城市车位监测方法及系统与流程

本发明属于车位管理
技术领域：
，尤其涉及一种城市车位监测方法及系统。
背景技术：
：随着经济和技术的快速发展，私家车越来越多，而收费车位供不应求，进而导致了节假日开车出门时，因为寻找或等待停车位而耗费较长时间的问题出现。而传统的车位监控只针对于某个具体的停车场地，且需要在到达目的地后再寻找车位。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供了一种城市车位监测方法及系统，以解决现有技术中车位监控只针对于某个具体的停车场地且需要现场寻找车位的问题。本发明实施例的第一方面，提供了一种城市车位监测方法，包括：通过设置在各个车位地面下的地磁传感器获取各个停车位的状态信息，并通过nb-iot数据传输方式发送给信息处理系统；所述信息处理系统接收用户终端发送的车位查询指令，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息，将获取到的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位的状态、停车时间和车辆标识；所述信息处理系统根据所述目标停车位的状态、所述停车时间和所述车辆标识生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以使得所述停车位的控制装置根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用。可选的，所述信息处理系统包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第一预设区域；所述接收用户终端发送的车位查询指令包括：所述服务器通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；所述服务器根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；在未检测到所述车位查询指令异常时，所述服务器将与所述车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给所述用户终端。可选的，所述将获取到的停车位的状态信息发送给用户终端具体为：将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至所述用户终端。可选的，所述将获取到的停车位的状态信息发送给所述用户终端具体为：将所述目的地信息对应的目的地的停车位的状态信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。本发明实施例的第二方面，提供了一种城市车位监测系统，包括：地磁传感器，用于获取各个停车位的状态信息；信息处理系统，用于通过nb-iot数据传输方式接收各个停车位的状态信息，以及接收用户终端发送的车位查询指令，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息，将获取到的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位的状态、停车时间和车辆标识；所述信息处理系统，还用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置；停车位的控制装置，用于根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用。可选的，所述信息处理系统包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第一预设区域；所述服务器具体用于：通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；在未检测到所述车位查询指令异常时，将与所述车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给所述用户终端。可选的，所述服务器具体用于：将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至所述用户终端。可选的，所述信息处理系统具体用于：将所述目的地信息对应的目的地的停车位的状态信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。本发明实施例，通过设置在各个车位地面下的地磁传感器各个停车位的状态信息，在接收到用户终端发送的车位查询指令后，将与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位状态、停车时间和车辆标识，然后根据目标停车位的状态、停车时间和车辆标识生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以使得所述停车位的控制装置根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用，因此能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例一提供的城市车位监测方法的流程图；图2是本发明实施例一提供的获取与所述目的地信息相匹配的停车位信息的实现流程图；图3是本发明实施例二提供的接收用户终端发送的车位查询指令的实现流程图；图4是本发明实施例三提供的适用于停车位的控制装置一端的城市车位监测方法的流程图；图5是本发明实施例四提供的适用于用户终端的城市车位监测系统的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1示出了本发明实施例一提供的车位状态监测方法的实现流程，适用于控制端，详述如下：步骤s101，通过设置在各个车位地面下的地磁传感器获取各个停车位的状态信息，并通过nb-iot数据传输方式发送给信息处理系统。