高速公路绿通车管理系统及管理方法与流程

本发明属于高速公路管理领域，具体涉及高速公路绿通车管理系统及管理方法。

背景技术：

在高速公路收费站通过对绿通车的检测，来排除假冒绿通车的行为，例如：非农产品运输、未申报绿通车的车辆等，对于绿通车的现场检查需要快速进行车厢内运输货物图片信息的获取，缩短绿通车等待检测的时间，提高执法效率。

目前绿通车的检查主要存在以下几个问题：

1.绿通车检测方式主要通过收费员携带相机进行人工检查，这种方式检查速度慢，车流量较大的时间段极易造成收费站拥堵、对大型货柜箱体等车辆检危险性高、对装载容量不够或者装载不规范的鲜活车辆通过人工对箱体内检查难度大，无法准确识别、检查完成后需要将相机中的照片导入电脑中，数据处理时间长、易出错。

2.采取人工检查方法对信息的采集主观性较强，车辆放行随意性大，监控室无法掌握，事后追责困难。

3.通过大型X射线装置辐射透视成像技术检查，但此检查方法成本太高，占地面积和建筑面积太大，此绿通检测设备在绿通检验过程中不但对驾驶员会造成辐射，并且对长期工作于收费站的绿通检验人员会造成更大的辐射；其次，大型X射线检测设备的成本巨大，高达几百万元，而很多收费站车流量较少，对于安装该昂贵的检测设备，实属浪费，并且不实用。

技术实现要素：

针对现有技术中绿通车检测存在的问题，本发明提供高速公路绿通车管理系统及管理方法，本发明集拍照、检测、审批等一体化、智能化、便捷化的管理系统，系统采用视频采集、图像识别、图像处理、无线通讯、数据处理、移动定位等多项专业技术，实现高效、准确、安全、低成本检测。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供高速公路绿通车管理系统，其特殊之处在于：包括位于检测现场的检测装置及手持终端、与检测装置及手持终端分别进行无线通信的绿通车检测系统、服务器，所述服务器内设置有用于存放绿通车信息及绿通车货物信息的数据库、用于存放当前绿通车所处地理位置的位置信息单元、用于存放异常车辆信息的存储单元，所述绿通车检测系统访问服务器内的数据库、位置信息单元及存储单元。

进一步地，所述检测装置的摄像头内设置有无线接收模块，所述手持终端通过无线通信模块访问摄像头及绿通车检测系统，所述位置信息单元通过手持终端的GPRS模块获取当前绿通车的位置信息。

进一步地，所述绿通车检测系统内设置有判断单元、图像获取单元；所述图像获取单元用于存放检测装置的摄像头传送的现场绿通车拍照信息，所述判断单元用于根据图像获取单元内的现场绿通车拍照信息以及数据库内信息判断是否为绿通车。

进一步地，所述绿通车检测系统内还设置有绿通车管理单元、检测结果存储单元，所述绿通车管理单元用于对绿通车的信息属性进行管理，所述检测结果存储单元用于对判断单元的结果进行存储并将判断结果反馈至位于现场的手持终端。

进一步地，所述绿通车检测系统内还设置统计单元、查询单元，所述统计单元用于对现场绿通车的检测信息按类别统计，所述查询单元用于对现场绿通车的检测详情进行查询。

进一步地，所述手持终端上设置有用于访问绿通车检测系统的APP，所述APP包括绿通车编辑单元、绿通车检测展示单元、摄像单元，所述绿通车编辑单元用于录入现场绿通车信息并将信息反馈至绿通车检测系统，所述绿通车检测展示单元用于对绿通车检测系统中加载的绿通车检测信息进行访问，所述摄像单元用于通过摄像头获取现场绿通车的货物信息并将获取信息以图片的形式发送至绿通车检测系统的图像获取单元。

本发明还提供高速公路绿通车管理方法，其特殊之处在于：

步骤1、通过手持终端的绿通车编辑单元对当前待检测绿通车进行信息录入，之后在手持终端的摄像单元访问检测设备的摄像头，开启摄像头对绿通车的货物信息进行拍照，将获取的图片实时上传至绿通车检测系统的图像获取单元；

