本发明涉及一种红绿灯监测装置，特别是涉及一种车载红绿灯监测装置。
背景技术：
近些年来，关于渣土车或者大货车的交通事故的报告屡有出现。由于渣土车或大货车的车型较大，经常挡住后方小型汽车的视线，车主不能及时观察到前方路口红绿灯的情况，且渣土车或大货车经常闯红绿灯，容易对后方的小型车辆造成误导，间接导致了交通事故频发的问题。针对上述问题，现需要一种监测设备，可扩展小型汽车的视野，帮助车主观察前方路口红绿灯的情况，及时做出提醒，有效的减少车祸的发生。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种可以方便使用的车载红绿灯监测装置以解决上述背景技术中的实际问题。达到扩大驾驶员视野的目的。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种车载红绿灯监测装置，包括：基座、上盖、测距基板、摇杆、电机、齿轮传动盒、转杆、云台摄像机和控制单元。
所述基座固定于车辆顶部，所述上盖固定于基座上部，所述测距基板固定于基座前端。所述摇杆与转杆固定。所述电机和齿轮传动盒固定于基座内部。所述云台摄像机固定于摇杆顶端。所述转杆位于基座内部。
所述基座侧面为水滴形，固定于车辆顶部。所述基座为本装置的载体，方便拆卸安装。
所述上盖为长方形，中间有弧形凸起。所述上盖有两个条形槽，供摇杆穿过。所述条形槽末端有两个u形支撑。
所述测距基板固定于基座前端，可拆卸及安装。所述测距基板上有五对激光测距传感器，五对激光测距传感器呈一字型固定在测距基板前表面上。
所述摇杆为倒u形结构，倒u形顶端安装有云台摄像机，云台摄像机实时录制视频并传输至车内显示屏上。摇杆下部，两个倒u形凸出与转杆固定。
所述电机为直流步进电机，控制单元可对步进电机的转动角度进行精确的控制，进而控制摇杆的放下和直立状态。所述电机通过导线接车内电源。控制单元通过控制直流步进电机的转动时间，进而控制摇杆转动的角度，最终控制摇杆的状态。所述齿轮传动盒固定在基座内，齿轮传动盒内有两个齿轮，一号齿轮与电机输出轴固定，二号齿轮与一号齿轮为齿轮配合，与转杆中间齿轮处为齿轮配合。
所述转杆为圆柱形，圆柱侧面中央处有齿轮。转杆两端通过轴承安装在基座内部。所述转杆与摇杆固定。
所述控制单元内含arm7控制芯片、机械按钮和触控屏。触控屏和机械按钮位于车内驾驶位仪表处。触控屏显示云台摄像机拍摄的视频画面。机械触控按钮为应急按钮，为常开状态。控制单元通过导线接车内电源。
所述机械按钮处于常开状态，按下机械按钮，按钮处于闭合状态，控制单元对电机发出正转控制指令，摇杆转动至直立状态，并开始拍摄传输视频画面。再次按动机械按钮，按钮处于断开状态，控制单元对电机发出反转控制指令，摇杆转动至放下状态，关闭云台摄像机。
本发明的有益效果是：制作简单，成本低廉，能够有效的对驾驶者进行提醒，减少车祸发生率。
附图说明
图1为本发明的整体意图；
图2为本发明的电机传动示意图；
图3为本发明的摇杆转动示意图；
图4为本发明的上盖示意图；
1、基座；2、上盖；201、u形支撑；202a、条形槽；3、测距基板；301、发射端；302、接收端；4、摇杆；5、电机；6、齿轮传动盒；7、转杆；8、云台摄像机。
具体实施方式
一种车载红绿灯监测装置，包括：基座1、上盖2、测距基板3、摇杆4、电机5、齿轮传动盒6、转杆7、云台摄像机8和控制单元。如图1所示：基座1固定于车辆顶部，上盖2固定于基座1上部，测距基板3固定于基座1前端。摇杆4与转杆7固定。电机5和齿轮传动盒6固定于基座1内部。云台摄像机8固定于摇杆4顶端。转杆7位于基座1内部。基座1侧面为水滴形，固定于车辆顶部。基座1为本装置的载体，方便拆卸安装。上盖2为长方形，中间有弧形凸起。