传统的地磁传感器大多是电感线圈，“地感线圈”就是一个振荡电路。它是这样构成的，在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈。这个线圈是一个振荡电路的一部分，由线圈和电容组成振荡电路，其原则是振荡稳定可靠，这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，单片机就可以测量这个振荡器的频率了。当有汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化，这个变化可作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，进而它就能够用于检测车位是否停有车辆。上述地感线圈的不足之处，主要表现在：1.地感线圈需要埋设在车道下面，所以安装这种车辆检测器，需要切开路面，这样会造成交通阻碍；2.因为是需要切开路面，切缝会破坏路面结构，路面受损加重；3.地感线圈容易受到环境的影响，如冰冻、路基下沉、盐碱等；4.当车流较多，车距小于3米时，检测精度会下降，无法保证精度。而且现有的数据传输技术不但功耗高，而且覆盖面积小，另外兼容性差，连接速率也相对较慢，不适合数据的大量传输。本实施例中，将地磁传感器埋于车位表面下，地磁传感器通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆。每当有车辆停入时，地磁传感器根据地感周围磁场的变化检测到车辆的到来，并在信号稳定后，采用nb-iot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窝的窄带物联网)数据传输方式，利用电磁波将信号发送到信息处理系统。同样，当车辆离开时，地磁传感器也能根据磁场的变化检测到车辆的离开，并通过nb-iot数据传输方式，利用电磁波将信号发送到信息处理系统。具体的，地磁传感器包括相互连接的四个amr传感器电阻条，进而形成一个典型的惠斯通电桥，这样就可以测出沿着单一轴线的磁场强度和方向。amr地磁传感器最突出的特点就是可以通过沉积硅片的方式进行量产，封装为专有的ic外形，这样使得地磁传感器可以被集成在系统元器件或其他电路中。地球磁场在一定范围内是均匀和稳定的，当有铁质的物体进入时，会对一定范围内地球磁场产生扰动。而含铁质的汽车会对地球的磁场产生弯曲扰动，地磁传感器则会敏锐的察觉到这些弯曲扰动，从而判别出车位上是否有车辆停放以及对车型进行识别。地磁传感器与传统的地感线圈相比具有传输速率快，地面破坏度小，便于安装，体积小，成本低等优点。另外新型nb-iot技术和现有的数据传输技术相比具有覆盖广、连接多、成本低、功耗低、架构优等优点。nb-iot使用license频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与传统网络共存。将地磁检测和nb-iot技术创造性的结合在一起，能够改善地磁系统，把地磁和信息传输整合到一起，这样能够节约空间，使设备的安装更方便，信息的传输速率更快，增强系统一体化程度。步骤s102，信息处理系统接收用户终端发送的车位查询指令，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息，将获取到的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位的状态、停车时间和车辆标识。需要说明的是，目的地信息表示用户出行的目的地，而目的地并不一定存在停车场地或可用的停车位。对应的，与所述目的地信息相匹配的停车位信息为目的地的停车场或目的地附近的停车场地中的停车位信息。所述停车位信息包括但不限于：停车场地地址、停车位具体位置等。例如，在城市中很多商场的地面或地下会建设有停车场地，为外来车辆提供停车位，因此，当目的地是为外来车辆提供停车位的某个商场时，获取到的与所述目的地信息相匹配的停车位信息可以是该商场提供的停车位，也可以是该商场附近的停车位。而居民区、政府事业机关等通常不会提供外来车辆的停车位，因此，当目的地是不为外来车辆提供停车位的居民区、政府事业机关等时，获取到的与所述目的地信息相匹配的停车位信息可以是该居民区或政府事业机关附近的停车位。本实施例中，在所述目的地信息中的目的地没有为外来车辆提供的停车位或没有空闲的停车位时，再查询到目的地预设范围内的停车位。参见图2，一个实施例中，本步骤中所述的获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息，具体可以通过以下过程实现：步骤s201，检测所述目的地信息中的目的地是否存在公用停车位。具体的，本实施例中可以通过预存的地理位置与公用停车位的对应信息表，检测目的地信息中的目的地是否存在公用停车位。若所述目的地信息中的目的地不存在公用停车位，则执行步骤s204。步骤s202，若存在公用停车位，则获取所述目的地信息中的目的地的公用停车位信息，并检测是否存在空闲车位。步骤s203，若检测到存在空闲车位，则获取空闲停车位信息；所述空闲停车位信息包括停车位对应的地址名称、停车位标识和停车位可用时间。若未检测到空闲车位，则执行步骤s204。