步骤2、位于后台的绿通车检测系统获取图片后，绿通车检测系统内的检测结果存储单元读取图像获取单元数据，对实时上传的图片进行判断，并将判断结果反馈至手持终端的绿通车编辑单元，根据判断结果确定是否允许绿通车免费通行。

进一步地，所述管理方法还包括，步骤3、将检测完成的绿通车信息存放在后台的数据库内，并供绿通车检测系统及手持终端的绿通车检测展示单元读取。

进一步地，在步骤2中，对实时上传的图片进行判断，采用人工或自动的方式，若为人工方式，则根据图片内容认为判定；若为自动方式，则安装以下步骤进行：

步骤21、绿通车检测系统的判断单元从图像获取单元中识别图片信息，绿通车管理单元读取数据库中存放的绿通车信息及绿通车货物信息，判断单元自动判断图片信息是否符合检测数据库中要求；若符合，则将判断结果存放至检测结果存储单元；若不符合，则将车辆信息及图片信息放至存储单元；

步骤22、对放入存放单元的图片信息及车辆信息通过人工方式再次判断，若信息符合检测要求，但数据没有存放至数据库，则允许通行，则将判断结果存放至检测结果存储单元；若不符合检测要求，则以黑名单的方式放置在存放单元内。

进一步地，若检测车辆的信息被绿通车检测系统读取后，与存放单元的黑名单一致，则需通过人工方式判断货物是否符合要求，符合则放行并把放行绿通车的信息转移至数据库中，不符合则继续加入黑名单。

本发明与现有技术相比，其有益之处在于：将位于现场的检测设备与位于后台的管理系统结合，实现了远程、实时检测绿通车情况，并且提高了检测审核速度，避免依赖单一的现场检测放行带来的任意放行、监管不严格现象 。通过实时上传收费站绿通车货物及绿通车信息，不断完善绿通车数据库信息，并且将检测结果以事件方式记录，使得检测有据可查。同时可以同步实现现场定位、图像采集、图像识别、数据处理等多项技术。此外，将手持部与检测设备结合在一起，避免单人手持检测设备进行作业，提高人工检查效率与安全性，收费员只需调节探头的角度和位置即可完成检测，不需要爬到货车上面或钻入车厢内部。

附图说明

图1为本发明高速公路绿通车管理系统的原理示意图。

图2为本发明检测装置的结构示意图。

图3为本发明检测装置中摄像组件的结构示意图一。

图4为本发明检测装置中摄像组件的结构示意图二。

图5为本发明检测装置中摄像头支架的结构示意图。

图6为本发明检测装置中夹持部及固定件的结构示意图。

图7为本发明检测装置中固定组件的结构示意图。

图8为本发明检测装置中保护组件的结构示意图。

图9为本发明检测装置用充电座的结构示意图。

图10为本发明检测装置原理框图一。

标记说明：1、摄像头支架，2、摄像头，3、U型开口，4、U型底部，5、多节连杆，6、固定件，7、夹持部，8、LED灯，9、凹槽，10、保护罩，11、耳部，12、U型槽，13、底座，14、安装孔，15、挂件，16、充电座，17、接头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1

本申请可以安装在手机、PAD等可携带移动终端上，也可以安装在电脑等后台的监控终端，本实施例以手机作为安装载体进行说明。

手持终端上设置有用于访问绿通车检测系统的APP，所述APP包括绿通车编辑单元、绿通车检测展示单元、摄像单元，所述绿通车编辑单元用于录入现场绿通车信息并将信息反馈至绿通车检测系统，所述绿通车检测展示单元用于对绿通车检测系统中加载的绿通车检测信息进行访问，所述摄像单元用于通过摄像头获取现场绿通车的货物信息并将获取信息以图片的形式发送至绿通车检测系统的图像获取单元。

