力信息。具体地说，压力信息存储部331将用于识别压力传感器20的传感器id与从通过传感器id而被识别的压力传感器20发送的压力信息相关联地存储。

事故信息存储部332存储在设置多个信号机10的区域中过去发生的事故件数。具体地说，事故信息存储部332存储包含事故件数的事故信息(参照后述的图3)。

在此，图3中示出用于存储事故信息的事故信息管理表t1的一个例子。如图3所示，事故信息管理表t1将区域id301与区域范围302、事故件数303相关联地存储。

区域id301是用于识别为了管理事故件数303而定义的区域(地域)的信息。

区域范围302是用于定义区域的范围的信息。在图3的例子中，区域范围302通过中心坐标和从中心坐标起的半径来表示。此外，区域范围302例如也可以如aa区或aa区第1街道等那样通过住址来表示。

事故件数303是表示在区域内过去(例如过去1年内)发生的交通事故的件数的信息。

由控制部32定期地更新事故信息管理表t1中存储的事故信息。

控制服务器40具备通信部41、存储部42以及控制部43。

通信部41是控制服务器40中的通信接口。通信部41用于在信号机10与控制服务器40之间发送接收各种信息。

存储部42包括hdd(harddiskdrive)等。存储部42存储各种程序、在控制服务器40的处理中使用的各种信息等。

另外，存储部42存储用于管理信号机10的信号机管理表t2和用于管理压力传感器20的传感器管理表t3。

在此，图4中示出信号机管理表t2的一个例子。如图4所示，在信号机管理表t2中，将信号机id401与区域id402、信号机位置信息403、道路id404、组id405、传感器id406及控制模式407相关联地存储。

信号机id401是用于识别信号机10的信息。

区域id402是用于识别设置有信号机10的区域(地域)的信息。此外，区域id402是与上述的事故信息中包含的用于识别区域(地域)的区域id301相同的信息。

信号机位置信息403是表示设置了信号机10的位置的信息。信号机位置信息403例如通过“经度”和“纬度”来表示。

道路id404是用于识别设置有信号机10的道路r的信息。例如，道路id404是用于识别设置有信号机10的国道1号线等的信息。

组id405是用于识别对信号机10进行控制的组的信息。在此，能够任意地定义组。例如，能够将设置于规定的道路(例如道路id为l2的道路)的多个信号机10中的规定的信号机10定义为一个组，并能够设定用于识别该组的组id405(例如组id为c2)。

传感器id406是用于识别设置于与信号机10对应的停止位置的压力传感器20的信息。

控制模式407是表示信号机10的显示动作的信息。具体地说，控制模式407是表示信号机10的显示状态的时间的信息。关于控制模式407，定义了“a”、“b”、“c”这三种。

控制模式407的“b”是被定义为基准的模式，定义了蓝色信号的时间bt(例如120秒)、黄色信号的时间yt(例如10秒)、红色信号的时间rt(例如130秒)以及蓝色信号、黄色信号及红色信号转变的一个循环期间ct(例如260秒)。

在控制模式407的“a”中，将蓝色信号的时间bt定义得比“b”中的蓝色信号的时间短的模式，定义了蓝色信号的时间bt(例如110秒)、黄色信号的时间yt(例如10秒)、红色信号的时间rt(例如140秒)以及蓝色信号、黄色信号及红色信号转变的一个循环期间ct(例如260秒)。

在控制模式407的“c”中，将蓝色信号的时间bt定义得比“b”中的蓝色信号的时间长的模式，定义了蓝色信号的时间bt(例如130秒)、黄色信号的时间yt(例如10秒)、红色信号的时间rt(例如120秒)以及蓝色信号、黄色信号及红色信号转变的一个循环期间ct(例如260秒)。

此外，在本实施方式中，在控制模式407的“a”、“b”、“c”中的任一模式中，黄色信号的时间yt(例如10秒)和循环期间ct(例如260秒)是不变的。

另外，图5中示出传感器管理表t3的一个例子。如图5所示，传感器管理表t3将传感器id501与传感器位置信息502及道路id503相关联地存储。此外，传感器id501是与图4所示的传感器id406相同的信息，道路id503是与图4所示的道路id404相同的信息。