步骤s204，检测在目的地预设范围内的空闲停车位，并获取在目的地预设范围内的空闲停车位信息。其中，在目的地预设范围内的空闲停车位信息可以按照到目的地的距离、收费标准等因素进行排列，以供用户筛选。作为一种可实施方式，可以根据所述目的地信息对应的目的地的停车位信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。具体的，可以根据所述目的地信息中的目的地的公用停车位和停车费用信息生成停车位信息，发送给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。另外，还可以在根据所述目的地信息中的目的地的公用停车位和停车费用信息生成停车位信息的基础上，再根据在目的地预设范围内的空闲停车位、停车费用信息和到目的地的距离等信息生成停车位信息，发送给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。例如，用户的目的地是a商场，而a商场的停车位收费较高，而在a商场200米范围内b商场存在空闲停车位，收费较低，则可以将a商场中的空闲停车位和停车位收费生成多条停车位信息，以及将b商场中的空闲停车位、停车位收费和到目的地a商场的距离生成多条停车位信息，按照一定规则的排序，统统发给用户终端，以使得用户根据各条停车位信息筛选合适的停车位。本步骤中，可以通过无线网络(例如，nb-iot数据传输网络等)将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，也可以通过邮件、短信等方式将与所述目的地信息相匹配的停车位信息发送至用户终端，但不以此为限。用户终端在接收到与所述目的地信息相匹配的停车位信息后，可以根据各条停车位信息所包含的停车位标识、停车位收费信息以及到目的地距离等信息，综合考虑选定目标停车位，并输入停车时间信息和车辆标识信息。其中，目标停车位包括停车位对应的停车位标识。停车位标识可以包括场地和序号两种信息，场地标示停车位所述的地理位置，例如a商场，序号表示停车位在该地理位置中的位置，例如a商场f1001停车位。停车时间信息为用户需要的停车开始时间和停车结束时间。若用户不确定停车结束时间，可以以车辆离开车位的时间为准。车辆标识信息为使得停车位的控制装置能够识别车辆的标识，例如为车牌号信息，但并不以此为限。在其他实施例中，车辆标识信息还可以为其他标识信息，与之对应的还可以设置相应的识别规则以识别车辆。本实施例中，某一停车位可能在一段较长时间内(例如一天)，被多个用户分割为多段较短的使用时间(例如一两个小时)，因此可能存在用户输入的停车时间超出某个停车位的可用时间的情况，因此在实际应用过程可将用户可选的使用时间设置最小使用时间，例如半小时、一小时等。例如，表1为a商场的f1001停车位在08：00～20:00期间的预定情况。表1a商场的f1001停车位在08：00～20:00期间的预定情况停车位预定时间f100108:00～09:30f100110:00～11:30f100111:30～14:00f100116:00～20:00结合表1可以看出，a商场的f1001停车位在09:30～10:00、14：00～16:00两个时间段为空闲停车位，若某个用户设定的停车时间信息为不位于这两个时间段之间，则a商场的f1001停车位不可用。另外，为了能够避免他人强占车位到时间仍不腾空停车位，则在超出停车时间信息中的停车时间后，可以提高停车位收费标准，并记录该车辆标识信息和/或用户信息。在该车辆标识信息对应的车辆在超出停车时间信息中的停车时间以后，仍占用车位的情况出现预设次数时，将该用户拉入黑名单，不为该用户提供停车位。其中，黑名单中的信息可以包括车辆标识信息和/或用户信息等。步骤s103，所述信息处理系统根据所述目标停车位的状态、所述停车时间和所述车辆标识生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以使得所述停车位的控制装置根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用。其中，步骤s102中接收到户终端发送的目标停车位信息、停车时间信息和车辆标识信息后，根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置。可以理解的，在根据目标停车位的状态信息、停车时间信息和车辆标识信息生成目标停车位使用指令，需要将目标停车位使用指令发送给目标停车位的控制装置，以使得目标停车位的控制装置根据目标停车位使用指令控制该停车位。具体的，所述停车位的控制装置可以通过网络时钟获取当前时间信息，并根据当前时间信息从各个目标停车位使用指令中，查找出与当前时间信息对应的目标停车位使用指令。例如，某个停车位的控制装置中存储有三个目标停车位使用指令，分别对应三个时间段。在获取到当前时间信息后，将当前事件信息与三个目标停车位使用指令对应的时间段进行匹配，若匹配成功，则获取与当前事件信息匹配成功的时间段对应的目标停车位使用指令。所述停车位的控制装置根据获取到的目标停车位使用指令，获取目标停车位使用指令中的车辆标识信息。例如，车辆表示信息为车牌号。所述停车位的控制装置通过控制图像采集装置检测并采集欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。例如，所述停车位的控制装置通过控制对应位置的摄像头采集欲停靠在相应车位的车辆的车牌号。