如图2所示：电机5为直流步进电机5，控制单元可对步进电机5的转动角度进行精确的控制，进而控制摇杆4的放下和直立状态。电机5通过导线接车内电源。控制单元通过控制直流步进电机5的转动时间，进而控制摇杆4转动的角度，最终控制摇杆4的状态。齿轮传动盒6固定在基座1内，齿轮传动盒6内有两个齿轮，一号齿轮与电机5输出轴固定，二号齿轮与一号齿轮为齿轮配合，与转杆7中间齿轮处为齿轮配合。当电机5在控制单元控制下转动时，电机5输出轴转动，一号齿轮同步转动，一号齿轮与二号齿轮为齿轮配合，二号齿轮通过齿轮传动发生转动，二号齿轮与转杆7中间齿轮处为齿轮配合，转杆7发生转动。
转杆7为圆柱形，圆柱侧面中央处有齿轮。转杆7两端通过轴承安装在基座1内部。转杆7与摇杆4固定。当转杆7发生转动时，摇杆4也随即转动。
如图3所示：摇杆4为倒u形结构，倒u形顶端安装有云台摄像机8，云台摄像机8可实时录制视频并传输至车内显示屏上。摇杆4下部，两个倒u形凸出处与转杆7固定。
测距基板3固定于基座1前端，可拆卸及安装。测距基板3上有五对激光测距传感器，五对激光测距传感器呈一字型固定在测距基板3前表面上。激光测距传感器包括发射端301和接收端302，发射端301每5ms发射一次信号，接收端302接收到反射信号后，将信号传输至控制单元，控制单元通过对发射时间和接收时间，计算出前方障碍物距离。发射端301可发射水平的脉冲激光，用于检测前方高于被安装汽车障碍物(障碍物包括大型货车、客运车和高车型私家车)，控制单元根据反射回的信号计算出障碍物距离。当距离小于5m时，控制单元对电机5输出控制信号，使电机5转动。
如图4所示：上盖2有两个条形槽202a，供摇杆4穿过。条形槽202a末端有两个u形支撑201，当摇杆4处于放下状态时，u形支撑201可将摇杆4撑起。
控制单元内含arm7控制芯片、机械按钮和触控屏。触控屏和机械按钮位于车内驾驶位仪表处。触控屏显示云台摄像机8拍摄的视频画面。机械触控按钮为应急按钮，为常开状态。控制单元通过导线接车内电源，控制单元对五对激光测距传感器的信号进行分析计算，进而判断出前方障碍物的距离。当任何一对激光测距传感器测出的距离小于5m时，控制单元对电机5输出控制信号，使电机5正转动。电机5输出轴与一号齿轮固定，二号齿轮与一号齿轮为齿轮配合，与转杆7中间齿轮处为齿轮配合。电机5输出轴正转动，一号齿轮同步正转动，一号齿轮与二号齿轮为齿轮配合，二号齿轮通过齿轮传动发生正转动，二号齿轮与转杆7中间齿轮处为齿轮配合，转杆7发生正转动。转杆7与摇杆4固定，转杆7发生正转动时，摇杆4也随即正转动。正转动固定的时间后，电机5停止正转动，控制单元对云台摄像机8发出开启指令，转杆7处于直立状态，云台摄像机8开始拍摄，并将视频信号传输至触控屏进行显示。
使用时，当五对激光测距传感器检测的距离均小于5m时，控制单元5秒后对电机5输出控制信号，使电机5反转动，同时对云台摄像机8发出指令，关闭云台摄像机8。电机5输出轴与一号齿轮固定，二号齿轮与一号齿轮为齿轮配合，与转杆7中间齿轮处为齿轮配合。电机5输出轴反转动，一号齿轮同步反转动，一号齿轮与二号齿轮为齿轮配合，二号齿轮通过齿轮传动发生反转动，二号齿轮与转杆7中间齿轮处为齿轮配合，转杆7发生反转动。转杆7与摇杆4固定，转杆7发生反转动时，摇杆4也随即反转动。反转动固定的时间后，电机5停止反转动，转杆7处于放下状态。
机械按钮处于常开状态，按下机械按钮，按钮处于闭合状态，控制单元对电机5发出正转控制指令，摇杆4转动至直立状态，并开始拍摄传输视频画面。再次按动机械按钮，按钮处于断开状态，控制单元对电机5发出反转控制指令，摇杆4转动至放下状态，关闭云台摄像机8。