打开手机APP，进入登录界面后，通过选择绿通车检测展示界面进而触发绿通车检测展示单元，此时界面显示绿通车检测的结果，显示的信息有车牌号、入站口、货物名称、出口时间，不同的检测结果通过列表的形式在绿通车检测展示界面显示。点击相应的列表所在行，可以查看相应的详情：详情在列表形式的基础上丰富了检测信息，还包括基本信息及照片，在基本信息内有检货员、监控员，出口车道、出口时间、是否免收费通行、收费站等信息；在照片中通过列表的形体展现对应该基本信息的绿通车的多照片、有整体货物、详细货物、右后方45度、有效运营证等信息，点击其中的每一个图片，可以看到图片的详情，及其叠加的水印。

在手机APP上，通过绿通车编辑单元，点击上面的“+”，可以进行添加操作：可以选择拍照、摄像或者相册选取照片。在添加操作中的包括基本信息和照片信息的添加，基本信息与检测展示界面内的基本信息一致，照片中要求的货物图片，也与检测展示界面内的照片一致，还包括左或右前/后方45度照片。

通过本实施例，通过对绿通车信息录入，对绿通车进行拍照并录入车道、车辆、货物和检查信息，车道信息包括出口车道、入口站等内容，车辆信息包括车种、车型、车牌号等内容，货物信息包括总重、限载、货物名称等内容，检查信息包括验货员、监控员、收费员姓名等内容。其他信息包括支持每辆车拍摄10张图片，包括右前方45度角、整体货物、详细货物、右后方45度角、营运证、行驶证等图片。信息录入支持离线缓存，可离线进行编辑，上传系统后禁止编辑。

本实施例中检测装置的整体结构示意图如图2所示，本实施例的绿通车检测装置包括本体，在本体上设置有长度调节组件、摄像组件。为了在使用时检测人员抓握方便，对于本体的材质采用碳素，可以减少本体的重量，避免长时间检测带来的负重疲劳。

结合图3和图4，摄像组件包括摄像头支架1、摄像头2、云台，其中摄像头2与摄像头支架1转动连接，摄像头支架1为U型，所述摄像头2位于U型开口3内，并且摄像头2的两侧分别与U型开口3两侧转动连接，摄像头2为球形状，在摄像头2背向镜头的位置安装有云台，云台的电机与摄像头2相连，用来控制摄像头2的360度旋转。

在本实施例中如图5所示，U型开口3两侧分别开设有安装孔14，摄像头2的两侧通过转轴固定在安装孔14内，便于摄像头2在云台的控制下进行转动。

如图2所示，长度调节组件为可伸缩连杆，长度调节组件包括多节连杆5、固定件6，相邻连杆之间通过固定件6固定，固定件6采用带螺纹的套筒或抱箍，若采用套筒，则多节连杆5相连接的部位要设置与套筒配合的螺纹，若采用抱箍，可以将多节连杆5相连接的部位锁紧，以此来调整可伸缩连杆的长度并进行固定，同时多节连杆5上设置有多个用于固定手持设备的夹持部7，如图6所示，夹持部7通过挂件15固定在多级连杆上。当检测人员手上物件过多或检测时左右手不便于同时操作，可以将手机、平板、扫描器等手持设备放在夹持部7上，既便于携带又便于对夹持部7进行同步操作。

结合图3和图4，以摄像头2位于上方，可伸缩连杆位于下方，摄像头2与可伸缩连杆位于竖直位来进行说明，U型底部4的下表面与多节连杆5固定或者可拆卸连接，如图4所示，在U型底部4的下表面设置有用于连接多节连杆的孔，可以方便的将两者拆卸或连接，也可以将两者一体成型连接。

在图4中，摄像头2的镜头四周均匀分布多个LED灯8，摄像头2表面对应设置有供每个LED灯8的光线射出的孔，借助LED灯8为摄像头2的工作环境提供拍照所需光线，获取清晰的图像信息。