传感器位置信息502是表示设置了压力传感器20的停止位置的中心位置的信息。

控制部43对控制服务器40的各部的动作进行控制。控制部43构成为具备cpu、ram以及rom等。控制部43通过读入了控制程序的cpu来实现控制的功能。

另外，控制部43作为压力信息获取部431、急刹车信息获取部432以及信号机控制部433发挥功能。

控制部43作为压力信息获取部431发挥功能，从数据服务器30获取压力信息，并将获取到的压力信息存储到存储部42。

控制部43作为急刹车信息获取部432发挥功能，基于由压力信息获取部431获取并存储到存储部42中的压力信息，来获取表示在道路r通行的车辆m进行的急刹车动作的急刹车信息。而且，急刹车信息获取部432将获取到的急刹车信息存储到存储部42。此外，在后面记述急刹车信息的详细内容(参照步骤s102和图6)。

控制部43作为信号机控制部433发挥功能，基于由急刹车信息获取部432获取并存储到存储部42中的急刹车信息，来生成对多个信号机10进行控制的控制信号。具体地说，信号机控制部433生成通过控制模式407的“a”、“b”、“c”中的任一模式对信号机10进行控制的控制信号，并将该控制信号发送到信号机10。

此外，在上述的控制系统1中，经由网络来执行外部服务器500与数据服务器30之间的通信、压力传感器20与数据服务器30之间的通信、数据服务器30与控制服务器40之间的通信以及控制服务器40与信号机10之间的通信。此外，网络的线路既可以是专用线路，也可以是公用线路，没有特别的限定。另外，网络的通信方式既可以是无线通信，也可以是有线通信。

<控制系统1的动作>

接着，说明控制系统1的动作。图6是表示控制系统1对信号机10进行控制时的动作的流程图。此外，以下，列举控制部43对信号机10a和信号机10b进行控制的动作为例来进行说明(关于信号机10a、10b、压力传感器20a以及20b的位置关系，参照图1)。

在控制服务器40中，控制部43作为压力信息获取部431发挥功能，从数据服务器30获取压力信息(步骤s101)。具体地说，压力信息获取部431对数据服务器30进行指示，以从与信号机10a～10b对应地设置的压力传感器20a～20b发送压力信息。

接收到该指示的数据服务器30从压力传感器20a～20b向控制服务器40发送压力信息存储部331中存储的包含规定期间(例如1分钟)内测定出的压力值的压力信息。

通过这样，压力信息获取部431获取压力信息存储部331中存储的压力信息。然后，压力信息获取部431将获取到的压力信息存储到存储部42。

控制部43作为急刹车信息获取部432发挥功能，基于由压力信息获取部431获取并存储到存储部42中的压力信息，来获取表示急刹车动作的急刹车信息(步骤s102)。具体地说，急刹车信息获取部432获取在压力信息中成为规定阈值thp以上的值中的最高的峰值来作为急刹车信息，并将获取到的急刹车信息存储到存储部42。此外，规定阈值thp是用于根据压力信息来检测急刹车动作的阈值，是预先设定的值。

在此，图7中示出从与信号机10a对应地设置的压力传感器20a输出的压力信息。此外，在图7中例示出包含在规定期间t1内测定出的压力值的压力信息。

如图7所示，急刹车信息获取部432参照压力信息来确定成为规定阈值thp以上的波形部分sw1～sw3。急刹车信息获取部432获取在各个波形部分sw1～sw3中最高的峰值p1来作为信号机10a的急刹车信息。

