1.一种交通事故预防系统，其特征在于，包括：系统自检装置、能见度检测装置、数据判定预警装置、预警信息发射自启装置和系统智能自清洁装置；
所述系统自检装置，与所述能见度检测装置、所述数据判定预警装置、所述预警信息发射自启装置和所述系统智能自清洁装置相连接，用于在通电的情况下，检测所述系统中各装置是否正常，如果正常，则启动所述系统中所述各装置工作；
所述能见度检测装置，与所述数据判定预警装置相连接，用于检测能见度实时数值，并将所述能见度实时数值发送给所述数据判定预警装置；
所述数据判定预警装置，与所述预警信息发射自启装置相连接，用于接收所述能见度检测装置发送的所述能见度实时数值，并判断所述能见度实时数值是否达到预设能见度阈值上限，如果所述能见度实时数值达到所述预设能见度阈值上限，则向所述预警信息发射自启装置发送启动信号；
所述预警信息发射自启装置，与所述数据判定预警装置相连接，用于接收所述数据判定预警装置发送的所述启动信号，根据所述启动信号启动发射装置；
所述系统智能自清洁装置，与所述能见度检测装置相连接，用于判断所述能见度检测装置的准确度，当偏差值达到预设阈值时，自动启动清洁功能。
2.根据权利要求1所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述系统自检装置还用于在所述系统不正常的情况下，向管理系统发送故障信号。
3.根据权利要求1所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述系统智能自清洁装置包括保温水箱、自清装置、水泵和污水净化器；
所述水泵，与所述自清装置相连接，用于将所述保温水箱中的水通过所述自清装置喷洒到所述能见度检测装置的镜头上，并将污水通过管道回流到所述污水净化器中。
4.根据权利要求3所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述污水净化器包括污水自洁滤芯，用于对所述污水进行净化，并将净化的污水回流到所述保温水箱中。
5.根据权利要求4所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述污水净化器还包括滤芯积垢传感器，用于检测所述污水自洁滤芯上的积垢厚度，当所述积垢厚度达到预设厚度阈值时，向管理系统发送更换滤芯报警信号。
6.根据权利要求3所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述系统智能自清洁装置还包括水位传感器，用于检测所述保温水箱中的水位，当所述水位低于预设水位阈值时，向管理系统发送补水信号。
7.根据权利要求3所述的交通事故预防系统，其特征在于，所述系统智能自清洁装置还包括温控电加热器，用于检测所述保温水箱的水温，当所述水温低于预设水温阈值时，进行加热。
8.根据权利要求1所述的交通事故预防系统，其特征在于，还包括太阳能电池板，用于对所述系统提供能量。
9.根据权利要求1所述的交通事故预防系统，其特征在于，还包括设备编码和预输信息接收装置，所述设备编码和预输信息接收装置包括遥控型预输信息接收窗口和USB接口，用于接收存储使用管理人员预置本台设备编号的位置信息、启动警示阈值、临时发布的警示信息和系统故障代码。
10.一种警示牌，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9任一项所述的交通事故预防系统。