在本实施例中，摄像头支架1或多节连杆5的内部设置有电池组件，电池组件在图中并未示出，采用锂电池，所述电池组件内设置有正极、负极，所述摄像头支架1与多节连杆5相连的表面设置有两个凹陷的凹槽9，其中一个凹槽与正极相连，另一个凹槽与负极相连。设备还包括与本体分离的充电座16，在充电座16上设置有用于贴合凹槽9的接头17，一个接头对应电源的正极、另一个接头对应电源的负极，所述接头17距离地面的距离大于凹槽9在多节连杆5伸缩状态或拉伸状态下距离本体底部的距离。

在使用时，由于本实施例设备体积的限制，给充电带来不便，充电座16内设置有变压器正负接头，在本实施例中将220V的市电接入变压器，将市电转化为锂电池所需电压值，而变压器的电压输出端分别连接正负接头。本实施例中充电座16的安装为其中一种实施方式，将充电座16安装在墙体上或收费站的建筑体上，正负接头分别设计成伸出安装面的圆柱体，正负接头之间相互平行，正负接头距离地面的高度相同，且正负接头16垂直于安装面并与地面平行。在充电时，可以将多节连杆5伸缩或拉伸，不论多节连杆5位于何种状态，需要确保凹槽9与正负接头的直接接触，本实施例的设计，可以很便利的将设备通过凹槽挂在正负接头上进行充电。

结合图9和图10，对于本实施例的检测装置电路原理，在设备内设置有控制器，通过控制器控制摄像头2、云台以及LED灯8，而锂电池作为电源，为控制器、云台、LED灯8以及摄像头2供电，在设备内还设置有无线模块，通过无线模块可以便于设备上传图像信息至服务器，也便于通过服务器访问设备，对控制器发送指令。无线模块为蓝牙模块或WIFI模块，安装在夹持部7的手持设备可以通过蓝牙或WIFI访问摄像头2，控制摄像头2拍照，对车厢内载运的货物进行检查。通过蓝牙在手持设备控制LED灯8以及摄像头2的开启，或者通过WIFI模块发送指令控制设备内的LED灯8、摄像头2的工作，以及控制云台根据实际拍照需要调整摄像头2的角度。

根据图2和图7所示，本体还包括固定组件，所述固定组件包括底座13，以及位于底座13下表面的万向轮，所述多节连杆5位于摄像头支架1和底座13之间，可以通过万向轮方便地任意移动检测装置。

在使用本实施例的装置时，检测人员无需攀爬车体，根据车厢内的空间环境，对多节连杆进行调节，使得检测装置根据实际需要伸入车厢内的任意角落，当对当前角度获取信息不满意的照片，检测人员通过操作手持设备，调整摄像头角度，为检测工作带来便利。

实施例2

在本实施例中以桌面端，如电脑，作为安装载体进行说明。但是本实施例需要和实施例1手持设备安装的APP配合使用。

本实施例中除了检测装置及手持终端位于检测现场，其余均在后台进行设置。还包括与检测装置及手持终端分别进行无线通信的绿通车检测系统、服务器，所述服务器内设置有用于存放绿通车信息及绿通车货物信息的数据库、用于存放当前绿通车所处地理位置的位置信息单元、用于存放异常车辆信息的存储单元，所述绿通车检测系统访问服务器内的数据库、位置信息单元及存储单元。

检测装置的摄像头内设置有无线接收模块，所述手持终端通过无线通信模块访问摄像头及绿通车检测系统，所述位置信息单元通过手持终端的GPRS模块获取当前绿通车的位置信息。

绿通车检测系统内设置有判断单元、图像获取单元；所述图像获取单元用于存放检测装置的摄像头传送的现场绿通车拍照信息，所述判断单元用于根据图像获取单元内的现场绿通车拍照信息以及数据库内信息判断是否为绿通车。

绿通车检测系统内还设置有绿通车管理单元、检测结果存储单元，所述绿通车管理单元用于对绿通车的信息属性进行管理，所述检测结果存储单元用于对判断单元的结果进行存储并将判断结果反馈至位于现场的手持终端。