同样地，急刹车信息获取部432参照从与信号机10b对应地设置的压力传感器20b输出的压力信息，获取在成为规定阈值thp以上的值中最高的峰值p2来作为急刹车信息。

控制部43作为信号机控制部433发挥功能，将峰值p1与峰值p2相乘来计算系数t(步骤s103)。

信号机控制部433判定系数t是否大于规定阈值tht1(步骤s104)。此外，规定阈值tht1是预先设定的值。

信号机控制部433在判定为系数t大于规定阈值tht1的情况下(步骤s104“是”)，参照数据服务器30的事故信息存储部332(事故信息管理表t1)来获取事故件数303(步骤s105)。

具体地说，信号机控制部433参照存储部42中存储的信号机管理表t2，来确定与信号机10a～10b各自的信号机id401(例如“12”和“13”)相关联地存储的区域id402(例如“a2”)。

另外，信号机控制部433参照数据服务器30的事故信息存储部332中存储的事故信息管理表t1，来获取与区域id301(例如“a2”)相关联地存储的事故件数303(例如5件)。

然后，信号机控制部433判定所获取到的事故件数303(例如5件)是否为规定件数tha以上。此外，信号机控制部433在判定为所获取到的事故件数303不为规定件数tha以上的情况下(步骤s105“否”)，结束动作。即，信号机控制部433判定为不应对信号机10进行控制，结束动作。

另一方面，信号机控制部433在判定为所获取到的事故件数303(例如5件)为规定件数tha(例如4件)以上的情况下(步骤s105“是”)，对信号机10a～10b进行控制(步骤s106)。

具体地说，信号机控制部433参照信号机管理表t2，将与信号机10a～10b各自的信号机id401(例如“12”和“13”)相关联地存储的控制模式407(例如控制模式“b”)变更为使蓝色信号的期间缩短的控制模式(例如控制模式“a”)来对信号机10a～10b分别进行控制。即，信号机控制部433对信号机10a～10b进行控制，以通过缩短允许车辆m通行的期间来抑制交通量。

另外，信号机控制部433在判定为系数t不大于规定阈值tht1的情况下(步骤s104“否”)，判定系数t是否小于规定阈值tht2(步骤s107)。此外，规定阈值tht2是预先设定的值，是小于规定阈值tht1的值。

另外，信号机控制部433在判定为系数t不小于规定阈值tht2的情况下(步骤s107“否”)，结束动作。即，信号机控制部433判定为不应对信号机10进行控制，结束动作。

另一方面，信号机控制部433在判定为系数t小于规定阈值tht2的情况下(步骤s107“是”)，参照信号机管理表t2，将与信号机10a～10b各自的信号机id401(例如“12”和“13”)相关联地存储的控制模式407(例如控制模式“b”)变更为使蓝色信号的期间延长的控制模式407(例如控制模式“c”)来对信号机10a～10b分别进行控制(步骤s108)。即，信号机控制部433对信号机10a～10b进行控制，以通过延长允许车辆m通行的期间来增加交通量。

通过这样，控制系统1对信号机10进行控制。此外，控制系统1既可以以规定周期(例如每一个月)执行上述的动作，也可以根据管理者的输入指示来执行上述的动作。

<作用和效果>

如以上的那样，在本发明的第一实施方式所涉及的控制系统1中，在控制服务器40中，控制部43作为压力信息获取部431发挥功能，获取从压力传感器20输出的压力信息，并将该压力信息存储到存储部42。而且，控制部43作为急刹车信息获取部432发挥功能，基于存储部42中存储的压力信息来获取急刹车信息，并将该急刹车信息存储到存储部42。而且，控制部43作为信号机控制部433发挥功能，基于存储部42中存储的急刹车信息，来对设置于道路r的多个信号机10(例如信号机10a～10b)进行控制。

在此，当车辆m在道路r中进行急刹车动作时，车辆m对路面施加的压力值急剧地变高。另外，在道路r通行的车辆m进行急刹车动作的情形被估计为存在发生交通事故的危险性。即，控制系统1将表示实际发生的急刹车动作的急刹车信息用作表示发生交通事故的危险性的信息来对信号机10进行控制。