所述停车位的控制装置将目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配；若目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息一致，则允许该车辆停靠在该停车位；否则，禁止该车辆停靠在该停车位。本实施例中，可以设置电子地锁，通过停车位的控制装置控制电子锁的方式允许或禁止车辆停靠在对应的停车位，但并不以此为限。其中，每个停车位对应一个电子地锁，多个电子地锁对应一个停车位的控制装置。上述城市车位监测方法，通过设置在各个车位地面下的地磁传感器各个停车位的状态信息，在接收到用户终端发送的车位查询指令后，将与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位状态、停车时间和车辆标识，然后根据目标停车位的状态、停车时间和车辆标识生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以使得所述停车位的控制装置根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用，因此能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。实施例二本发明实施例二提供了一种车位状态监测方法的实现流程，详述如下：所述信息处理系统包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点。每个所述信息中转节点对应一个第一预设区域，第一预设区域包括目的地。例如，所述第一预设区域为深圳，目的地为深圳的一个停车场。在实施例一的步骤s101中，所述接收用户终端发送的车位查询指令可以通过以下过程实现：步骤s301，所述服务器通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令。可以理解的，用户通过用户终端发送车位查询指令时，在当前时间该用户终端会对应一个地理位置，而根据各个信息中转节点的分布情况，该地理位置能够对应一个信息中转节点。例如，信息中转节点的个数为26个，分别为信息中转节点a、信息中转节点b至信息中转节点z，每个信息中转节点对应第一预设区域。用户通过用户终端向控制端(例如服务器)发送车位查询指令时，位于信息中转节点h所对应的第二预设区域中，则可以通过信息中转节点h接收所述用户终端发送的车位查询指令。步骤s302，所述服务器根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测。可以理解的，用户输入的目的地信息可能会出现与实际不匹配的情况，则通过用户终端向控制端(例如服务器)发送的车位查询指令会存在异常，因此需要根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测，以解决存在异常的车位查询指令，减小控制端(例如服务器)的处理压力。其中，车位查询指令存在异常的情况包括但不限于：目的地信息不属于当前城市的地理位置、目的地信息有错别字但能够明显识别出真实目的地、目的地信息中有错别字且不能够明显识别出真实目的地等情况。对于目的地信息不属于当前城市的地理位置的情况，可以直接向用户提示所述目的地信息对应的目的地不属于当前城市，并提醒用户确认。可选的，还可以将所述目的地信息对应的城市以列表形式显示给用户。例如，用户当前所在城市为深圳，用户输入的目的地信息为天坛，而天坛位于北京，与用户当前所在城市为两个城市，因此，可以向用户提示天坛不属于深圳，并提醒用户确认。而且，还可以将北京以列表形式显示给用户。对于目的地信息有错别字但能够明显识别出真实目的地的情况，可以将可能的真实目的地显示给用户，并请用户确认。具体的，在用户确认可能的真实目的地为用户的真实目的地时，将用户所确认的目的地信息作为所述车位查询指令中的目的地信息。在用户确认可能的真实目的地均不是用户的真实目的地时，再次接收用户输入的目的地信息，直至用户确认目的地。例如，用户当前所在城市为石家庄，用户输入的目的地信息为神龙大厦，即车位查询指令中的目的地信息为神农大厦。而石家庄并不存在神龙大厦，石家庄存在的与神龙大厦很相近的地理位置为神农大厦，则将神农大厦显示给用户，请用户确认是否目的地为神农大厦。在用户确认神农大厦为真实目的地时，将车位查询指令中的目的地信息改为神农大厦。对于目的地信息中有错别字且不能够明显识别出真实目的地等情况，可以提醒用户确认该目的地信息是否有误，并接受用户通过用户终端发送的确认信息或重新输入的目的地信息以生成新的车位查询指令。步骤s303，在未检测到所述车位查询指令异常时，所述服务器将与所述车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给所述用户终端。其中，步骤s302中已经通过与用户终端当前位置对应的信息中转节点将存在异常的车位查询指令检测出来并更正，然后信息中转节点可以通过网络等方式将车位查询指令发送给服务器，以使得服务器根据该车位查询指令查询与目的地信息相匹配的停车位信息。本实施例中，各个信息中转节点可以通过wifi(wireless-fidelity，无线保真)、nb-iot等方式与服务器相连，以相互传输数据。在其他实施例中，各个信息中转节点可以通过有线网络与服务器相连，以相互传输数据。上述车位状态监测方法，通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令，并根据车位查询指令中的目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测，以排除或减少存在异常的车位查询指令，再将通过所述异常检测的车位查询指令发送给服务器，从而减轻服务器数据处理的压力。