绿通车检测系统内还设置统计单元、查询单元，所述统计单元用于对现场绿通车的检测信息按类别统计，所述查询单元用于对现场绿通车的检测详情进行查询。

在本实施例中，可以对绿通车档案进行管理，打开绿通车档案页面，可以看到绿通车档案列表。查询栏中的相关查询条件可以进行相关查询操作，其包括了车牌号查询，车种查询，车型查询。点击详细，可以打开绿通车档案的详情页面，对相关绿通车详情进行维护。打开的相应详情界面如下：车牌号、车种、总量、车型、限数、创建时间等，对于绿通车的档案管理通过绿通车管理单元来实现。

打开车辆黑名单界面，将检测不合格的车辆加入黑名单，黑名单全市联网。点击“详细”，可以打开黑名单车辆的详情页面，对相关黑名单车辆详情进行维护。打开的相应详情界面如下：车牌号、创建人、创建时间，拉黑原因，该功能通过判断单元及存储单元来实现。

打开货物管理页面，可以看到货物管理列表。查询栏中的相关查询条件可以进行相关查询操作，其包括了大类查询，细类查询，品名查询。打开货物管理页面，我们可以看到货物管理列表。查询栏中的相关查询条件可以进行相关查询操作，其包括了大类查询，细类查询，品名查询。对于该部分功能也通过绿通车管理单元来实现。

打开货物类别维护页面，我们可以看到货物类别维护列表。查询栏中的相关查询条件可以进行相关查询操作，其包括了参数代码查询，参数名称查询，使用标志查询。可以通过相应的操作按钮，实现货物类别的添加，删除和保存操作。点击列表中的对应细类，可以查看货物类别对应的相关细类信息。对于该部分功能也通过绿通车管理单元来实现，并可以同步至数据库，供联网使用，实现高速公路数据共享。

对于绿通车的检测，进入绿通车检测页面，可以看到绿通车检测相关列表。页面可以通过查询条件进行相关条件的查询，比如车牌号，收费站等。同时可以通过相应的操作按钮，进行点击“添加”按钮，可以进入到绿通车检测添加界面： “添加”，“删除”的相关操作。点击相应的“详细”按钮，可以查看相应的录入详细信息。按照对应属性录入页面中的对应的信息，其中带有红色*的是必填属性。是必须要录入的。上传的多媒体图片，会叠加收费站名称跟时间的水印。比如：在列表中选择某条检测信息，点击“删除”，可以删除对应的检测信息。通过打印按钮，可以进行打印操作：这部分功能可以通过判断单元、检测结果存储单元、检测结果存储单元来实现。

进入绿通车检测确认页面，可以看到绿通车检测确认相关列表。页面可以通过查询条件进行相关条件的查询，比如车牌号，收费站等。同时可以通过相应的操作按钮，进行“确认”的相关操作。点击相应的“详细”按钮，可以查看相应的录入详细信息，点击“确认”按钮，可以进行绿通车检测确认提示界面：在列表中选择某条检测信息，点击“详细”，可以查看检测详细信息。检测结果可以同步传送至手持设备上，供现场人员执行。

打开绿通车检测查询页面，可以看到绿通车检测查询列表。查询栏中的相关查询条件可以进行相关查询操作，其包括了车牌号，收费站等，点击列表中的对应“详细”，可以查看货物类别对应的相关详细信息，同时也提供打印服务。该部分功能通过查询单元实现。

对于统计单元实现的功能，打开绿通车月统计页面，可以看到绿通车月统计相关详情。其中，选择部门树，选择相关月份，点击“统计”，在右侧查看到其相关的本月绿通车月统计图。打开绿通时间段统计页面，可以看到绿通车月统计相关详情。其中，选择统计时间，点击“统计”，可以查看到其相关时间段内绿通车月统计图。