由此，能够考虑存在发生交通事故的危险性的车辆m的实际的驾驶动作来对信号机10进行控制，因此能够进一步抑制交通事故的发生。

并且，还能够防止过度地控制信号机10，因此还能够防止过度地抑制交通量。即，还能够确保顺畅的交通。

另外，在发明的第一实施方式所涉及的控制系统1中，事故信息存储部332存储事故件数303，在事故件数303为规定件数tha以上的情况下，信号机控制部433对多个信号机10进行控制。

由此，在过去发生的事故件数303为规定件数tha以上的情况下，信号机控制部433对信号机10进行控制，因此能够将设置于发生交通事故的危险性高的区域的信号机10区别开来进行控制。此外，事故信息存储部332存储于数据服务器30的存储部33，但不限于此，也可以存储于控制服务器40的存储部42。

[变形例1]

接着，对本发明的第一实施方式的变形例1所涉及的控制系统1进行说明。此外，以下，关于变形例1所涉及的控制系统1，着眼于与第一实施方式不同的点来进行说明。

在此，在上述的第一实施方式中，如图3所示，事故信息包含区域id301、区域范围302以及事故件数303，事故信息管理表t1将这些信息相关联地存储。

在变形例1中，如图8所示，事故信息还包含时期304，事故信息管理表t4将包含时期304的信息相关联地存储。

如图8所示，时期304是表示事故件数303所表示的事故发生的时期的信息。时期304包含月份304a和时间段304b。

月份304a例如与春季相对应的“4-6月”等那样表示以三个月为单位的期间。此外，月份304a不限于以三个月为单位来表示，例如也可以以一个月为单位来表示。

时间段304b如“7-9点”等那样表示以两个小时为单位的期间。此外，时间段304b不限于以两个小时为单位来表示，例如也可以以一个小时为单位来表示。

另外，变形例1所涉及的控制系统1在步骤s105～s106中进行以下动作。

具体地说，信号机控制部433判定与同当前日期和时间相对应的时期304相关联地存储的事故件数303是否为规定件数tha以上(步骤s105)，在事故件数303为规定件数tha以上的情况下，信号机控制部433对多个信号机10进行控制(步骤s106)。

在此，在上述的步骤s105中，信号机控制部433参照存储部42中存储的信号机管理表t2，来确定与信号机10a～10b各自的信号机id401(例如“12”和“13”)相关联地存储的区域id402(例如“a2”)。并且，信号机控制部433从内部时钟获取当前日期和时间(例如“5月5日8点”)。

另外，信号机控制部433参照数据服务器30的事故信息存储部332中存储的事故信息管理表t4，来获取将区域id301(例如“a2”)与同当前日期和时间(例如“5月5日8点”)相对应的时期304(例如“4-6月”“7-9点”)相关联地存储的事故件数303(例如5件)。然后，信号机控制部433判定所获取到的事故件数303(例如5件)是否为规定件数tha以上。

另外，信号机控制部433在所获取到的事故件数303为规定件数tha以上的情况下(步骤s105“是”)，对信号机10进行控制(步骤s106)。即，信号机控制部433对信号机10a～10b进行控制，以抑制交通量。

如以上的那样，在变形例1所涉及的控制系统1中，事故信息存储部332将事故件数303与发生事故的时期304相关联地存储，控制部43作为信号机控制部433发挥功能，在与同当前日期和时间相对应的时期304相关联地存储的事故件数303为规定件数tha以上的情况下，对信号机10进行控制。

由此，信号机控制部433在发生事故的时期304内事故件数303为规定件数tha以上的情况下，对信号机10进行控制，因此能够基于发生交通事故的时期304和事故件数303来将发生交通事故的危险性高的信号机10更加准确地区别开来进行控制。

[变形例2]