实施例三图4示出了本发明实施例五的城市车位监测方法的流程图，适用于停车位的控制装置一端，详述如下：步骤s401，获取当前时间信息和与当前时间信息对应的目标停车位使用指令。其中，可以通过网络时钟获取当前时间信息，并根据当前时间信息从各个目标停车位使用指令中，查找出与当前时间信息对应的目标停车位使用指令。例如，某个停车位的控制装置中存储有三个目标停车位使用指令，分别对应三个时间段。在获取到当前时间信息后，将当前事件信息与三个目标停车位使用指令对应的时间段进行匹配，若匹配成功，则获取与当前事件信息匹配成功的时间段对应的目标停车位使用指令。步骤s402，获取所述目标停车位使用指令中的车辆标识信息。其中，可以根据步骤s401中获取到的目标停车位使用指令，获取目标停车位使用指令中的车辆标识信息。例如，车辆表示信息为车牌号。步骤s403，检测欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。其中，可以通过图像采集装置采集欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息。例如，通过摄像头采集车辆的车牌号。步骤s404，将目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配。步骤s405，若目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息一致，则运行该车辆停靠在该停车位；否则，不允许该车辆停靠在该停车位。可选的，目标停车位的控制装置控制停车位使用的方法还可以包括：检测当前时间与目标停车位使用指令中的停车时间信息的关系；在检测当前时间与目标停车位使用指令中的停车时间信息相差预设时间时，向用户发送提醒信息，以提示用户停车位使用时间即将结束。本实施例中，可以设置电子锁(例如电子地锁)，通过停车位的控制装置控制电子锁的方式运行或禁止车辆停靠在该停车位，但并不以此为限。上述城市车位监测方法，将与当前时间信息对应的目标停车位使用指令中的车辆标识信息与欲停靠在该停车位的车辆的车辆标识信息进行匹配，匹配成功后，允许该车辆停在该停车位上，否则不允许该车辆停在该停车位上，从而能够控制与目标停车位使用指令响应的车辆停靠在响应的停车位上，且实现方便，成本较低。实施例四对应于上文实施例一所述的城市车位监测方法，图5示出了本发明实施例八提供的城市车位监测系统的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。该系统包括地磁传感器501、信息处理系统502、停车位的控制装置703。地磁传感器501，用于获取各个停车位的状态信息。信息处理系统502，用于通过nb-iot数据传输方式接收各个停车位的状态信息，以及接收用户终端发送的车位查询指令，获取与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息，将获取到的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位的状态、停车时间和车辆标识。所述信息处理系统502，还用于根据所述目标停车位信息、所述停车时间信息和所述车辆标识信息生成目标停车位使用指令，并发送给与所述目标停车位信息对应的停车位的控制装置。停车位的控制装置503，用于根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用。可选的，所述信息处理系统还包括一个服务器和与所述服务器相连的多个信息中转节点；每个所述信息中转节点对应一个第一预设区域。其中，服务器具体用于：通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，接收用户终端发送的车位查询指令；根据所述目的地信息对所述车位查询指令进行异常检测；在未检测到所述车位查询指令异常时，将与所述车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给所述用户终端。可选的，所述服务器具体用于：将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，以通过与所述用户终端的当前位置信息对应的信息中转节点，将与所述目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送至所述用户终端。可选的，所述信息处理系统502具体用于：将所述目的地信息对应的目的地的停车位的状态信息、所述目的地预设范围内的停车位信息以及各种停车位的停车费用信息，发送至所述用户终端。上述城市车位监测装置，通过设置在各个车位地面下的地磁传感器各个停车位的状态信息，在接收到用户终端发送的车位查询指令后，将与车位查询指令中的目的地信息相匹配的停车位的状态信息发送给用户终端，并接收用户终端发送的目标停车位状态、停车时间和车辆标识，然后根据目标停车位的状态、停车时间和车辆标识生成目标停车位使用指令，并发送给与目标停车位使用指令对应的停车位的控制装置，以使得所述停车位的控制装置根据所述目标停车位使用指令控制车位的使用，因此能够使得用户根据出行需要提前预定目的地的停车位或目的地附近的停车位，待用户到达到目的地后能够快速停车，而不需要在到达目的地后再寻找车位，能够节省时间。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12