对于本实施例的操作步骤：步骤1、通过手持终端的绿通车编辑单元对当前待检测绿通车进行信息录入，之后在手持终端的摄像单元访问检测设备的摄像头，开启摄像头对绿通车的货物信息进行拍照，将获取的图片实时上传至绿通车检测系统的图像获取单元；

步骤2、位于后台的绿通车检测系统获取图片后，绿通车检测系统内的检测结果存储单元读取图像获取单元数据，对实时上传的图片进行判断，并将判断结果反馈至手持终端的绿通车编辑单元，根据判断结果确定是否允许绿通车免费通行。

步骤21、绿通车检测系统的判断单元从图像获取单元中识别图片信息，绿通车管理单元读取数据库中存放的绿通车信息及绿通车货物信息，判断单元自动判断图片信息是否符合检测数据库中要求；若符合，则将判断结果存放至检测结果存储单元；若不符合，则将车辆信息及图片信息放至存储单元；

步骤22、对放入存放单元的图片信息及车辆信息通过人工方式再次判断，若信息符合检测要求，但数据没有存放至数据库，则允许通行，则将判断结果存放至检测结果存储单元；若不符合检测要求，则以黑名单的方式放置在存放单元内。

所述管理方法还包括，步骤3、将检测完成的绿通车信息存放在后台的数据库内，并供绿通车检测系统及手持终端的绿通车检测展示单元读取。

其中，在步骤2中，对实时上传的图片进行判断，采用人工或自动的方式，若为人工方式，则根据图片内容认为判定；若为自动方式，则安装以下步骤进行：

若检测车辆的信息被绿通车检测系统读取后，与存放单元的黑名单一致，则需通过人工方式判断货物是否符合要求，符合则放行并把放行绿通车的信息转移至数据库中，不符合则继续加入黑名单。

对于本实施例的电脑端，将检测不合格的车辆加入黑名单，黑名单全市联网，系统识别出黑名单车辆后自动提示。对绿通车照片加上水印，水印内容为收费站名称、时间。按收费站、时间段对报表进行统计查询。报表信息包括出口时间、收费员姓名、出口车道、最终车种、最终车型、最终车牌号、总重、限载、超载率、免收通行费、入口站、货物名称、验货员和监控员等内容，点击数据项，可查看相应绿通车的拍摄图片。结合柱状图、饼状图形式展示各收费站每月绿通车车辆数、每日各时间段绿通车车辆数等数据。可按车牌、时间段、收费站对数据进行查询，根据已有绿通车检测报表格式导出报表。.对绿通车报表统计后的信息修改设置相应的权限；查询权限：提供报表查询权限，分公司可查询管理处下的报表数据，管理处可查看管辖下收费站的报表数据，收费站可查看管辖收费员的报表数据。

对于本实施例2中采用的检测装置主体结构以及使用原理类似于实施例1，不同之处在于本实施的本体还包括保护组件。

如图8所示，保护组件包括保护罩10、耳部11。所述保护罩10安装在摄像头支架1上并且摄像头2位于保护罩10的覆盖区域内，所述保护罩10的两侧分别设置有耳部11，所述耳部11为U型槽12，U型槽12的形状和U型支架的开口相匹配，每个U型槽12分别与摄像头支架U型开口3的任一侧卡接，U型槽12开口向下，供摄像头支架的U型开口3位于槽体内。

而保护罩10可以为曲面状、弯折状，对于保护罩10的形状不局限本实施的形状，但是需要确保摄像头2整个被覆盖在保护罩10的遮挡范围内。保护罩10可以与耳部11一体成型，也可以设置保护罩10绕耳部11旋转的结构。

当天气恶劣或者车厢内湿气过重、货物拥挤的情况下，为摄像头2提供良好的工作环境，不被外界环境影响，也能起到保护摄像头2的作用。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上实现，不同之处在于采用的检测装置中保护组件与实施例2有所区别。摄像头支架1的U型开口3两侧分别安装有耳部11，在耳部11的顶部开设有向内凹陷的滑槽，在每个滑槽内设置轴体，在两个轴体之间安装有保护罩10。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。