接着，对本发明的第一实施方式的变形例2所涉及的控制系统1进行说明。此外，以下，关于变形例2所涉及的控制系统1，着眼于与第一实施方式不同的点来进行说明。

在此，在上述的第一实施方式中，急刹车信息获取部432获取在压力信息中成为规定阈值thp以上的值中的最高的峰值来作为急刹车信息。

在变形例2所涉及的控制系统1中，急刹车信息获取部432获取在压力信息中成为规定阈值thp以上的积分值来作为急刹车信息。

图9是表示变形例2所涉及的控制系统1对信号机10进行控制时的动作的流程图。

在控制服务器40中，作为压力信息获取部431发挥功能，从数据服务器30获取压力信息(步骤s201)。

急刹车信息获取部432参照压力信息来确定成为规定阈值thp以上的波形部分sw1～sw3。另外，急刹车信息获取部432如图7中用斜线表示的那样计算各个波形部分sw1～sw3的积分值s1a～s1c，获取作为所计算出的积分值s1a～s1c的总和的第一积分值s1来作为急刹车信息(步骤s202)。

同样地，急刹车信息获取部432参照从与信号机10b对应地设置的压力传感器20b输出的压力信息，来计算成为规定阈值thp以上的波形部分的积分值，获取作为所计算出的积分值的总和的第二积分值s2来作为急刹车信息(步骤s202)。

信号机控制部433将第一积分值s1与第二积分值s2相乘，来计算总乘积值s12(步骤s203)。

信号机控制部433判定是否满足第一积分值s1>规定阈值th1、第二积分值s2>规定阈值th2以及总乘积值s12>规定阈值ths1的关系(步骤s204)。此外，规定阈值th1、规定阈值th2以及规定阈值ths1是预先设定的值。

信号机控制部433在判定为满足上述的关系的情况下(步骤s204“是”)，参照数据服务器30的事故信息存储部332来获取事故件数303(步骤s205)。此外，步骤s205～s206的动作与上述的步骤s105～s106的动作相同，因此省略说明。

另一方面，信号机控制部433在判定为不满足上述的关系的情况下(步骤s204“否”)，判定是否满足以下关系(步骤s207)。具体地说，信号机控制部433判定是否满足第一积分值s1<规定阈值th3、第二积分值s2<规定阈值th4以及总乘积值s12<规定阈值ths2的关系。

此外，规定阈值th3、规定阈值th4以及规定阈值ths2是预先设定的值。另外，规定阈值th3是小于规定阈值th1的值，规定阈值th4是小于规定阈值th2的值，规定阈值ths2是小于规定阈值ths1的值。

另外，信号机控制部433在判定为不满足上述的关系的情况下(步骤s207“否”)，结束动作。

另一方面，在判定为满足上述的关系的情况下(步骤s207“是”)，进行步骤s208的动作。此外，步骤s208中的动作与上述的步骤s108的动作相同，因此省略说明。

如以上的那样，根据变形例2所涉及的控制系统1，急刹车信息获取部432基于压力信息，获取成为规定阈值thp以上的波形部分的积分值的总和来作为急刹车信息。而且，能够基于所获取到的急刹车信息，考虑存在发生交通事故的危险性的车辆m的实际的驾驶动作来对信号机10进行控制，因此能够进一步抑制交通事故的发生。

[本发明的其它实施方式]

以上，使用上述的实施方式详细地说明了本发明，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明不限定于本说明书中说明的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，控制系统1具备数据服务器30和控制服务器40这两个服务器，但是也可以是具备一个服务器的结构。例如，也可以是将数据服务器30的功能设置在控制服务器40中从而具备一个服务器的结构。

另外，例如，在上述的实施方式中，步骤s105和步骤s205的动作不是必须的。在控制系统1中，信号机控制部433也可以不判定事故件数303是否为规定件数以上就对信号机10进行控制。

例如，在上述的实施方式中，定义了控制模式407的“a”、“b”、“c”这三种模式，但是也可以定义使蓝色信号的时间bt、黄色信号的时间yt以及红色信号的时间rt中的至少一个变更的更多的模式。

这样，本发明不原样地限定于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离本发明的要旨的范围内能够将构成要素进行变形并使其具体化。另外，能够通过将上述实施方式所公开的多个构成要素适当地组合来形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。